一般模块出错会在Error中显示为TRUE,同时ErrorID中会有一个错误代码,下图所示就是出错之后的效果   在变量表中也可以看到,右击转成16进制查看   由于是NC模块出错,所以可以再NC的Error Codes中找到对应的错误描述   NC的所有NC错误都可以在InfoSys的NC Error Codes中找到说明   在开始菜单可以找到Infosys(如果没有则需要安装InfoSys.exe)     更多教学视频和资料下载,欢迎关注以下信息: 我的优酷空间: http://i.yo

首先确认驱动器没有报错(如果驱动器报错,请先解决绝对值编码器的清除多圈数据问题) 报错一般上使能就会报错,没法测试运转,而且不管是用贝福自带的NC功能还是自己写的都会一样的效果   请删除在贝福的EtherCAT目录下的松下的XML文件(可能就是这个XML文件的问题)   然后按照"松下伺服如何与TwinCAT3连接使用1"的说明(只是不放XML文件,重新扫描一遍出来),虽然扫出来的Drive1是问号,但是是能用的.   对于已有的项目,可以删除所有的Devices的东西和Mappin

编码器通讯断线异常保护,一般就是通讯线松动或者受干扰(最难以排查的情况是,我接了六套驱动器和伺服,比如J0的线是随便做的,其他五套都是西门子的合格网线,我运行程序的时候,J0如果单关节运动没任何问题,接着加入J1,J2也没问题,但是当再加入多余三个电机之后,J0就会随时报错21.0,在贝福中扫描得到的结果是18000错误),为了确认是编码器线受干扰而不是程序的问题,你可以把J0和J1的所有线对调,这样一样调试如果J1报错而J0不报错这说明编码器线不一样确实受干扰了.     更多教学视频和资料下

出现这种错误的时候,我把一套测试完好的电机和驱动器,直接把跟电机连接的线拔掉换另一个电机,驱动器所有参数不变,这样由于是绝对值编码器的,所以驱动器已经记住了上一个电机的圈数,换了新的电机之后圈数不对了所以报错.   打开监视器,然后右下角有一个清除多圈数据,完成之后点击清除警告即可   网上还有一个说法是用控制面板来操作,但是我用的驱动器面板都没法用 http://zhidao.baidu.com/link?url=LJPmu7FoQzXLC9wfJzqEifGlzkFRw0a_KTfKwAIt

Xcode8 pod install 报错 "Generating Pods project Abort trap 今天在写一个新项目的时候,使用cocoapods在执行 $ pod install 的时候,终端提示 Generating Pods project Abort trap: 6 解决办法: 删除所有cocoapods gems, 依次执行以下命令: sudo gem uninstall cocoapods sudo gem uninstall cocoapods-core sudo

Software caused connection abort: recv failed 这个问题网上有一种说法 已知会导致这种异常的一个场景如下: 客户端和服务端建立tcp的短连接,每次客户端发送一次请求, 服务端响应后关闭与客户端的连接. 如果客户端在服务端关闭连接后,没有释放连接,继续试图发送请求和接收响应. 这个时候就会出错. 这个时候客户端Socket的getOutputStream返回来的OutPutStream维护 的是本地的连接状态, 无法知道远程的服务端已经关闭了对应的Inp

Android端真机调试访问本地接口数据时报错:request:fail abort 报错代码 onLoad: function(e) { uni.request({ url: 'http://localhost:8088/api/Gift', method: 'GET', data: {}, success: (res) => { this.GiftInfo = res.data; }, fail: (fa) => { console.log(fa); } }) } 本地接口访问没有问题:

报错原因: import cellDetail from '@/components/common/dialog/cellDetail.vue'; 解决方法: import celldetail from '@/components/common/dialog/cellDetail.vue'; 可能改完以后依然报错,清理缓存,重新运行

排查问题技巧: MySQL Cluster 自带了一个错误代码的查看的小程序.通过这个小东西我们可以方便的定位问题的原因. 这个程序就是 perror 在MYSQL安装目录的bin下面. 如报错:ERROR 1005 (HY000) at line 474868: Can't create table 'Table Name'(errno: 136) 你可以用perror命令查询 错误原因: #/usr/local/mysql/bin/perror --ndb 136 MySQL error c

从Out of memory来看是内存超出了,后面的 Kill process[PID] [process name] score好像和进程有关了,下面我们就一起来看看linux 终端报错 Out of memory: Kill process[PID] [process name] score问题分析 看到屏幕上都是 Out of memory: Kill process[PID] [process name] score,虽然知道这是linux自我保护进行内存清理动作,但是为了知道更多的细节

