一.前言(大神可以直接跳过) 本博客主要就是为了介绍ROS中环境变量的设置过程,还不是很了解ROS的可以去看一下我的博客,ROS简介-从零开始讲解ROS(适合超零基础阅读) ROS为什么需要设置环境变量呢?首先大家需要清楚环境变量是什么东西,请看百度百科. 百度百科上说的可能像我这种计算机小白看了还是不懂,其实换句话说,环境变量的设置就是为了让计算机在执行命令的时候可以让计算机方便找到命令. 举个通俗易懂的栗子,假如你现在相当于一个计算机,你收到命令,命令是"去一个陌生的学校教学楼找一个手机&q

在nodejs的安装目录中找到node_modules\npm\.npmrc文件 修改如下即可: prefix = D:\tool\nodejs\node_globalcache = D:\tool\nodejs\node_cache 启动cmd,输入 npm install express -g 显示全局安装路径 配置环境变量: path=D:\tool\nodejs\node_global NODE_PATH=D:\tool\nodejs\node_global\node_modules 以

2018年01月07日 11:27:34 YangJianShuai 阅读数 3024更多 分类专栏: linux 好多命令的位置在/usr/bin.恢复办法如下:1. /usr/bin/sudo vi /etc/profile (由于你找不到sudo,所以必须写全路径,其他命令如果提示找不到,也需要写全路径)2.末尾添加以下内容后保存export PATH=$PATH:/sbin:/usr/bin:/usr/sbin3.重新启动系统或执行以下命令生效source /etc/profile

在 ros 功能包中要使用第三方的动态库,将其放在系统默认库路径和使用绝对路径均不可取,这样的话可移植性较差,将该功能包移到其它电脑时要重新配置依赖库的路径,太麻烦了. 于是找到下面这个方法,解决了ROS功能包中添加库路径的问题. 注:此法针对 ros catkin编译. 解决方法: 将动态库放到功能包中,在CMakeLists.txt 中添加该库的相对路径.方法如下: target_link_libraries( test ${catkin_LIBRARIES} ${PROJECT_SOURC

http://libeey.blogbus.com/logs/101848958.html当复制其他工程中的包到新工程的目录中时,由于包路径不同,出现红叉,下面的类要一个一个修改包路径,类文件太多的话就比较麻烦了,如何批量改变包路径解决这个问题? 方法一: Ctrl+h >> file serach >> 输入原包名(类型为*.java)>>Replace>>找到后输入要替换的包名 然后自己选择是全部替换还是部分替换. 方法二: 直接修改出错的类所在的包的名

原博客地址:http://my.oschina.net/leeoo/blog/37852 当复制其他工程中的包到新工程的目录中时,由于包路径不同,出现红叉,下面的类要一个一个修改包路径,类文件太多的话就比较麻烦了,如何批量改变包路径解决这个问题? 方法一: Ctrl+H > File Serach > 输入原包名 > File name patterns下填写*.java > Replace... > 找到后输入要替换的包名 然后自己选择是全部替换还是部分替换. 方法二: 直

一.创建一个Catkin工作空间 步骤一:构建catkin工作空间 安装完成ROS版本后,设置好环境变量:$ source /opt/ros/kinetic/setup.bash.然后即可创建一个catkin工作空间. $ mkdir -p ~/catkin_ws/src $ cd ~/catkin_ws/src $ catkin_init_workspace $ cd ~/catkin_ws/ $ catkin_make 即在终端命令行创建一个Catkin工作空间的步骤为: 创建catkin工

最新文章:Virson‘s Blog 1.安装yum-utils yum install yum-utils 2.使用package-cleanup --leaves列举系统中不再需要的包 package-cleanup --leaves 3.再使用yum remove命令手动卸载上面列表中的包 yum remove ......

如何修改myeclipse中web项目的工作路径或默认路径 博客分类: J2EE开发技术指南   安装好myeclipse后,第一次启动myeclipse时,都会弹出会弹出Workspace Launcher对话框,叫你设置myeclipse工作路径.通常我们设置完了后,为了以后打开时不会再弹出这个对话框,都会把“Use this as the default and do not ask again”这个选框勾选掉,免得以后麻烦.但是当工程项目较多时,我们又要把项目分开, 不让工作路径太大太复

修改Anaconda中Jupyter Notebook默认工作路径 1.打开 Anaconda Prompt 2.输入命令 jupyter notebook --generate-config 这个命令的作用是生成 Jupyter notebook 的配置文件.如果你是第一次运行,会直接生成这个文件.如果曾经运行过这个命令,就会像下图一样问你时候要覆盖原来的文件.这个时候不用理会.我们的主要目的只是为了找到这个文件的路径. 3.找到 jupyter_notebook_config.py 文件打开

linux客户机中安装增强功能包总会提示缺少kernel头文件 根据发行版的不同,用命令行软件包管理命令安装dkms build-essential linux-headers-$(uname -r),我的客户机是openSUSE,所以命令如下: zypper install dkms build-essential linux-headers-$(uname -r) 然后,再用root身份安装光盘中的vboxaddition.run,安装完成后,重启客户机即可.

