驱动器未就绪错误,请重启驱动器 注意,即便是报这个错,仍然有可能上电成功,这样的话可以直接在TwinCAT中清除错误即可     更多教学视频和资料下载,欢迎关注以下信息: 我的优酷空间: http://i.youku.com/acetaohai123   我的在线论坛: http://csrobot.gz01.bdysite.com/   问题交流: QQ:910358960 邮箱:acetaohai123@163.com    

本文将使用库技术来读写倍福PLC数据,使用的是基于以太网的ADS实现,不需要额外的组件,读取操作只要放到后台线程就不会卡死线程,本组件支持超级方便的高性能读写操作 github地址:https://github.com/dathlin/HslCommunication 如果喜欢可以star或是fork,还可以打赏支持,打赏请认准源代码项目. 联系作者及加群方式:http://www.hslcommunication.cn/Cooperation 在Visual Studio 中的NuGet管理器

编码器通讯断线异常保护,一般就是通讯线松动或者受干扰(最难以排查的情况是,我接了六套驱动器和伺服,比如J0的线是随便做的,其他五套都是西门子的合格网线,我运行程序的时候,J0如果单关节运动没任何问题,接着加入J1,J2也没问题,但是当再加入多余三个电机之后,J0就会随时报错21.0,在贝福中扫描得到的结果是18000错误),为了确认是编码器线受干扰而不是程序的问题,你可以把J0和J1的所有线对调,这样一样调试如果J1报错而J0不报错这说明编码器线不一样确实受干扰了.     更多教学视频和资料下

首先确认驱动器没有报错(如果驱动器报错,请先解决绝对值编码器的清除多圈数据问题) 报错一般上使能就会报错,没法测试运转,而且不管是用贝福自带的NC功能还是自己写的都会一样的效果   请删除在贝福的EtherCAT目录下的松下的XML文件(可能就是这个XML文件的问题)   然后按照"松下伺服如何与TwinCAT3连接使用1"的说明(只是不放XML文件,重新扫描一遍出来),虽然扫出来的Drive1是问号,但是是能用的.   对于已有的项目,可以删除所有的Devices的东西和Mappin

出现这种错误的时候,我把一套测试完好的电机和驱动器,直接把跟电机连接的线拔掉换另一个电机,驱动器所有参数不变,这样由于是绝对值编码器的,所以驱动器已经记住了上一个电机的圈数,换了新的电机之后圈数不对了所以报错.   打开监视器,然后右下角有一个清除多圈数据,完成之后点击清除警告即可   网上还有一个说法是用控制面板来操作,但是我用的驱动器面板都没法用 http://zhidao.baidu.com/link?url=LJPmu7FoQzXLC9wfJzqEifGlzkFRw0a_KTfKwAIt

倍福TwinCAT3上位机与PLC通信测试(ADS通信) 包含C#和C++代码 本次测试需要环境: VS2013,TwinCAT3(本人版本TC31-Full-Setup.3.1.4018.16) 代码:C#代码,PLC程序代码,C++代码(官方提供)  测试部分:  测试包含:bool类型,int类型,long类型,real类型,lreal类型,string类型,数组,以及结构体 部分测试(这里没有结构体嵌套) PLC程序Main程序 基本类型部分 代码: PROGRAM MAIN VAR B

首先是用松下伺服自带的软件可以测试运行(驱动器,电机都连接好,然后用USB线连接到松下伺服驱动器的X1口),打开调试软件会自动提示连接到伺服   一般需要对驱动器清除绝对值编码器数据(驱动器可能报错40错误),写入驱动器参数值等等,这里不再详细说明如何改参数之类的(可以参考我对松下伺服驱动器的文档),我把对应的参数文件放到了项目中,这里只演示了传入参数文件   然后就可以使用松下自带的软件测试运行,能够正常运行说明驱动器参数,接线都没有问题.相反如果用伺服自带的软件走不起来,就没有必要用TWIN

这一节我们介绍简单的NC运动(前面所讲的所有内容都是PLC编程和HMI的界面,算是基础知识),这里NC就是控制伺服电机的部分(当然还不是实际的NC轴,是虚拟轴,但是用到的函数都是一样,可以为后面的实际应用做准备),既然用到了贝福的NC功能,就要添加对应的库   首先添加一个让轴上使能的PRG(注意是FBD格式)   在第一个空行后面插入空运算块,然后在中间的???里面输入运算块的名称(NC的函数名,NC的函数就是控制轴运动的函数,无非是上使能,下使能,位置,速度等等运动,跟运动控制卡提供的函数类

TwinCAT提供了FB_FileRead等一系列读写文件的方法,本小程序演示的是多个贝福自带的FBD功能块连起来用的方法,跟前面讲的一样,建议在初始化的时候把所有FBD都复位,准备使用   真正的读取文件流程是打开-读取-关闭,任何一个环节都有可能出错(比如打开文件找不到这个文件,读取文件读到的数据和要放入的变量不匹配,关闭的时候由于文件在使用出错),在写PLC程序的时候,一个状态(比如CurrentJob定义了一个状态1叫做Open-puts,就实现一个功能,把一个double或者strin

