TwinCAT提供了FB_FileRead等一系列读写文件的方法,本小程序演示的是多个贝福自带的FBD功能块连起来用的方法,跟前面讲的一样,建议在初始化的时候把所有FBD都复位,准备使用   真正的读取文件流程是打开-读取-关闭,任何一个环节都有可能出错(比如打开文件找不到这个文件,读取文件读到的数据和要放入的变量不匹配,关闭的时候由于文件在使用出错),在写PLC程序的时候,一个状态(比如CurrentJob定义了一个状态1叫做Open-puts,就实现一个功能,把一个double或者strin

倍福TwinCAT3上位机与PLC通信测试(ADS通信) 包含C#和C++代码 本次测试需要环境: VS2013,TwinCAT3(本人版本TC31-Full-Setup.3.1.4018.16) 代码:C#代码,PLC程序代码,C++代码(官方提供)  测试部分:  测试包含:bool类型,int类型,long类型,real类型,lreal类型,string类型,数组,以及结构体 部分测试(这里没有结构体嵌套) PLC程序Main程序 基本类型部分 代码: PROGRAM MAIN VAR B

本文将使用库技术来读写倍福PLC数据,使用的是基于以太网的ADS实现,不需要额外的组件,读取操作只要放到后台线程就不会卡死线程,本组件支持超级方便的高性能读写操作 github地址:https://github.com/dathlin/HslCommunication 如果喜欢可以star或是fork,还可以打赏支持,打赏请认准源代码项目. 联系作者及加群方式:http://www.hslcommunication.cn/Cooperation 在Visual Studio 中的NuGet管理器

在前面一节,我们简单介绍了通过PLC+HMI实现完整控制松下伺服的上使能-运动,采集位置,速度等功能,这里我们会大量简化用到的贝福功能块(为了更加实用).首先依然是对单个轴的封装,我们之前的做法,例如伺服上使能,使用了MC_Power模块,这个模块的输入和输出引脚都是自己定义的变量,比如是否上电成功我们是靠AxisPowerReady的信号来判断的,如果有两个甚至多个伺服的时候,这样做就很不方便管理了,所有的同类型变量都应该用数组统一管理.   改变之后的上使能,就变成了调用一个模块(我们把Ax

修复ogg source端意外宕机造成的数据不同步 分类: Oracle2016-04-28 11:50:40原文地址:修复ogg source端意外宕机造成的数据不同步 作者:十字螺丝钉 ogg source端意外宕机后(13:00宕机),引起ogg不能同步(source和target端数据不同步). 处理办法如下: 一.source端 1.extract服务:extract服务状态为:abended 解决办法:alter extract extract_name ETROLLOVER --指

TwinCAT提供了一系列的执行Windows系统命令的方法 Name 描述 NT_Shutdown 关机操作系统 NT_AbortShutdown 取消关机操作系统命令 NT_Reboot 重启操作系统 NT_GetTime 获取本机系统时间 NT_SetLocalTime 设置本机系统时间 NT_StartProcess 启动一个Windows的应用程序 NT_SetTimeToRTCTime 同步本地系统时钟和PC实时时钟 FB_RegQueryValue 读系统注册表 FB_RegSet

1).开发环境VS12,语言C# 2).扫描枪品牌:datalogic 4470 3).通讯协议:串口 1.首先,第一步创建一个新工程,windows窗体应用程序,命名为TestScanner,如下: 2.选择 “工具”-“选择工具箱”,如下: 3.选择"microsoft communication control version 6.0",通过此路径可知其位于64位SysWow64下的ocx控件mscomm32.ocx; 4.从右侧工具箱“组件”中找到串口控件,拖入窗体Form1中

使用IntelliJ IDEA 在网页修改数据,但是在浏览器刷新的时候,不能读取到修改之后的数据? 解决办法:tomcat配置中,On frame deactivation属性选择Update classes and resources即可.

