本文将使用库技术来读写倍福PLC数据,使用的是基于以太网的ADS实现,不需要额外的组件,读取操作只要放到后台线程就不会卡死线程,本组件支持超级方便的高性能读写操作 github地址:https://github.com/dathlin/HslCommunication 如果喜欢可以star或是fork,还可以打赏支持,打赏请认准源代码项目. 联系作者及加群方式:http://www.hslcommunication.cn/Cooperation 在Visual Studio 中的NuGet管理器

倍福TwinCAT3上位机与PLC通信测试(ADS通信) 包含C#和C++代码 本次测试需要环境: VS2013,TwinCAT3(本人版本TC31-Full-Setup.3.1.4018.16) 代码:C#代码,PLC程序代码,C++代码(官方提供)  测试部分:  测试包含:bool类型,int类型,long类型,real类型,lreal类型,string类型,数组,以及结构体 部分测试(这里没有结构体嵌套) PLC程序Main程序 基本类型部分 代码: PROGRAM MAIN VAR B

在前面一节,我们简单介绍了通过PLC+HMI实现完整控制松下伺服的上使能-运动,采集位置,速度等功能,这里我们会大量简化用到的贝福功能块(为了更加实用).首先依然是对单个轴的封装,我们之前的做法,例如伺服上使能,使用了MC_Power模块,这个模块的输入和输出引脚都是自己定义的变量,比如是否上电成功我们是靠AxisPowerReady的信号来判断的,如果有两个甚至多个伺服的时候,这样做就很不方便管理了,所有的同类型变量都应该用数组统一管理.   改变之后的上使能,就变成了调用一个模块(我们把Ax

1.新建工程 新建TwinCAT XAE Project 2.连接设备 点击SYSTEM,再点击"Change Target..." 在弹出的"choose Targt System"界面,点击"Search(Ethernet)". 点击"Boradcast Search". 选择连接plc的网口. 当出现扫描到的plc为cx开头,点击"Add Route". 在弹出的"Add Remote Ro

AVAudioplayer 有两个初始化方法: 1.[[AVAudioPlayer alloc] initWithData:musicData error&e]; 2.[[AVAudioPlayer alloc] initWithContentsOfURL:fileURL error:&error]; 第一种是使用将音频文件的data文件初始化,但是data必须是一个完整的文件. 第二种是从url获取,但是这里的url是本地的file URL.    所以AVAudioplayer无法直接

首先感谢党的英明决策. 一开始我总觉得Awesomeproject这个名字是固定的,和我有同感的同学请举手. 其实我们可以起任意的名字,执行native react init碰到的最大的问题是 npm install --save react-native 失败. 网络慢是主要的,init的时候要有耐心. 当遇到创建失败的情况. react-native init fail 的情况, 可以使用如下方法,操作如下,进入到项目的 文件夹,在终端敲打 react-native –save 命令,完成后

service_names配置不正确,导致dg创建失败 伙伴发来消息,创建dg后,主备一直无法进行日志同步. 以下是查看过程 备库的alert日志: 2018-11-13T17:47:36.231294+08:00 Errors in file /d12/app/oracle/diag/rdbms/orcls/test/trace/test_m000_20088.trc: ORA-01110: data file 1: '/u01/app/oracle/oradata/orcl/system01

变量的的创建.初始化.保存和加载 其实变量的作用在语言中相当,都有存储一些临时值的作用或者长久存储.在Tensorflow中当训练模型时,用变量来存储和更新参数.变量包含张量(Tensor)存放于内存的缓存区.建模时它们需要被明确地初始化,模型训练后它们必须被存储到磁盘.值可在之后模型训练和分析是被加载. Variable类 tf.Variable.init(initial_value, trainable=True, collections=None, validate_shape=True,

最常见的是定义一个全局变量,然后跟对应的变量绑定,比如我定义了一个SINT型的变量ControlWord 数值是8,定义好之后编译一下,可以发现PLC程序中或多出来这个变量(MAIN.ControlWord就是我们定义的输出型变量,注意AT%Q*表示输出型,AT%I*表示输入型) ControlWord AT%Q*:SINT:=8;   随后我双击这个变量,Linked to中找到要绑定的变量即可(你看到只有较少的类型显示出来了,因为TWINCAT只呈现了类型相同的SINT型变量)   前面这种

选中一个文本框,然后在属性中双击输入配置的OnMouseDown事件(也可以是别的事件,但都是通过这种方法)   在左侧点击写变量,然后输入类型改成VisuDialos.Numpad(数字键盘方式),然后绑定需要的PLC变量       我们可以测试效果,当鼠标点击文本框之后,弹出的窗口可以输入数字,同时修改之后,主程序的对应变量也写进去了   如果有最大值最小值的话,也会反映到弹出的输入文本框中,并且数值不允许超过这个范围.   注意,文本框还是要绑定到变量,即Text variables要跟

