第一次完成激光的驱动安装和激光数据的采集,遇到很多问题,最后一一解决,现在记录下来,方便后面給机器人安装激光使用 激光的了解 (1)激光型号:OMD30M-R2000(30M表示30m) (2)参考手册: a.参数:https://www.pepperl-fuchs.com/china/zh/classid_53.htm?view=productdetails&prodid=86559#overview https://files.pepperl-fuchs.com/webcat/navi/pr

给耳机充电:耳机内部装有充电电池,第一次使用之前电一定要充满1,先将耳机放入所提供的充电盒中,关上盖.2,将配置器的接头插入充电盒的座孔内.并将另一端插入电源插座.*充电一直充到耳机指示灯由红变蓝*大约两个小时可以充满3,拔掉配置器.*仅供参考:(买耳机时店员告诉我,前三次充8个小时,以后每次2小时就行) 存放耳机:* 存放时将耳机电源关闭,并确信受到适当保护.* 避免高温(高于40摄氏度)例如置于高温的车厢内或受阳光直射.(高温会使表面受损,并降低电池寿命)* 不要将耳机及其它部件暴露于雨水或

From: https://www.hackfun.org/kali-tools/kali-tools-zh.html 英文版地址:http://tools.kali.org/ 信息收集 acccheck ace-voip Amap Automater bing-ip2hosts braa CaseFile CDPSnarf cisco-torch Cookie Cadger copy-router-config DMitry dnmap dnsenum dnsmap DNSRecon dnst

准确度说明: 1 输入引脚一定要接在模拟输入口上 ESP-D1  只有一个模拟输入口  A0  0-3.3V  心跳不要接在5v上,否则电压不准  ESP-D1开发板有一个5V和一个3.3v 普通arduino连接在  A0-A6等系列口上.A字开头是模拟输入口 连接 原理: 传统的脉搏测量方法主要有三种:一是从心电信号中提取:二是从测量血压时压力传感器测到的波动来计算脉率:三是光电容积法.前两种方法提取信号都会限制病人的活动,如果长时间使用会增加病人生理和心理上的不舒适感.而光电容积法脉搏测量

前言- Andorid SDK下载  baidu云 提取码:19jm 这次我们就来研究一下官方的例子之一的liveWallPaper,也就是开发Android的动态壁纸 先来看看这个例子运行的结果: 还是蛮可爱的嘛,那么开始吧! 项目的目录- framework中是live2d要用的必须的类 libs下是开发必须要用的jar包 -GLWallpaperService.jar -live2d_android.jar sample下就是重点了live2DRenderer是绘制模型的类.LiveWal

以CSDN为首,知乎其次,cnblog带路的一大批博客上充斥着大量低质量的编程入门教程,代码粗制滥造,毫无缩进,没有高亮,东抄西抄.初学者如果长期参照这种垃圾博客来解决问题,将会适得其反,走入歧途. 其实,初学者最应该看的,是编程软件的官方文档,是软件工具的官方文档,是开源项目的官方文档-- 但是鉴于有一些文档没有中文翻译,让不少不会英文的同学望而却步. 为此,我将会启动英文文档代查.翻译计划. 如果你想学习一门编程语言,但是它没有官方中文文档:如果你想实现一个功能,但是官方教程对API的描述是

教程下载: [免费]android界面效果全汇总.pdf http://down.51cto.com/data/209179 Android终极开发教程[pdf高清版] http://down.51cto.com/data/425813 深入浅出Android http://down.51cto.com/data/69432 <Android程序开发初级教程>PDF版技术文档 http://down.51cto.com/data/302389 android开发入门与实践 http://dow

1.通过模拟弱网进行测试(试了木有效果) http://www.cnblogs.com/LanTianYou/p/7095174.html (试了貌似没反应) http://caibaojian.com/fiddler.html http://blog.csdn.net/jiangsanfeng1111/article/details/52448481 (这里 360哪里貌似有家庭网络限速 可以限速链接wifi的手机网速) 2.修改后台返回数据 http://www.cnblogs.com/La

在JavaScript模块化和闭包和JavaScript-Module-Pattern-In-Depth这两篇文章中,提到了模块化的基本思想,但是在实际项目中模块化和项目人员的分工,组建化开发,打包发布,性能优化,工程化管理都有密切的关系,这么重要的事情,在JavaScript大行其道的今天,不可能没有成熟的解决方案,所以从我的实践经验出发,从模块化讲到工程化,分享一下自己的经验. 这篇文章主要是讲require.js和r.js在项目中的使用,不会涉及到工程化问题,对此熟悉的看官可以略过此文.对