我最近安装安装了老版本的caffe,安装过程真是两个字"想死",所以我的错误一般都是比较经典的. 我是使用cuda的版本,所以可能会出现undefined refference to cudnn.h.这个时候该做的就是把所有版本全都装一遍试试,而如果不追求速度的话,直接转cudnn1,最原始的版本,一般不会有问题.gpu版本一定是比cpu快n倍的,这个不用怀疑. 在编译caffe的时候,报错: couldn't find hdf5.h 在网上很容易找到普通解决方法: --- INCLU

整理一下自己遇见过的 SQL 各种报错信息及相应解决方法,方便以后查阅,主要平台为 Oracle: ORA-01461: 仅能绑定要插入 LONG 列的 LONG 值: 原因:插入操作时,数据大于字段设定大小,Oracle 会自动将数据转为 long 型,然后报插入失败错误. 解决:更改数据大小,或者将字段设为 clob 或 blob 类型. "ORA-01012: not logged on" 以及 "Connected to an idle instance":

在线上修改代码,最后使用git review提交代码审核的时候出现报错如下:[wangshibo@115~]$ vim testfile           #修改代码[wangshibo@115~]$ git add testfile [wangshibo@115~]$ git commit -m "123"[wangshibo@115~ ]$ git reviewErrors running git rebase -i remotes/gerrit/masterInteractiv

电脑:2G内存,WIN7 32位. 启动adt-bundle-windows-x86-20140702\eclipse\eclipse.exe时,报错[Failed to create the Java Virtual Machine].点确定后,Eclipse自动关闭 解决方法如下: 修改Eclipse目录下的配置文件[eclipse.iniadt-bundle-windows-x86-20140702\eclipse\eclipse.ini] 将下面两个值改为原来的0.5倍,然后保存,重新启

tomcat memory leak解决方案 这种问题在开发中经常会碰到的,看看前辈的总结经验 Tomcat内存溢出的原因  在生产环境中tomcat内存设置不好很容易出现内存溢出.造成内存溢出是不一样的,当然处理方式也不一样.  这里根据平时遇到的情况和相关资料进行一个总结.常见的一般会有下面三种情况:  1.OutOfMemoryError: Java heap space  2.OutOfMemoryError: PermGen space  3.OutOfMemoryError: una

 现网执行的oracle数据库,有一天突然报错(alert日志):too many open files in system,须要对操作系统同意句柄数进行扩充,查阅了非常多资料,改动点主要集中在例如以下几个文件: 1./proc/sys/fs/file-max 2./etc/sysctl.conf 3./etc/security/limits.conf 还有通过命令改动的方法,如ulimit -n 65535 以下以我实际的经验说一下,我改动的是/etc/security/limits.co

如果阅读体验不佳,请使用–> Github版 背景 之前写了一篇文章Android必知必会–NinePatch图片制作详细介绍了Android 9Patch图片的制作和一些Demo展示,这次说明一下9Patch图片的制作的注意事项和遇到相关报错的解决方案. 一.注意事项 9Patch图片的左边框和上边框至少有一个描点,右边框和下边框则有且只有一段描点. 边框 描点数 左边框 >=1 上边框 >=1 右边框 非0,仅仅可为1 下边框 非0,仅仅可为1 左边框和上边框留白的地方,即告诉系统那

问题 zabbix-agent在一台centos6.5上启动报错: cannot allocate shared memory of size 949056: [28] No space left on device cannot allocate shared memory for collector 检查 # sysctl -a | grep shm kernel.shmmax = kernel.shmall = kernel.shmmni = kernel.shmmax        单个

拿了一个最简单的,好不容易maven开始跑了 最终给我报错了 [INFO] ------------------------------------------------------------------------ [INFO] BUILD FAILURE [INFO] ------------------------------------------------------------------------ [INFO] Total time: 03:40 min [INFO] Fi

报错背景: CDH断电后重启失败,解决了种种错误之后,重启成功,但是重启之后的服务器没有任何进程, 查看/opt/cm-5.15.1/log/cloudera-scm-server/cloudera-scm-server.log日志,我来到了这个错误面前. 报错现象: 查看报错日志: tail -n 200 /opt/cm-5.15.1/log/cloudera-scm-server/cloudera-scm-server.log -- ::, INFO WebServerImpl:com.cl

本文转自 惜纷飞 大师. 模拟基表事务未提交数据库crash,undo丢失恢复异常恢复,运维DBA反映Oracle数据库无法启动报错ORA-01157 ORA-01110,分析原因为Oracle数据库坏块导致 对于基表特别是bootstrap$中的表,如果进行了dml操作,但是没有提交,这个时候数据库crash,而且undo异常.对于类似的场景,都是很多数据库恢复的人都有畏惧,因为_corrupted_rollback_segments参数不能起作用.本实验dml修改seq$表,最终却引起了un