DBus调试命令 查询连接名 ### 查询所有连接名 # dbus-send --system --print-reply --dest=org.freedesktop.DBus / org.freedesktop.DBus.ListActivatableNames ### 查询当前生效的连接名 # dbus-send --system --print-reply --dest=org.freedesktop.DBus / org.freedesktop.DBus.ListNames 查询连接对

Python之变量的创建过程 一.变量创建过程 首先,当我们定义了一个变量name = 'Kwan'的时候,在内存中其实是做了这样一件事: 程序开辟了一块内存空间,将'Kwan'存储进去,再让变量名name指向'Kwan'所在的内存地址.如下图所示: 我们可以通过id()方法查看这个变量在内存中的地址. name = 'Kwan' print(id(name)) 二.变量的修改 一般我们认为修改一个变量就是用新值把就旧值覆盖掉,可Python真是这么实现的么? name = 'Kwan' pri

问题描述如下: idea创建springboot工程,总出现响应超时问题,或者无法连接http://start.spring.io导致创建失败 从我出现此类问题几次的解决方案 依照解决效率分为一下三种,大家可以尝试一下 Choose Initializr Service URL 问题 在初创建时,不用default的url 选用Custom,输入http://start.spring.io或者https://start.spring.io 然后创建自己的工程就好了,这是我本人电脑最好的解决方法,

系统要求方法都返回 Result 结果,通常我们会如此定义一个 Result 1 public class Result<T> 2 { 3 public virtual int Code { get; set; } 4 5 public virtual T Data { get; set; } 6 7 public virtual string Message { get; set; } 8 } 9 10 public class Result : Result<object> 1

在Windows系统中,创建和打开文件都是使用API函数CreateFile,CreateFile通过指定不同的参数来表示是新建一个文件,打开已经存在的文件,还是重新建立文件等.读写文件最为直接的方式是使用ReadFile和WriteFile函数,也可以使用文件镜像,获取文件大小一般使用GetFileSize函数,也可以使用GetFileAttributesEx等函数(在上节介绍).读写文件.获取文件大小之前都需要使用CreateFile创建或打开的文件,获得文件句柄.在文件操作中,文件句柄是一

Fixflow引擎解析(四)(模型) - 通过EMF扩展BPMN2.0元素 Fixflow引擎解析(三)(模型) - 创建EMF模型来读写XML文件 Fixflow引擎解析(二)(模型) - BPMN2.0读写 Fixflow引擎解析(一)(介绍) - Fixflow开源流程引擎介绍 关于EMF EMF(全称Eclipse Modeling Framework),是Eclipse组织推出的建模框架.它能够帮助软件开发人员将模型(UML, XSD等)转换成为健壮且功能丰富的Java代码.通过使用E

在.NET开发中,不管是web程序还是桌面软件(尤其是涉及数据库操作的MIS系统等),常常需操作Excel,如导出数据到Excel,读取Excel中数据到程序中等.总结起来,其操作不外乎创建.打开.读写.保存(后退出/释放),而其操作方法,则主要有:通过ADO.NET数据连接方式.通过Excel对象模型“自动化”操作.使用中间数据格式如文本文件,XML等间接操作Excel.使用第三方控件(主要用于向Excel传输数据)等. 在开始讨论之前,先把相关的一些网上资源罗列一下,其中大部分来自MSDN:

鼠标放到任意一个参数上停留一段时间,会自动弹出关于该条参数的ADS信息   TC3也是一样(如果不是轴的某个参数而是PLC程序绑定的某个变量也是一样,定位到这个变量既可以看到ADS信息)       更多教学视频和资料下载,欢迎关注以下信息: 我的优酷空间: http://i.youku.com/acetaohai123   我的在线论坛: http://csrobot.gz01.bdysite.com/   问题交流: QQ:910358960 邮箱:acetaohai123@163.com

PLC的标准化语言,统称为IEC 61131-3,该规范下有五种不同的语言可以创建PLC程序,TwinCAT都支持. IL(指令列表): 每条指令都从一个新行开始并包含一个操作和一个或多个操作数,一条指令之前可以放置一个标号后跟一个冒号,注解必须是一行中最后一个元素.   ST(结构文本): 类似于PC的Basic或者C语言,可以用简单的指令创建功能强大的命令串.   FBD(功能块图): 功能块图编程的思想是:程序是结构化的,面向功能的,逻辑顺序级联的,在一个网络中,执行方向始终是从左到右,所

为了更好的监控变量,可以打开ScopeView即变量监控器   添加一个Scope View,然后右击添加一个Channel   我们在之前登录的时候可以选择Run-Time的端口(默认是801)   这里变量监控也要设置获取的端口是801的端口(一共最大可以使用四个端口)   用同样的方法添加对其他变量的监控,注意点击Reload可以刷新程序中的所有变量,然后单击变量可以将当前变量作为要监控的变量放到当前的Channel中   对于某个Channel,可以修改该变量的名字,显示的图形(折线图的