从Out of memory来看是内存超出了,后面的 Kill process[PID] [process name] score好像和进程有关了,下面我们就一起来看看linux 终端报错 Out of memory: Kill process[PID] [process name] score问题分析 看到屏幕上都是 Out of memory: Kill process[PID] [process name] score,虽然知道这是linux自我保护进行内存清理动作,但是为了知道更多的细节

我最近安装安装了老版本的caffe,安装过程真是两个字"想死",所以我的错误一般都是比较经典的. 我是使用cuda的版本,所以可能会出现undefined refference to cudnn.h.这个时候该做的就是把所有版本全都装一遍试试,而如果不追求速度的话,直接转cudnn1,最原始的版本,一般不会有问题.gpu版本一定是比cpu快n倍的,这个不用怀疑. 在编译caffe的时候,报错: couldn't find hdf5.h 在网上很容易找到普通解决方法: --- INCLU

电脑:2G内存,WIN7 32位. 启动adt-bundle-windows-x86-20140702\eclipse\eclipse.exe时,报错[Failed to create the Java Virtual Machine].点确定后,Eclipse自动关闭 解决方法如下: 修改Eclipse目录下的配置文件[eclipse.iniadt-bundle-windows-x86-20140702\eclipse\eclipse.ini] 将下面两个值改为原来的0.5倍,然后保存,重新启

tomcat memory leak解决方案 这种问题在开发中经常会碰到的,看看前辈的总结经验 Tomcat内存溢出的原因  在生产环境中tomcat内存设置不好很容易出现内存溢出.造成内存溢出是不一样的,当然处理方式也不一样.  这里根据平时遇到的情况和相关资料进行一个总结.常见的一般会有下面三种情况:  1.OutOfMemoryError: Java heap space  2.OutOfMemoryError: PermGen space  3.OutOfMemoryError: una

 现网执行的oracle数据库,有一天突然报错(alert日志):too many open files in system,须要对操作系统同意句柄数进行扩充,查阅了非常多资料,改动点主要集中在例如以下几个文件: 1./proc/sys/fs/file-max 2./etc/sysctl.conf 3./etc/security/limits.conf 还有通过命令改动的方法,如ulimit -n 65535 以下以我实际的经验说一下,我改动的是/etc/security/limits.co

如果阅读体验不佳,请使用–> Github版 背景 之前写了一篇文章Android必知必会–NinePatch图片制作详细介绍了Android 9Patch图片的制作和一些Demo展示,这次说明一下9Patch图片的制作的注意事项和遇到相关报错的解决方案. 一.注意事项 9Patch图片的左边框和上边框至少有一个描点,右边框和下边框则有且只有一段描点. 边框 描点数 左边框 >=1 上边框 >=1 右边框 非0,仅仅可为1 下边框 非0,仅仅可为1 左边框和上边框留白的地方,即告诉系统那

问题 zabbix-agent在一台centos6.5上启动报错: cannot allocate shared memory of size 949056: [28] No space left on device cannot allocate shared memory for collector 检查 # sysctl -a | grep shm kernel.shmmax = kernel.shmall = kernel.shmmni = kernel.shmmax        单个

在使用dubbo等需要用到zookeeper,之前window下本地部署,启动一直有问题,后面折腾了下才部署成功,此次记录下来. 将zookeeper下载之后,解压到指定目录即可,无需安装.例如:解压到D:\zookeeper-3.5.0-alpha\zookeeper-3.5.0-alpha.(下载的是3.5.0版本) 解压好了之后,进入conf文件夹,会发现有2个文件,log4j.properties和zoo_sample.cfg这2个文件.对于zoo_sample.cfg文件,需要先将文件

zabbix报错 https://www.cnblogs.com/losbyday/category/876878.html作者总结的很全棒 1.在启动zabbix-agent 时系统日志输出 PID file /run/zabbix/zabbix_agentd.pid not readable (yet?) after star zabbix-agent.service never wrote its PID file. Failing 重启zabbix-agent服务依旧不能正常启动,查看/

1.cmd窗口中输入emulator -avd test 启动AVD时报错: Running an x86 based Android Virtual Device (AVD) is 10x faster. We strongly recommend creating a new AVD. 这个说的是使用一个x86的模拟器比使用arm内核的要快10倍,所以这只是个提示,让你换成内核为x86的模拟器呢!不换的话你就只能等了,操作每一步都可能要等个好三四秒. 我的是等了6.7分钟界面一直卡着. 2.

电脑:2G内存,WIN7 32位. 启动adt-bundle-windows-x86-20140702\eclipse\eclipse.exe时,报错[Failed to create the Java Virtual Machine].点确定后,Eclipse自动关闭 解决方法如下: 修改Eclipse目录下的配置文件[eclipse.iniadt-bundle-windows-x86-20140702\eclipse\eclipse.ini] 将下面两个值改为原来的0.5倍,然后保存,重新启

QRCode 用法 1.使用npm安装到你的项目中 npm install qrcode2 --save 使用commonjs或者es6模块方式导入 var QRCode = require('qrcode2'); // 或者 import QRCode from 'qrcode2'; 3 . 实例化QRCode对象 new QRCode(document.getElementById('qrcode'), 'http://www.baidu.com'); // // 或者配置一些选项 var