读取XML中存储的数据.将xmlfile.xml存放在assets文件夹中.在activity_main.xml中创建一个textview,用来显示读取到的数据. XML文件内容如下:xmlfile.xml <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <Languages cat="it"> <lan id="1"> <name>Java<

数据库应用程序的开发流程一般主要分为以下几个步骤: 创建数据库 使用Connection对象连接数据库 使用Command对象对数据源执行SQL命令并返回数据 使用DataReader和DataSet对象读取和处理数据源的数据 在与数据库的交互中,要获得数据库访问的结果可以两种方法实现,一是通过DataReader对象从数据源中获取数据并进行处理:二是通过DataSet对象将数据存储在内存中进行处理. 1.SqlDataReader对象 SqlDataReader对象可以顺序地从查询结果中读取记

如果直接把excel表格中的数据导入数据库,首先应该将excel中的数据读取出来. 为了实现代码重用,所以使用了Object,而最终的结果是要获取一个list如List<User>.List<Book>等,所以需要使用泛型机制去实现.下面会给出代码,可能会稍微复杂一点,但注释很清晰,希望大家耐心阅读. 在上代码之前简单说一下思路: 1.excel表格必须有表头,且表头中各列的值要与实体类的属性相同: 2.先读取表头信息,然后获取表头列数,接着确定需要使用的set方法的名称,并存到数

error_reporting(E_ALL); date_default_timezone_set('Asia/ShangHai'); include_once('Classes/PHPExcel/IOFactory.php');//包含类文件 $filename = "test.xls";//要读取的excel文件 if (!file_exists($filename)) { exit("not found.\n"); } $reader = PHPExcel_I

Java读写Excel的包是Apache POI(项目地址:http://poi.apache.org/),因此需要先获取POI的jar包,本实验使用的是POI 3.9稳定版.Apache POI 代码例子地址:http://poi.apache.org/spreadsheet/quick-guide.html本例子可以读取Microsoft Office Excel 2003/2007/2010,具体代码及注释如下:读取“.xls”格式使用  import org.apache.poi.hss

下面的程序段创建了BufferedReader类的对象in,以便读取本机c盘my文件夹下的文件1.txt.File构造函数中正确的路径和文件名的表示是(    ). ./表示当前项目的路径../表示当前目录的父目录路径盘符:\\name\\file 或者 盘符:/name/file表示物理路径 路径是c:\my\1.txt,但是'\'需要转意,故前面加\,故最终是"c:\\my\\1.txt" "c:\\my\\1.txt" "c:/my/1.txt&qu

用POI读取Excel数据:(版本号:POI3.7) 1.读取Excel 2.Excel数据处理: Excel存储日期.时间均以数值类型进行存储,读取时POI先判断是是否是数值类型,再进行判断转化 1.数值格式(CELL_TYPE_NUMERIC): 1.纯数值格式:getNumericCellValue() 直接获取数据 2.日期格式:处理yyyy-MM-dd, d/m/yyyy h:mm, HH:mm 等不含文字的日期格式 1).判断是否是日期格式:HSSFDateUtil.isCellDa

Wireshark是可以解析LTE的空口数据.但是在wireshark的实现中,这些数据都是被封装到UDP报文中.然后根据wireshark的格式文件对LTE的数据加上头信息.头信息的定义参考附件packet-mac-lte.h文件 大致结构如下: typedef struct mac_lte_info { /* Needed for decode */ guint8          radioType; guint8          direction; guint8          r

using System; using System.Collections.Generic; using System.Text; using System.IO; using Newtonsoft.Json; using Newtonsoft.Json.Linq; using System.Collections; using System.Data; using System.Data.SqlClient; using Common; using System.Threading; nam

numpy的np.fromfile会出现如下的问题,只能一次性读取文件的内容,不能追加读取,连续两次的np.fromfile读到的东西一样 如果数据文件太大(几个G或以上)不能一次性全读进去,需要追加读取 而我希望读到的donser1和donser2是连续的两段 (实际使用时,比如说读取的文件是二进制数据文件,每一块文件都包括包头+数据,希望将这两块分开获取,然后再做进一步处理) 代码: import numpy as np length=2500 plt_arr=np.linspace(0.0

shell-mysql 脚本背景 因为要在Linux上.远程读取mysql的表的数据,然后做一定清洗后.把数据上传至Hadoop集群中,使用Java写吧,感觉太麻烦了.得在Win上开发好,还得打成jar包.上传到Linux上,假设那里出了问题.还得反复这样,很不方便,那就用shell写一个吧.也不须要什么jdbc驱动包,仅仅须要在Linux上装个MySQL的client就可以.用一行yum命令就可以搞定,所以就花了点时间.封装了一个小脚本 功能介绍 直接在Linux下使用shell脚本远程分页读

错误信息:UnicodeEncodeError: 'latin-1' codec can't encode character '\u5c0f' in position 31: Body ('小') is not valid Latin-1. Use body.encode('utf-8') if you want to send it encoded in UTF-8的错误 原因:从excel中读取你的接口请求数据时带有中文时在发送求情时会出现上述错误.只需要将请求数据转化为bytes类型即可