第一次完成激光的驱动安装和激光数据的采集,遇到很多问题,最后一一解决,现在记录下来,方便后面給机器人安装激光使用 激光的了解 (1)激光型号:OMD30M-R2000(30M表示30m) (2)参考手册: a.参数:https://www.pepperl-fuchs.com/china/zh/classid_53.htm?view=productdetails&prodid=86559#overview https://files.pepperl-fuchs.com/webcat/navi/pr

领域驱动和MVVM应用于UWP开发的一些思考 0x00 起因 有段时间没写博客了,其实最近本来是根据梳理的MSDN上的资料(UWP开发目录整理)有条不紊的进行UWP学习的.学习中有了心得体会或遇到了问题就写一篇博客记录一下,方便后面查询.不过前几天在园子里逛看了几篇领域驱动的文章,突然发现领域驱动设计的有些地方对我有了很大的提示.在之前用WPF做桌面开发时,使用MVVM可以把View和Model很好的解耦,但在处理数据持久化的时候并没有找到一种特别好的方式.我之前的做法是把ADO封装了一层SQL

从遇到问题开始 当人们要做一个软件系统时,一般总是因为遇到了什么问题,然后希望通过一个软件系统来解决. 比如,我是一家企业,然后我觉得我现在线下销售自己的产品还不够,我希望能够在线上也能销售自己的产品.所以,自然而然就想到要做一个普通电商系统,用于实现在线销售自己企业产品的目的. 再比如,我是一家互联网公司,公司有很多系统对外提供服务,面向很多客户端设备.但是最近由于各种原因,导致服务经常出故障.所以,我们希望通过各种措施提高服务的质量和稳定性.其中的一个措施就是希望能做一个灰度发布的平台,这个

前言 孔子说:"软件是对客观世界的抽象". 首先声明,这里的"三维导航"和地图没一毛钱关系,"四核驱动"和硬件也没关系,而是为了复杂的应用而发明创造的导航逻辑.说这是发明创造,也不是危言耸听,因为它完全突破了传统意义的页面导航概念,看完了本博客以后,相信会让你脑洞大开.当然这也是一种尝试,只有UWP的出现才会带来这种机遇,希望广大开发者给予指正. 上周发布了淘宝UWP的更新,地址在这里:https://www.microsoft.com/zh-c

写在前面 阅读目录: 具体业务场景 业务需求变化 "愚蠢"的应对 消息列表实现 消息详情页实现 消息发送.回复.销毁等实现 回到原点的一些思考 业务需求变化,领域模型变化了吗? 对象读取的额外思考 写在最后 领域驱动设计的核心-Domain Model(领域模型),这个大家都知道,可是,上次关于领域模型的设计分享,要追溯到两个月之前了,这中间搞了一些有的没有的东西,比如纠结于仓储等,说这些东西不重要,其实也蛮重要的,因为它是一个完整应用程序所必须要考虑的东西(Demo 除外),但是相对

最近在做电商业务中,有关商品业务改版的一些东西,后端的架构设计采用现在很流行的微服务,有关微服务的简单概念: 微服务是一种架构风格,一个大型复杂软件应用由一个或多个微服务组成.系统中的各个微服务可被独立部署,各个微服务之间是松耦合的.每个微服务仅关注于完成一件任务并很好地完成该任务.在所有情况下,每个任务代表着一个小的业务能力. 关于改版的业务设计,还是想尝试 DDD 领域驱动设计,之前写的一些相关文章,都是直接进行战术设计,而非在战略设计基础上进行,所以最后可能会出现一些问题,所以这次的过程是

上一篇:<DDD 领域驱动设计-谈谈 Repository.IUnitOfWork 和 IDbContext 的实践(2)> 这篇文章主要是对 DDD.Sample 框架增加 Transaction 事务操作,以及增加了一些必要项目. 虽然现在的 IUnitOfWork 实现中有 Commit 的实现,但也就是使用的 EF SaveChanges,满足一些简单操作可以,但一些稍微复杂点的实体操作就不行了,并且 Rollback 也没有实现. 现在的 UnitOfWork 实现代码: publi

上一篇:<DDD 领域驱动设计-领域模型中的用户设计?> 开源地址:https://github.com/yuezhongxin/CNBlogs.Apply.Sample(代码已更新) 在之前的项目开发中,只有一个 JsPermissionApply 实体(JS 权限申请),所以,CNBlogs.Apply.Domain 设计的有些不全面,或者称之为不完善,因为在一些简单的项目开发中,一般只会存在一个实体,单个实体的设计,我们可能会忽略很多的东西,从而以后会导致一些问题的产生,那如果再增加一个

首先说明下为什么写这篇文章,网上有许多博客也是介绍I2C驱动在linux上移植的实现,但是笔者认为他们相当一部分没有分清所写的驱动时的驱动模型,是基于device tree, 还是基于传统的Platform模型,有些文章只是把代码移植到平台上调试测试下,并没有理清内部逻辑调用关系,所以觉得有必要把两种驱动模型阐述剖析清楚,本文阅读者必须以在单片机上调试过IIC总线为前提,能够分析从芯片datasheet和其工作原理和总线的基本操作,虽然I2C硬件体系结构比较简单,但是I2C体系结构在Linux中

以测试用例驱动项目开发,coding/case俩条线并走模式.   1.开发人员只负责功能实现:   2.测试人员提供自测用例,研发人员jenkins持续集成项目后自动化执行自测用例,通过后方可转测试渗入测试.   3.Open-Test 分俩个功能块,test用例块与controller执行块:     test用例块:     1.定义接口 2.定义返回码  截图:       controller执行块:     1.实现用例 2.绑定请求 3.针对用例渗入测试 截图:     4.单接口

