第一次完成激光的驱动安装和激光数据的采集,遇到很多问题,最后一一解决,现在记录下来,方便后面給机器人安装激光使用 激光的了解 (1)激光型号:OMD30M-R2000(30M表示30m) (2)参考手册: a.参数:https://www.pepperl-fuchs.com/china/zh/classid_53.htm?view=productdetails&prodid=86559#overview https://files.pepperl-fuchs.com/webcat/navi/pr

ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (肆) 第四章 在ROS使用传感器和执行器 书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用. 第四章主要介绍外设,之前博客内容中介绍过一些,比如手机,手柄,Arduino,rplidar,xtion,kinetic2等. 补充参考: ROS外设:http://wiki.ros.org/Sensors 1 http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/detail

最新博客地址已转到: http://blog.csdn.net/zzlyw?viewmode=contents   ------------------------------------------------------------------------ 本文将会介绍Kinect V2怎样在Ubuntu上进行配置. 首先我们针对的是Kinect的第二代产品,与一代产品有着明显的不同,所以不用担心会认错. 1 安装libfreenect2 因为官方没有给出Kinect v2在Linux系统上

远红外炭氢传感器是在多组分气体传感器中用来检测甲烷和丙烷浓度的,采用单总线串行通讯,TTL电平.所以我们需要用到UART口来实现与远红外炭氢传感器的通讯. 远红外传感器就是这个样子的: 再来一张进气和出气口的照片: 我们设计的是使用USART1和USART3,但由于NUCLEO-F412ZG试验板上USART1的引脚PA9和PA10已经用于USB端口,USART3的引脚PD8和PD9也已经用于连接ST-LINK的串行通讯,所以我们使用了USART2和USART6. 查看NUCLEO-F412ZG

重力传感器与方向传感器的开发步骤类似,只要理清了期中的x,y,z的值之后就可以根据他们的变化来进行编程了,首先来看一副图 假设当地的重力加速度值为g 当手机正面朝上的时候,z的值为q,反面朝上的时候,z的值为-g 当手机右侧面朝上的时候,x的值为g,右侧面朝上的时候,x的值为-g 当手机上侧面朝上的时候,y的值为g,右侧面朝上的时候,y的值为-g 了解了重力传感器中X,Y,Z的含义之后下面我们就开始学习如何使用 首先我们创建一个传感器管理器和一个传感器监听器,管理器用来管理传感器以及创建各种各样

本章讲述Android开发中,传感器应用相关的知识点. 1.功能需求 做一个基于传感器的水平尺应用. 2.软件实现

SimpleOrientationSensor是一个简单的方向传感器.能够识别手机如下表的6种方向信息: SimpleOrientation枚举变量 方向 NotRotated 设备未旋转 Rotated90DegreesCounterclockwise 逆时针旋转 90 度 Rotated180DegreesCounterclockwise 逆时针旋转 180 度 Rotated270DegreesCounterclockwise 逆时针旋转 270 度 Faceup 将设备面朝上 Faced

一.简述 SAP:Sensor Assist Position 传感器辅助定位.高通公司提供的技术方案,旨在提升当卫星信号较差或终端短暂丢失卫星信号时终端的定位能力.该方案可分为三个阶段,第一.二阶段主要通过accelerometer(加速度传感器),gyro(陀螺仪)辅助GNSS(GPS+GLONASS)在车载导航时的能力,第三阶段主要致力于提升步行时终端的定位能力,及降低SAP的功耗,高通方面介绍SAP的文档主要有 80-N8686-3 SAP的总体介绍 80-N8686-5 SAP相关传感

一.DHT11介绍 DHT11 数字温湿度传感器,如图所示,是一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传感器.它应用专用的数字模块采集技术和温湿度传感技术,确保产品具有极高的可靠性与卓越的长期稳定性.传感器包括一个电阻式感湿元件和一个NTC 测温元件,并与一个高性能8 位单片机相连接.因此该产品具有品质卓越.超快响应.抗干扰能力强.性价比极高等优点.每个DHT11 传感器都在极为精确的湿度校验室中进行校准.校准系数以程序的形式储存在OTP 内存中,传感器内部在检测信号的处理过程中要调用这些校准系数

今天介绍一下Android的传感器,开发Android传感器的步骤: 1.调用Context的getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE)方法获取SensorManager对象,SensorManager对象代表系统的传感器管理服务. 2.调用SensorManager的getDefaultSensor(int type)方法来获取指定类型的传感器. 3.一般在Activity的onResume()方法中调用SensorManager的registerList

