右击Tasks,添加一个新的Task   可以为这个线程设置自定义的扫描周期   然后在项目上右击添加Referenced Task   在TaskSub1上右击添加现有项,把之气写好的PRG程序绑定好即可(就像默认的PlcTask绑定了MAIN一样,注意只能是PRG,不能是FUN或者FB)   在子线程中,你不可以直接修改MAIN程序的变量,但是可以获取变量,当然对于全局变量则都是可以读写的.     更多教学视频和资料下载,欢迎关注以下信息: 我的优酷空间: http://i.youku.c

首先确认驱动器没有报错(如果驱动器报错,请先解决绝对值编码器的清除多圈数据问题) 报错一般上使能就会报错,没法测试运转,而且不管是用贝福自带的NC功能还是自己写的都会一样的效果   请删除在贝福的EtherCAT目录下的松下的XML文件(可能就是这个XML文件的问题)   然后按照"松下伺服如何与TwinCAT3连接使用1"的说明(只是不放XML文件,重新扫描一遍出来),虽然扫出来的Drive1是问号,但是是能用的.   对于已有的项目,可以删除所有的Devices的东西和Mappin

编码器通讯断线异常保护,一般就是通讯线松动或者受干扰(最难以排查的情况是,我接了六套驱动器和伺服,比如J0的线是随便做的,其他五套都是西门子的合格网线,我运行程序的时候,J0如果单关节运动没任何问题,接着加入J1,J2也没问题,但是当再加入多余三个电机之后,J0就会随时报错21.0,在贝福中扫描得到的结果是18000错误),为了确认是编码器线受干扰而不是程序的问题,你可以把J0和J1的所有线对调,这样一样调试如果J1报错而J0不报错这说明编码器线不一样确实受干扰了.     更多教学视频和资料下

出现这种错误的时候,我把一套测试完好的电机和驱动器,直接把跟电机连接的线拔掉换另一个电机,驱动器所有参数不变,这样由于是绝对值编码器的,所以驱动器已经记住了上一个电机的圈数,换了新的电机之后圈数不对了所以报错.   打开监视器,然后右下角有一个清除多圈数据,完成之后点击清除警告即可   网上还有一个说法是用控制面板来操作,但是我用的驱动器面板都没法用 http://zhidao.baidu.com/link?url=LJPmu7FoQzXLC9wfJzqEifGlzkFRw0a_KTfKwAIt

前提: echo mysql_error(),输出错误信息. 熟悉的函数: floor()向下取整 concat()返回的字符串参数连接的结果 count()函数返回匹配指定条件的行数 rand()函数是产生随机数(0或者1)的一个随机函数 group by 在使用group by时floor(rand(0)*2)会被执行一次,若虚表不存在记录,插入虚表时会再执行一次 函数的在mysql中的用法: http://www.freebuf.com/articles/web/38315.html 固定

从Out of memory来看是内存超出了,后面的 Kill process[PID] [process name] score好像和进程有关了,下面我们就一起来看看linux 终端报错 Out of memory: Kill process[PID] [process name] score问题分析 看到屏幕上都是 Out of memory: Kill process[PID] [process name] score,虽然知道这是linux自我保护进行内存清理动作,但是为了知道更多的细节

我在部署构件至 maven nexus 私服时,有时会出现 Failed to deploy artifacts: Failed to transfer file: ... Return code is: 4XX, ReasonPhrase: ... 类似这样的错误,那么这些错误是怎么产生,又如何解决呢?我在此将自己在部署过程中遇到的错误整理汇总一下,供大家参阅,希望对大家有所帮助. 一.错误的请求.Return code is: 400, ReasonPhrase: Bad Request.

我最近安装安装了老版本的caffe,安装过程真是两个字"想死",所以我的错误一般都是比较经典的. 我是使用cuda的版本,所以可能会出现undefined refference to cudnn.h.这个时候该做的就是把所有版本全都装一遍试试,而如果不追求速度的话,直接转cudnn1,最原始的版本,一般不会有问题.gpu版本一定是比cpu快n倍的,这个不用怀疑. 在编译caffe的时候,报错: couldn't find hdf5.h 在网上很容易找到普通解决方法: --- INCLU

电脑:2G内存,WIN7 32位. 启动adt-bundle-windows-x86-20140702\eclipse\eclipse.exe时,报错[Failed to create the Java Virtual Machine].点确定后,Eclipse自动关闭 解决方法如下: 修改Eclipse目录下的配置文件[eclipse.iniadt-bundle-windows-x86-20140702\eclipse\eclipse.ini] 将下面两个值改为原来的0.5倍,然后保存,重新启

今天用IDEA导入一个java工程时,JDK1.8版本,碰上一个问题,代码中所有@override处标红,并提示:@override不支持对接口的实现. 网上百度了一下发现, 原因是引用JDK5版本中存在小bug的问题.@Override是JDK5就已经有了,但是不支持对接口的实现,认为这不是Override而报错.