1.写出leds_open,leds_write函数2.1告诉内核这几个函数的存在?定义一个结构体file_operations2.2把这个结构体告诉内核?用register_chrdev(major,name,file_operations)    //将主设备号与file_operations结构一起向内核注册    //major=register_chrdev(0,name,file_operations)表示major是由系统自动分配的:3.谁来调用register_chrdev?有驱

安装网卡驱动程序: 需要检查是否安装kernel依赖包: rpm –q kernel-devel #检查kernel依赖包是否安装 yum –y install kernel-devel 检查gcc和make是否安装: rpm –q gcc make 下载驱动源码包: 解压源码包: 安装: 由于已经编译过了,所以直接安装即可.(上图中src的文件夹都有makefile) 安装过程中,生成了网卡驱动文件: 加载网卡驱动: 检查网卡驱动是否加载:     查看当前地址: 可以查看指定的网卡设备名:

我新装的centos7主机无法使用里面自带的网卡,查询后发现网卡型号为BCM4312.我在看资料安装的过程中遇到了些问题,纠结了好久,现在分享下要注意的点,为后来的遇到同样问题的人提供点帮助.现在开始说正事: 若要安装以 Broadcom BCM4311.BCM4312.BCM4313.BCM4321.BCM4322.BCM43224.BCM43225.BCM43227 或 BCM43228 为基础的无线网络卡,请遵照以下的步骤: 第 1 步:辨认无线网络芯片及安装时依赖的组件 首先,请确定你是

snull是<Linux Device Drivers>中的一个网络驱动的例子.这里引用这个例子学习Linux网络驱动. 因为snull的源码,网上已经更新到适合最新内核,而我自己用的还是2.6.22.6比较旧的内核.而网上好像找不到旧版的snull.因此结合<Linux Device Drivers>把最新的snull例子移植到2.6.22.6内核中.移植也相对简单,这里也提供移植好的代码. 估计不少网友看到<Linux Device Drivers>的网络驱动部分,

字符设备是Linux三大设备之一(另外两种是块设备,网络设备),字符设备就是字节流形式通讯的I/O设备,绝大部分设备都是字符设备,常见的字符设备包括鼠标.键盘.显示器.串口等等,当我们执行ls -l /dev的时候,就能看到大量的设备文件,c就是字符设备,b就是块设备,网络设备没有对应的设备文件.编写一个外部模块的字符设备驱动,除了要实现编写一个模块所需要的代码之外,还需要编写作为一个字符设备的代码. 驱动模型 Linux一切皆文件,那么作为一个设备文件,它的操作方法接口封装在struct fi

Ubuntu Kylin 1610在安装完毕后,会自动安装显卡驱动,对于一般的图形图像使用来说自然不会有太大的问题,但是对于ANSYS17.2的一些模块,还是会出现问题.一个比较常见的问题就是OpenGL,在使用DM模块的时候会出问题,模块根本无法使用.当你启动DM后发现天蓝色的图形窗口无法出现的时候,就意味着你该更换显卡驱动了. Kylin默认安装的是Nouveau驱动,这是一个第三方为NVIDIA显卡开发的开源驱动,能够应付一般的图形显示问题,但是不能满足类似CAD之类的专业的图形显示要求,

前段时间在园子里看到了小蝶惊鸿 发布的有关绿色版的Linux.NET——“Jws.Mono”.由于我对.Net程序跑在Linux上非常感兴趣,自己也看了一些有关mono的资料,但是一直没有时间抽出时间来研究这个,小蝶惊鸿的博客又激起了我的兴趣,我花了四天的时间,终于在Liunx上跑起了属于我自己的应用程序,其中数据库使用到了PostgreSQL数据库.对于数据库的选用,是在小蝶惊鸿 博客Linux.NET学习手记(4)中,使用了这个数据库. 今天,我只是单纯讲解使用ASP.NET MVC  +

概述 上一篇我们算是粗略的介绍了一下DDD,我们提到了实体.值类型和领域服务,也稍微讲到了DDD中的分层结构.但这只能算是一个很简单的介绍,并且我们在上篇的末尾还留下了一些问题,其中大家讨论比较多的,也是我本人之前有一些疑问的地方就是Repository.我之前觉得IRepository和三层里面的IDAL很像,为什么要整出这么个东西来:有人说用EF的话就不需要Repository了:IRepository是鸡肋等等. 我觉得这些问题都很好,我自己也觉得有问题,带着这些问题我们就来看一看Repo

一.前言 在前面专题一中,我已经介绍了我写这系列文章的初衷了.由于dax.net中的DDD框架和Byteart Retail案例并没有对其形成过程做一步步分析,而是把整个DDD的实现案例展现给我们,这对于一些刚刚接触领域驱动设计的朋友可能会非常迷茫,从而觉得领域驱动设计很难,很复杂,因为学习中要消化一个整个案例的知识,这样未免很多人消化不了就打退堂鼓,就不继续研究下去了,所以这样也不利于DDD的推广.然而本系列可以说是刚接触领域驱动设计朋友的福音,本系列将结合领域驱动设计的思想来一步步构建一个网

在园子里面,搜索一下“权限管理”至少能得到上千条的有效记录.记得刚开始工作的时候,写个通用的权限系统一直是自己的一个梦想.中间因为工作忙(其实就是懒!)等原因,被无限期搁置了.最近想想,自己写东西时,很多都是偏理论方面的,常常找不到合适的例子来论证自己的观点.于是用业余时间来写点东西. 园子中的权限管理系统有以下几种: 写的好的,界面NB的,但不开源,毕竟人家辛辛苦苦的劳动成果: 写的好的,也公开源码,但不公开数据库设计和一些流程设计,你得看着源码去猜字段去猜流程: 不定期讲源码和放截图的,丫的