第一次完成激光的驱动安装和激光数据的采集,遇到很多问题,最后一一解决,现在记录下来,方便后面給机器人安装激光使用 激光的了解 (1)激光型号:OMD30M-R2000(30M表示30m) (2)参考手册: a.参数:https://www.pepperl-fuchs.com/china/zh/classid_53.htm?view=productdetails&prodid=86559#overview https://files.pepperl-fuchs.com/webcat/navi/pr

我是使用老毛挑安装的系统,结果安装好之后,才发现所有驱动都没有安装,例如usb,网卡驱动等 解决方法就是先把驱动下载到系统安装盘里面,然后再次进入安装系统界面,相当于重新安装系统,但实际上我们不需要.只需要进入系统,然后把驱动复制到另一个盘上 重启电脑拔出U盘,进入驱动所在文件夹,点击安装即可

目       录 1.      概述... 2 2.      iNeuOS平台演示... 2 3.      设备驱动管理... 2 4.      服务驱动管理... 3 5.      云组态自定义画布... 4 6.      快速切换组态页面菜单... 5 7.      自定义右键菜单项,显示组态子页面... 5 8.      工况关联数据点... 6 9.      修改用户密码... 6 1.   概述 现在iNeuOS正式版本的演示平台已经有350多个注册用户,一部分注册

新买的 Wi-Fi 网卡插在板子上,不能用.dmesg 查看,看到下面的内容. [ 9.501098] phy0 -> rt2x00lib_request_firmware: Error - Failed to request Firmware. [ 10.092985] phy0 -> rt2x00lib_request_firmware: Error - Failed to request Firmware. [ 10.093877] phy0 -> rt2x00lib_reques

本文转载自:http://www.360doc.com/content/12/0504/19/8363527_208666082.shtml 编写USB驱动程序步骤:1所有usb驱动都必须创建主要结构体struct usb_driverstruct usb_driver->struct module *owner   (有他可正确对该驱动程序引用计数,应为THIS_MODULE)->const char *name   (驱动名字,运行时可在查看 /sys/bus/usb/drivers/)-

  发现 话题 · · · 登录 注册 MesosDocker 回顾Java 发展,看 Docker 与Mesos 演讲嘉宾数人云COO 谢乐冰在德国工作十年,回国后加入惠普电信运营商部门,拥有多年项目经验和创业公司工作经验.在数人云负责产品售前和运营,专注行业的技术应用领域,为金融.电信.电商等行业提供服务. 回顾Java的发展轨迹看容器技术因为我自己写了十几年的Java,经常把容器和十年前的Java做比较.一个公司说自己是做"Java"的,实际上涵义是背后一整套企业IT基础架构.软

1.前言  编译linux内核失败的原因很多时候就是驱动选错,适合自己本机的驱动没编译进去.面对特殊平台(或者有些洁癖者,我就是^_^),要编译精简内核,只要本机驱动,其他都不需要.面对内核里面这么多驱动,不懂硬件的我们,看到都头大.本人第一次安装gentoo的时候,内核编译了5次,前4次主要失败原因是以太网卡驱动.无线网卡驱动.显卡驱动.声卡驱动都没一次性配置正确.虽然gentoo提供了genkernel命令,可以自动帮你编译内核,但还是想自己手工尝试下. 2.获取本机驱动信息 既然跟内核挂钩

参考博客与书籍: <Linux设备驱动开发详解> <Linux设备驱动程序> http://blog.chinaunix.net/uid-24219701-id-2884942.html 对于驱动程序设计来说,核心问题之一就是如何完成调试.当前常用的驱动调试技术可分为: 1. 打印调试 printk 重定向控制台消息 消息记录 开启和关闭消息速度限制 打印设备编号 2. 调试器调试 gdb kdb内核调试器 kgdb补丁 3. 查询调试 使用/proc文件系统 ioctl方法 4.

尽管一个特定的UART设备驱动完全可以按照tty驱动的设计方法来设计,即定义tty_driver并实现tty_operations其中的成员函数,但是Linux已经在文件serial_core.c中实现了UART设备的通用tty驱动层,称为串口核心层,这样,UART驱动的主要任务变成了实现serial_core.c中定义的一组uart_xxx接口而非tty_xxx接口. uart设备是继tty_driver的又一层封装.实际上uart_driver就是对应tty_driver.在它的操作函数中,

原文地址:首次安装CY7C68013A驱动失败记(结果竟然是这样)作者:孙茂多 今天把68013A-56焊接在CCD2的CPLD PCB上,配套的EEPROM存储器还没有焊接上,所以想用它试验一下Cypress的基础开发实例.研究了一上午,结果驱动都没装上. 我用一种我没想到的方式解决的这个问题,详见文章尾部叙述. 如果有人能给我一点提醒,非常感谢!Please contact "sunmaoduo@163.com" 插入设备(后文简称 FX2LP),显示Unknown Device如

原文网址:http://www.cnblogs.com/geneil/archive/2011/12/08/2281367.html 一.统一编址与独立编址 该部分来自于:http://blog.chinaunix.net/space.php?uid=21347954&do=blog&id=443670,感谢mason_hu的分享. 从CPU连出来一把线:数据总线.地址总线.控制总线,这把线上挂着N个接口,有相同的,有不同的,名字叫做存储器接口.中断控制接口.DMA接口.并行接口.串行接口