php新手在mac系统中搭建apache+mysql+php的开发环境(按照这篇博客来操作的:http://my.oschina.net/joanfen/blog/171109?fromerr=xvCsafCe),在安装配置mysql完毕后,登录mysql,报错:mac ERROR 1045 (28000): Access denied for user 'root'@'localhost' (using password: NO),折腾很久,终于解决,随手记录下,备忘. 解决方法: 第一步:如

JAVA中常用需要设置的三个环境变量: JAVA_HOME.CLASSPATH.PATH (一) 配置环境变量:(相对路径) 1. JAVA_HOME=x:/jdk1.6.0 2. 用%JAVA_HOME%就可以取代:x:/jdk1.6.0这一部分 CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:$JAVA_HOME/lib/activation.jar:$JAVA_HOME/lib/mail.jar 或 CLASSPATH=

NX9+VS2012 #include <uf.h> UF_initialize(); //UFUN获取环境变量路径 //将环境变量转换为字符串 char* GetName = NULL; UF_translate_variable("UGII_BASE_DIR", &GetName); //环境变量路径字符串拼接 string BaseDir1 = GetName; string BaseDir2 = "\\MODLE\\ABC.prt"; s

首先,增强功能包VBoxLinuxAdditions有什么作用呢?请看: (1)实现客户机和主机间的鼠标切换. (2)与主机实现文件共享. (3)自动调整客户机分辨率. (4)与主机共享剪贴板的内容. [备注]1 版本如下:VirtualBox-5.2.12-122591-Win 和CentOS-7-x86_64-DVD-1804 2 建议在安装前,先试一下以上的功能在没有安装VBoxLinuxAdditions前能不能实现. 3 欢迎转载,但请注明原处. 下文为安装过程: 1.安装前需要的环境

一种基于RRT实现的多机器人地图探测算法的ROS软件包. 它还具有使用图像处理提取边界点.基于图像的边界检测等功能. 适用版本:indigo.jade.kinetic.lunar. 注意事项:官网文档非常详细,通常不会遇到任何问题. 但是如果使用非官方默认功能包,可能需要源码配置一些依赖. 例如ros kinetic+gazebo 8,使用时可能遇到如下问题: ---- relaybot@relaybot-desktop:~$ sudo apt-get install ros-kinetic-k

文章背景: 今年七月份正式入职,公司主营ERP软件,楼主所在的组主要负责二次开发,使用的语言是Java. 什么叫二次开发呢?ERP软件的客户都是企业.而这些企业之间的情况都有所不同,一套标准版本的企业资源管理系统必然难以百分之一百地满足每一家公司的所有要求.所以,在客户提出需求之后,程序员对系统进行增减修改,这就是二次开发. 另外,我们组还负责修复客户报上来的各种漏洞. 学会如何添加新模块新功能 为什么说从头到尾只看代码是不可行的? 基本上,财务系统跨越的年限都会有十几二十年,代码数千万级别,更

初学android,光是配置Eclipse就走了不少弯路,班里面有很多同学的计算 机名都是写的自己的中文姓名,结果导致了AVD文件默认保存在“C:\user\<username>\.andorid”下,这下可就坏 了!!android的sdk模拟器是不支持中文的,它会将中文目录翻译成一串我们不认识的文字,这就是所谓的编码问题!!哎!什么时候才能让这些“很 牛”的程序自动支持到中文啊???!!!(估计我是赶不上了....).不费话了,下面给大家介绍一下如何解决这个问题: 打开系统属性-->

为了方便直接用ROS的create-pkg命令行工具 roscreate-pkg chapter2_tutorials std_msgs rospy roscpp std_msgs 包含了常见的消息类型,表示基本数据类型和其他的基本的消息构造,如多维数组. rospy 一个ROS的纯Python客户端库. roscpp 使用c++实现ROS的各种功能. 如果所有步骤正确执行,显示结果

Ubuntu的软件包格式为deb,而RPM格式的包则是Red Hat 相关系统所用的软件包.当我们看到一个想用的软件包时,如果他是RPM格式,而你的操作系统是Ubuntu,那岂不是很遗憾?其实,在Ubuntu系统中通过一定的方法也是可以很有效的安装RPM格式包的,本文就针对此加以介绍: 首先,我们要安装alien这一软件: $sudo apt-get install alien ##alien默认没有安装,所以首先要安装它 $sudo alien xxxx.rpm ##将rpm转换为deb,完成

首先确定硬件上有支持蓝牙的设备,然后运行如下命令,就可以开到我们的蓝牙设备了: lsusb 运行hciconfig可以看到:从上图可以看出,我们的蓝牙设备是hci0运行hcitool dev可以看到我们的蓝牙设备的硬件地址运行hcitoo --help 可以查看更多相关命令 然后我们激活它: sudo hciconfig hci0 up 要注意的是,激活前蓝牙必须是打开的,否则会出现如下错误:然后我们开始扫描了: hcitool scan 可以看到,发现了我手机的蓝牙了~~ 然后我们要开始连接了