PLC的标准化语言,统称为IEC 61131-3,该规范下有五种不同的语言可以创建PLC程序,TwinCAT都支持. IL(指令列表): 每条指令都从一个新行开始并包含一个操作和一个或多个操作数,一条指令之前可以放置一个标号后跟一个冒号,注解必须是一行中最后一个元素.   ST(结构文本): 类似于PC的Basic或者C语言,可以用简单的指令创建功能强大的命令串.   FBD(功能块图): 功能块图编程的思想是:程序是结构化的,面向功能的,逻辑顺序级联的,在一个网络中,执行方向始终是从左到右,所

本文将使用库技术来读写倍福PLC数据,使用的是基于以太网的ADS实现,不需要额外的组件,读取操作只要放到后台线程就不会卡死线程,本组件支持超级方便的高性能读写操作 github地址:https://github.com/dathlin/HslCommunication 如果喜欢可以star或是fork,还可以打赏支持,打赏请认准源代码项目. 联系作者及加群方式:http://www.hslcommunication.cn/Cooperation 在Visual Studio 中的NuGet管理器

本节附件中有很多PPT介绍贝福TwinCAT和EtherCAT的相关技术,在此只做简单说明. 简单总结:EtherCAT就是一种总线技术,具有速度快,稳定性高,布线简单等优点,详细可以参考下面这个PPT(不是说其他总线就不行,只是说这个很优秀)   简单总结:TwinCAT就是贝福推出的基于PC的软PLC软件,软PLC可以摆脱传统PLC的编程复杂(比如懂西门子的不懂三菱,台达甚至国产的PLC,而且软PLC支持多种语言混合使用,支持类似于高级语言一样的面向对象的开发方法,调试也会变得比较简单),价

倍福TwinCAT3上位机与PLC通信测试(ADS通信) 包含C#和C++代码 本次测试需要环境: VS2013,TwinCAT3(本人版本TC31-Full-Setup.3.1.4018.16) 代码:C#代码,PLC程序代码,C++代码(官方提供)  测试部分:  测试包含:bool类型,int类型,long类型,real类型,lreal类型,string类型,数组,以及结构体 部分测试(这里没有结构体嵌套) PLC程序Main程序 基本类型部分 代码: PROGRAM MAIN VAR B

在前面一节,我们简单介绍了通过PLC+HMI实现完整控制松下伺服的上使能-运动,采集位置,速度等功能,这里我们会大量简化用到的贝福功能块(为了更加实用).首先依然是对单个轴的封装,我们之前的做法,例如伺服上使能,使用了MC_Power模块,这个模块的输入和输出引脚都是自己定义的变量,比如是否上电成功我们是靠AxisPowerReady的信号来判断的,如果有两个甚至多个伺服的时候,这样做就很不方便管理了,所有的同类型变量都应该用数组统一管理.   改变之后的上使能,就变成了调用一个模块(我们把Ax

ST语言是IEC61131-3中规定的5中标准语言之一,目前常用见品牌的PLC都支持这种语言(施耐德,AB可以直接选择创建该类型的程序段或者功能块,西门子的略微麻烦一点),ST语言的一个好处是移植性好,各家的ST语言基本都是类似的,所以如果有一个巨牛逼的算法,用ST语言实现是再好不过的了,这样可以很容易的在多个品牌的PLC上移植,当前,有个前提条件是在这个算法中不要使用太多的系统功能块,因为系统功能块往往都是各个品牌比较个性的东西,会给移植带来麻烦.另外,ST语言最适合写一些复杂的算法,个人觉得

1.新建工程 新建TwinCAT XAE Project 2.连接设备 点击SYSTEM,再点击"Change Target..." 在弹出的"choose Targt System"界面,点击"Search(Ethernet)". 点击"Boradcast Search". 选择连接plc的网口. 当出现扫描到的plc为cx开头,点击"Add Route". 在弹出的"Add Remote Ro

之前我在一篇blog中写过如何使用多语言工具包,见http://www.cnblogs.com/yanxiaodi/p/3800767.html 在WinEcos社区也发布过一篇详细的文章介绍多语言工具包的使用,但因社区改版那篇文章已经找不到了. 当时写的时候还没有出Win10的SDK,都是基于UAP框架写的.微软早已经发布了Win10的SDK,相应的项目结构也发生了变化,以前分为两个项目通过Share项目共享代码的方式被抛弃,改为合并为一个项目,真正实现了一套代码兼容PC和Mobile两个平台

unit Unit1; interface uses   Windows, Messages, SysUtils, Variants, Classes, Graphics, Controls, Forms,   Dialogs, StdCtrls; type   TForm1 = class(TForm)     Memo1: TMemo;     Button1: TButton;     Button2: TButton;     Button3: TButton;     Button4:

最近偶尔发现一个算法编程学习的论坛,刚开始有点好奇,也只是注册了一下.最近有时间好好研究了一下,的确非常赞,所以推荐给大家.功能和介绍看下面介绍吧.首页的标题很给劲,很纯粹的Coding社区....虽然目前人气可能一般,但这里面题目和资源还是比较丰富的,希望给初学者一个帮助. 本文原文地址:[推荐]一个算法编程学习中文社区-51NOD[算法分级,支持多语言,可在线编译] 1.51NOD论坛介绍 该论坛网址:http://www.51nod.com/index.html 论坛主要是进行算法学习和交

ASP.NET网站支持多语言 (本地资源文件和全局资源文件的调用及需注意的地方总结)   一.   本地资源文件(App_LocalResources): ①.     本地资源的生成及调用 1.本地资源的VS自动生成方法: 将页面调整到[设计]视图,然后在VS2008菜单栏中 [工具]=>[生成本地资源]即可生成该页面的资源文件,在App_LocalResources文件夹中可查看.eg:Default2.aspx.resx 2.本地资源的手动生成方法: 选中网站=>添加新项=>然后选

CodeColorer支持的语言有:abap, actionscript, actionscript3, ada, apache, applescript, apt_sources, asm, asp, autoit, avisynth, bash, basic4gl, bf, bibtex, blitzbasic, bnf, boo, c, c_mac, caddcl, cadlisp, cfdg, cfm, cil, cmake, cobol, cpp-qt, cpp, csharp, cs

辛辛苦苦做出来的软件,我们当然希望能让更多的人用,支持多语言是必须的.下面我将以Asp.net Web Form为例来介绍如何支持多语言.其他程序比如windows程序,过程都是大同小异的. 大概分以下几个步骤: 生成默认资源文件,翻译资源文件. 写一点代码实现语言切换 一些高级话题.例子总是简单的,真实项目会遇到哪些问题? 下面是详细步骤: 生成默认资源文件,翻译资源文件. 创建一个Asp.net web form 项目,添加一个WebForm, 里面加上一些元素,比如label,button

---存储过程中的原语句: ---删除表 DROP TABLE A_NEWTDDATA; --报错 经查询:存储过程不支持DML语言: 解决方法: execute immediate 'DROP TABLE A_NEWTDDATA';

如何让你的Python程序支持多语言 本文介绍如何通过Python标准库gettext帮助你的程序支持多语言. 代码例子 import random guessesTaken = 0 print(_("Hello! What's your name?")) myName = input() number = random.randint(1, 20) print("Well, {}, I am thinking of a number between 1 and 20.&qu

1.查看系统目前支持的语言 echo %LANG 2.查看日历 cal 3.查看日期时间 date 4.计算器 bc

注:本文翻译自Google官方的Android Developers Training文档,译者技术一般,由于喜爱安卓而产生了翻译的念头,纯属个人兴趣爱好. 原文链接:http://developer.android.com/training/basics/supporting-devices/languages.html 将UI字符串从你应用的代码中提取出来,并将它们放置在一个外部的文件中是一个值得长期保持的习惯.Android使得这件事情变的简单,在每个Andorid项目工程中,都有一个放置

本人微信和易信公众号:微软动态CRM专家罗勇 ,回复277或者20180803可方便获取本文,同时可以在第一间得到我发布的最新的博文信息,follow me!我的网站是 www.luoyong.me . 搜了一阵子没有收到官方提供的支持的语言列表,于是乎,我自己利用Dynamics 365 Customer Engagement Online 版本自己统计了一下,英文名称则是来自Somn的 LIST OF LANGUAGES SUPPORTED BY MS CRM ,总结后的列表如下,欢迎各位指

一个客户在邮件中问到了FineUIPro的多语言实现问题,其实 FineUIPro 并没有对此做特殊处理,因此直接使用 ASP.NET 原生支持的资源文件就能实现. 下面我们就以FineUIPro的空项目为例,利用 ASP.NET 全局资源文件和本地资源文件来实现多语言切换. 最终的英文版显示效果: 修改 Web.config 的配置项: <system.web> <globalization uiCulture="zh-CN"/> </system.we

简介 上一篇博文已经说过如何编写支持多语言的Qt 命令行应用,这一篇说说Qt GUI 应用多语言支持的坑. 本人喜欢用代码来写布局,而不是用 Qt Designer 来设计布局,手写布局比 Qt Desiner 布局有以下优点: 手工布局,所想即所见, 源代码方式修改布局非常方便,只需要拷贝代码.注释代码就行,如果用 Qt Designer 修改原有布局,简直要人老命,拖放一下 widget 就会打乱了原有的 layout: 本文示例程序是一个GUI应用,手写布局,在工具栏中添加两个 QActi