    最近测试组提了一个bug,说是某个报表点击查询报错,查看错误log,错误信息如下. 类型"Ticket.Data.SqlFuns"上指定的方法"Boolean ContainsAll(System.String, System.String)"无法转换为 LINQ to Entities 存储表达式. 定位到错误行,发现是一个自定义的SQLCLR函数,如下代码. 为什么使用CLR函数ContainsAll报错 理论上CLR函数可以用在lambda表达式中,但

今天同事要搭建一套测试环境,安装开发版的SYBASE ASE 15.03 Windows平台下的,发现安装过程中到了创建数据库设备的环节就开始报错了,报错信息如下: 03/24/14 09:31:44 AM END ENVIRONMENT INFORMATION03/24/14 09:31:44 AM Using resource file 'C:\sybase\ASE-15_0\sqlsrv.res' for product attributes.03/24/14 09:31:44 AM Ru

tomcat memory leak解决方案 这种问题在开发中经常会碰到的,看看前辈的总结经验 Tomcat内存溢出的原因  在生产环境中tomcat内存设置不好很容易出现内存溢出.造成内存溢出是不一样的,当然处理方式也不一样.  这里根据平时遇到的情况和相关资料进行一个总结.常见的一般会有下面三种情况:  1.OutOfMemoryError: Java heap space  2.OutOfMemoryError: PermGen space  3.OutOfMemoryError: una

 现网执行的oracle数据库,有一天突然报错(alert日志):too many open files in system,须要对操作系统同意句柄数进行扩充,查阅了非常多资料,改动点主要集中在例如以下几个文件: 1./proc/sys/fs/file-max 2./etc/sysctl.conf 3./etc/security/limits.conf 还有通过命令改动的方法,如ulimit -n 65535 以下以我实际的经验说一下,我改动的是/etc/security/limits.co

如果阅读体验不佳,请使用–> Github版 背景 之前写了一篇文章Android必知必会–NinePatch图片制作详细介绍了Android 9Patch图片的制作和一些Demo展示,这次说明一下9Patch图片的制作的注意事项和遇到相关报错的解决方案. 一.注意事项 9Patch图片的左边框和上边框至少有一个描点,右边框和下边框则有且只有一段描点. 边框 描点数 左边框 >=1 上边框 >=1 右边框 非0,仅仅可为1 下边框 非0,仅仅可为1 左边框和上边框留白的地方,即告诉系统那

问题 zabbix-agent在一台centos6.5上启动报错: cannot allocate shared memory of size 949056: [28] No space left on device cannot allocate shared memory for collector 检查 # sysctl -a | grep shm kernel.shmmax = kernel.shmall = kernel.shmmni = kernel.shmmax        单个

在使用dubbo等需要用到zookeeper,之前window下本地部署,启动一直有问题,后面折腾了下才部署成功,此次记录下来. 将zookeeper下载之后,解压到指定目录即可,无需安装.例如:解压到D:\zookeeper-3.5.0-alpha\zookeeper-3.5.0-alpha.(下载的是3.5.0版本) 解压好了之后,进入conf文件夹,会发现有2个文件,log4j.properties和zoo_sample.cfg这2个文件.对于zoo_sample.cfg文件,需要先将文件

zabbix报错 https://www.cnblogs.com/losbyday/category/876878.html作者总结的很全棒 1.在启动zabbix-agent 时系统日志输出 PID file /run/zabbix/zabbix_agentd.pid not readable (yet?) after star zabbix-agent.service never wrote its PID file. Failing 重启zabbix-agent服务依旧不能正常启动,查看/

1.cmd窗口中输入emulator -avd test 启动AVD时报错: Running an x86 based Android Virtual Device (AVD) is 10x faster. We strongly recommend creating a new AVD. 这个说的是使用一个x86的模拟器比使用arm内核的要快10倍,所以这只是个提示,让你换成内核为x86的模拟器呢!不换的话你就只能等了,操作每一步都可能要等个好三四秒. 我的是等了6.7分钟界面一直卡着. 2.

最近需要实现一个使用Spring schedule按一定时间间隔自动触发条件发送邮件的功能,在开发的过程中,是按照先测试能发出text/html文本邮件,然后测试添加附件发送邮件,我碰到的问题是,文本邮件能正常发送出来,但是添加附件的邮件却发不出来,这个问题困扰了我很久,所以有必要记录下. 问题点: 报错内容:"javax.activation.UnsupportedDataTypeException: no object DCH for MIME type multipart/mixed&qu

电脑:2G内存,WIN7 32位. 启动adt-bundle-windows-x86-20140702\eclipse\eclipse.exe时,报错[Failed to create the Java Virtual Machine].点确定后,Eclipse自动关闭 解决方法如下: 修改Eclipse目录下的配置文件[eclipse.iniadt-bundle-windows-x86-20140702\eclipse\eclipse.ini] 将下面两个值改为原来的0.5倍,然后保存,重新启