C#.C++.Java.Python 选择哪个好? 2019年03月06日 16:54:34 编程小火车 阅读数:214   首先排除Python,光动态语言一个理由,就已经万劫不复了.无论有多少所谓优势,在这一个缺点面前,都显得微不足道. 动态语言是为了七八十年代的古董计算机而设计的,那个年代的电脑操作系统还不到1MB,比如MS-Dos,Unix,Amiga等,所以绝大多数动态语言都是古董语言.Python在其中算是相对“年轻”的,但也是30年前的技术了. 除了Lua,Julia等极少数90后

github: https://github.com/mfjiang e-mail: hamlet.jiang@live.com   ⼀.C#,CLR,IL,JIT概念 以及 .NET 家族 (⼀)基础概念 C# (念作 C Sharp) 是在CLR上实现的一种编程语言,也是.NET平台上最通用的编程语言,它在语法上借鉴了Java和C++风格,但更为精简.Borland Turbo Pascal编译器的主要作者安德斯·海尔斯伯格(Anders Hejlsberg)是C#与.NET平台的创始人.本

周末帮朋友去调一台国外带回来的brother一体机,型号MFC-J630W.这是她单位老板从国外带回来的,说是便宜:不过她说只有英文说明书,她不太会操作.我想这还不容易么,就满口答应下来了.我先到brother兄弟的美国网站去找了一下,有中文说明书.地址如下: http://welcome.solutions.brother.com/bsc/public/us/us/en/doc/manual_index.html?reg=us&c=us&lang=en&prod=mfcj630w

C#,CLR,IL,JIT概念 以及 .NET 家族   Monitor 类通过向单个线程授予对象锁来控制对对象的访问.对象锁提供限制访问代码块(通常称为临界区)的能⼒.当 ⼀个线程拥有对象的锁时,其他任何线程都不能获取该锁.还可以使⽤ Monitor 来确保不会允许其他任何线程访问正在由 锁的所有者执⾏的应⽤程序代码节,除⾮另⼀个线程正在使⽤其他的锁定对象执⾏该代码.   例: Queue myQueue = new Queue(); Monitor.Enter(myQueue); //可以在

参考资料: https://www.jianshu.com/p/88dfc09e7403 https://blog.csdn.net/feit2417/article/details/80890218 零.前言 我一直认为看资料还不如先动手试试,在“做”的过程中“学”,先打下基础.建立兴趣,再戒骄戒躁好好看看书,搞明白一些常识.但是网上的教程往往都比较片面,要么给几张图.几段代码就算完事了,环境如何安装.细节小问题是怎么回事都讲的不是很详细,所以这篇文章就是要把每一步都讲的详细了,真正0基础也能

产品介绍:  此六轴模块采用高精度的陀螺加速度计 MPU6050,通过处理器读取 MPU6050 的测量数据 然后通过串口输出,免去了用户自己去开发 MPU6050 复杂的 IIC 协议,同时精心的 PCB 布局和工艺保证了 MPU6050 收到外接的干扰最小,测量的精度最高. 模块内部自带电压稳定电路,可以兼容 3.3V/5V 的嵌入式系统,连接方便. 采用先进的数字滤波技术,能有效降低测量噪声,提高测量精度. 模块保留了 MPU6050 的 IIC 接口,以满足用户访问底层测量数据(

一.软硬件描述 西门子PLC S7-1215 钡铼BL102网关 mosquitto MQTT服务器(腾讯云上搭建) 可以上网的路由器一套 二.需要使用的软件. 西门子Portal v15.1 (西门子PLC编程软件) 钡铼BL102调试软件及说明书. 说明书下载链接: http://rtu-m2m.com/Download/Manual/中文/BL102_中文说明书_V1.0.zip 调试软件下载链接: http://rtu-m2m.com/Download/Software/中文/BL10x

背景 自打开了博客以后,一直在写技术说明文,今天打算写点程序以外的东西换换味口.前段时间在某鱼上以 300 元的价格入手了一套完整的 gopro3+ 运动摄像头,带一张 32G SD 卡,两块备用电池,一个无线遥控,以及 N 多配件: 相机本身支持 720p~4K 分辨率,不过 4K 的时候帧数已经比较渣了 (12.5 fps),最合适的还是 1080p,能到 24 帧及以上. 据说 gopro3+ 虽老 -- 最新的 gopro 版本已经到 10,不过价钱也非常感人,达到了 3000+ --

一.故事 首先通过CDO.Message来获取邮件EML相关数据:邮件标题.邮件内容.邮件附件.发件人.收件人.CC主要就这么几个,其次通过MailMessage来组织邮件通过Python来发送邮件! 就这么简简单单的需求!!问题出现了,中文附件名!Web打开始终是乱码!使用邮件客户端FireFox是OK的,查看了FireFox源码发现是乱码,这点说明FireFox的强大,非常强大! Content-Type: application/octet-stream; name=鎶ラ攢鍗昪s.xlsx

目录 1       前言 1.1         编写目的 1.2        预期读者 1.3         关于API设计开发 2       API公共说明 3       文档API索引 4       单个API说明 4.1         API基本信息 4.2        API输入参数 4.2.1          参数分类 4.2.2          参数类型 4.2.3         参数说明表格 4.3         API响应结果 4.3.1       

原文:https://github.com/zgia/manual PEP 8 -- Style Guide for Python Code PEP Index > PEP 8 -- Style Guide for Python Code PEP: 8 Title: Style Guide for Python Code Version: dc5a21b8bc47 Last-Modified: 2012-03-15 08:24:13 +0100 (Thu, 15 Mar 2012) Author