1.点云分割的精度 在之前的两个章节里介绍了基于采样一致的点云分割和基于临近搜索的点云分割算法.基于采样一致的点云分割算法显然是意识流的,它只能割出大概的点云(可能是杯子的一部分,但杯把儿肯定没分割出来).基于欧式算法的点云分割面对有牵连的点云就无力了(比如风筝和人,在不用三维形态学去掉中间的线之前,是无法分割风筝和人的).基于法线等信息的区域生长算法则对平面更有效,没法靠它来分割桌上的碗和杯子.也就是说,上述算法更关注能不能分割,除此之外,我们还需要一个方法来解决分割的“好不好”这个问题.也就

来了块开发板,没接触过,希望能驱动起来,就首先试一下驱动LED,没想到刚开始建好工程问题就来了 使用GPIO驱动,首先想到的是关于GPIO的头文件gpio.h,事实上这个还不够,还需要设置一下系统的配置,只有系统这个总开关打开了,后面的驱动才可行,于是就加入了sysctl.h,当然这也是这也是不够的,因为这些头文件里面也包含了其他头文件,这时就需要一个集成库来帮助我们编译成功,所以找到了driverlib-cm4f.lib,加载了进来,实质上我把代码写了试了一下,还是编译不通过,报错就是说那几个

感觉又帮 Windows 10 IoT 开荒了,所以呢,正儿八经的写篇博客吧.其实大概半年前就想写的,那时候想做个基于 Windows 10 IoT 的小车,但树莓派原生不支持 PWM 啊.百度也搜不到,上 GitHub 转了一圈,在 @ms-iot 那发现了 Lightning ,再看最后的更新时间,还是2016中旬--Windows 10 IoT 在国内真惨,这么长时间都没人写个教程--不说废话了-- 本文示例地址:https://github.com/ZhangGaoxing/window

blockquote { direction: ltr; color: rgb(0, 0, 0) } blockquote.western { font-family: "Liberation Serif", "Times New Roman", serif; font-size: 12pt } blockquote.cjk { font-family: "Noto Sans CJK SC Regular"; font-size: 12pt }

2011-06-24 21:57:09 一,读id--完成 二,自己写了驱动--完成 三,调试LCD屏驱动--完成 一         读id,不过过程还有点曲折. 因为之前写命令写数据的时序是根据ili9325规格书P108来的,那么读也应该是这个方法.但是就是没法读出正确结果.为什么呢?于是我突然想到iar我曾经仅快速运行几行与程序整体运行起来,在这2种情况下,用示波器测他们引脚的频率是不同的.所以我把单次读id改成了循环读id.没想到真的ok了.循环了几十次后读出了id=0x9325.于是

Write barrier - Wikipediahttps://en.wikipedia.org/wiki/Write_barrier R大在在介绍CMS时提到了write barrier写屏蔽的概念,是来干什么的? - 知乎https://www.zhihu.com/question/42879518 (zz)Why Memory Barrier - 做个不善的人 - 博客园http://www.cnblogs.com/whyandinside/archive/2012/11/07/2759

那是世上最远的距离 思念让我无法去呼吸 你的一动和一举 占据我心里 陪我每个孤独无尽的夜里 用我心中盛放的画笔 描绘你微笑时的绚丽 爱让人痛彻心底 我却不怀疑 你的存在是我生命的奇迹 感受你的每一次的呼吸 多想告诉你我有多爱你 如果我说我愿意 为你而死去 可否你的梦里留下我痕迹 无数悸动变换岁月里 你会依偎在谁的怀里 那些埋藏在心里 最深的秘密 是我生命里最脆弱的美丽 感受你的每一次的呼吸 多想告诉你我有多爱你 如果我说我愿意 为你而死去 可否告诉我你心底曾是唯一 感受你的每一次的呼吸 多想告诉

以下步骤在Windows 7系统中操作.XBox One手柄+无线适配器并非仅只能在Windows 10中使用. 一点感想:微软的XBoxOne手柄实在是好东西,但产品使用说明与文档实在太垃圾,翻遍官网也未找到步骤说明:驱动实在太难找,不附送,直接搜索不到,非常不便:商务+产品水平实在太差,取个品牌名称也是含混不清(四处都是Xbox xxx,谁知道是360还是One?),严重缺乏可识别度,只见技术本位,不见产品与服务思维:不得已,只得自己专门发个blog总结了,坑爹甚矣.... 1.首先插入PC

本文提纲 先热热身点云是啥你知道点云优缺点吗?点云库PCL:开发者的福音PCL安装指北炒鸡简单的PCL实践留个作业再走先热热身 小白:hi,师兄,好久不见师兄:师妹好,上周单应矩阵作业做了吗?小白:嗯,做了,这个单应矩阵真的挺有意思的.作业之外,我发现了一个新技能...师兄:什么技能?小白:我发现很多网上流传的图片都可以用上次我学过的单应矩阵实现,你看这张图,我第一次看到还以为是真的 现在知道这不就是我们上节课讲的单应矩阵的变换吗?果然我在网上找到了原图 现在我也会用OpenCV里的单应函数做这