智能手机的游戏与应用中,也经常会用到加速传感器事件来丰富用户的体验,比如飞翔的企鹅(英文AirPenguin)游戏就是通过加速度传感器来控制角色的移动和跳跃方向.下面学习Cocos2D-x中如何使用加速度传感器事件. Cocos2D-x中使用加速度传感器代理类CCAccelerometerDelegate提供的接口方法来接受加速度传感器的数值变化,类继承关系如下图: 布景层类CCLayer和其子类继承自CCAccelerometerDelegate类,因此它们支持加速度传感器.   CCAcce

原文链接:https://www.arduino.cc/en/Tutorial/ADXL3xx ADXL3xx加速度传感器 本教程将为你展示如何读取Analog Devices的ADXL3xx系列加速度计(例如:ADXL320,ADXL321,ADXL322,ADXL330)传感器的值,并将加速度的值传送到电脑,通过串口窗口(ArduinoIDE)或使用另一个串口软件显示数据. 本教程基于sparkfun ADXL3xx传感器,adafruit的加速度计也能够用于此例程,不过,它们的接线不同.

在移动端开发过程中,有时候会用到陀螺仪传感器获取当前手机的姿态,下面给出iOS端如何获取陀螺仪姿态数据的代码: //根据陀螺仪的四元数转换为矩阵 + (GLKMatrix4)calculateMatrixFromQuaternion:(CMQuaternion*)quaternion orientation:(AVCaptureVideoOrientation) orientation{ float xx = quaternion->x * quaternion->x; float yy =

//以下代码添加到任一窗口下即可        private int 旋转角度 = 0;        private int 边长 = 10;        protected override void OnPaint(PaintEventArgs e)        {            base.OnPaint(e);            DrawSensor(e.Graphics, new Point(200, 200), 旋转角度, 边长);        }       

吹雪花demo,学习android传感器 吹雪花demo,学习android传感器,嘴巴对着手机底部吹一下就会出现飘着雪花效果. 算是学习android传感器效果.本例子主要是通过android.media.AudioRecord来录音实现效果 主要实现类如下: public class RecordThread extends Thread {     private AudioRecord audioRecord;     private int bufferSize = 100;     

这段时间在做全国光电设计大赛,用到了px4的px4flow光流传感器,用软件模拟iic读取数据不定期会导致px4flow死机,查了资料和光流的源码,发现这个光流用了stm32的硬件iic,所以对软件模拟iic的时序要求可能更高一点所以在原子哥的iic程序上做了修改,代码测验后已经不会死机,做个笔记,保存一下. #include "myiic.h" #include "delay.h" //初始化IIC void IIC_Init(void) { 19 GPIO_In

一.有啥用 这里用的是LIS3DH三轴加速计,输出为X.Y.Z轴的加速度,通过串口连接电脑,电脑里运行matlab脚本通过串口实时获取数据并做可视化显示. 这里虽然是针对LIS3DH的,其实稍作修改即可适用其他型号的运动传感器,如:MPU6050,甚至是其他格式的串口数据. 二.具体分析 首先通过串口传来的数据格式为:6位X轴加速计整数+空格+6位Y轴+空格+6位Z轴+换行 printf(, data.AXIS_Y/, data.AXIS_Z/); 那么matlab如何读取串口并对其数据进行可视

之前看到老大的一个QQ签名,说想写一个WP的程序,可是后来,后来就没有后来了.我去年打算学一下WP程序开发的,一年了也无任何进展,我可不想后来,后来就没有后来.于是抽时间来接触一下.虽然都是用CShsarp,虽然都是拖控件,但是xaml不熟悉,界面的布局也不熟悉,就连手机的环境也不熟悉.以前写winform程序时知道鼠标单击事件是Click,键盘按键就keypress等.可是WP的控件没有Click.于是这回就熟悉一下WP的重力感应,触控和加速这三方面. 方向处理 在使用WP的时候就会发现,一个

问题:XE8 for Android 方向传感器无法正常运作(在 XE7 是正常的) 测试:官方示例 Samples\Object Pascal\Mobile Snippets\OrientationSensor\ 适用:XE8 for Android 修复方法: 请将源码 System.Android.Sensors.pas 复制到自己的工程目录里,再进行修改. 修改下面代码: TAndroidNativeMagneticSensor = class(TCustomOrientationSen

在实际的应用开发中,会用到传感器,下面首先介绍一下iphone4的传感器,然后对一些传感器的开发的API作一简单介绍. AD:WOT2015 互联网运维与开发者大会 热销抢票 在实际的应用开发中,会用到传感器,下面首先介绍一下iphone4的传感器,然后对一些传感器的开发的API作一简单介绍 一. iPhone 4的传感器技术 进入正题,iPhone 4到底用上了哪些传感器呢? 1) 影像传感器 简单说就是相机镜头,由于只牵涉到微光学与微电子,没有机械成份在里头,即便加入马达.机械驱动的镜头,这