使用功能块NT_GetTime,NETID填写两个单引号表示本机,START就是一个触发信号,一般的功能块都需要一个上升沿触发执行,最后的输出类型都是让系统自己决定,然后统一把这些变量放到全局变量中(个人认为比较好的编程习惯),以方便查看   采集到的时间是一个比较特殊的类型,我们可以右击查看这个结构体包含的东西,也可以在运行起来之后,看执行完成之后,这个变量中的每个元素数据是否跟本机时间对应   在理解了读取时间之后,写入时间就比较简单了,我们首先需要得到一个跟读取一样类型的变量(注意结构体中

倍福TwinCAT3上位机与PLC通信测试(ADS通信) 包含C#和C++代码 本次测试需要环境: VS2013,TwinCAT3(本人版本TC31-Full-Setup.3.1.4018.16) 代码:C#代码,PLC程序代码,C++代码(官方提供)  测试部分:  测试包含:bool类型,int类型,long类型,real类型,lreal类型,string类型,数组,以及结构体 部分测试(这里没有结构体嵌套) PLC程序Main程序 基本类型部分 代码: PROGRAM MAIN VAR B

本文将使用库技术来读写倍福PLC数据,使用的是基于以太网的ADS实现,不需要额外的组件,读取操作只要放到后台线程就不会卡死线程,本组件支持超级方便的高性能读写操作 github地址:https://github.com/dathlin/HslCommunication 如果喜欢可以star或是fork,还可以打赏支持,打赏请认准源代码项目. 联系作者及加群方式:http://www.hslcommunication.cn/Cooperation 在Visual Studio 中的NuGet管理器

在开发过程中,经常需要获取电脑的一些属性,如获取硬盘ID/CPU序列号/MAC地址作为来加密字符串. 1.硬盘 在我查看网上一些文档时,发现很多人对硬盘序列号很模糊~ 什么叫硬盘序列号?指的是作为一个硬盘的标识;但是有时候发现,同事的电脑硬盘序列号有重复的.所以硬盘标识我们可以试试用ID,这个如何获取下面讲解. 我们可以运行DOS命令,或者查看注册表,查看硬盘的序列号.如图中所示:都是HGST HTS725050A7E630. 大部分情况下,大家都可以通过如下获取: Dim key As Reg

RXTX是javacomm串口通信的一个扩展 RXTX开发所需文件的下载地址:http://rxtx.qbang.org/wiki/index.php/Download 解压之后可以看到支持各个平台的文件夹: 如果java的安装路径为D:\java\jre7,则将选中的文件夹中的rxtxSerial.dll复制到D:\java\jre7\bin\,       将RXTXcomm.jar复制到D:java\jre\lib\ext\ 然后在项目的lib包中引入RXTXcomm.jar. /** *

使用System.Environment获取电脑的相关属性 1.使用System.Environment获取电脑的相关属性(入门案例) static void Main(string[] args) { MyComputer myNotebook = new MyComputer(); myNotebook.ComputerInfo(); Console.ReadKey(); } public class MyComputer { private string Domain; private s

1.开发 H5 时移动端,经常会使用真机进行调试本地环境.webpack 配置服务器好多脚手架写的都是固定的,而在团队开发中需要每人配置自己的本机 ip 进行开发,每次开启开发环境的都需要修改,并且还不能提到 git ,太麻烦了,所以找了方法,动态获取本机 ip 进行本地环境真机调试.2.如果有其他人想看一下项目,难道每次都要打包发布一下才可以看到吗?将 localhost 改成电脑 ip 地址,在同一局域网下就可以看到你本地的项目,并不需要打包发布. 解决方案: windows 系统打开终端输

package com.cloudssaas.util; import java.io.BufferedReader; import java.io.IOException; import java.io.InputStreamReader; import java.net.InetAddress; import java.util.ArrayList; import java.util.Iterator; import java.util.List; import java.util.rege

使用环境: VS2010 & QT Designer5 #include <QDateTime>  //包含头文件 QDateTime local(QDateTime::currentDateTime()); //获取电脑时间 QString localTime = local.toString("mm:ss"); //时间格式转换 当前是分秒 显示结果 23:21 其他显示格式 QString localTime = local.toString("yy

获取mac地址与cpu序列号 参考博客:https://www.jb51.net/article/94793.htm 另一篇参考地址没记录下来 package util; import java.io.BufferedReader; import java.io.File; import java.io.FileWriter; import java.io.InputStreamReader; import java.net.InetAddress; import java.net.Networ

摘要 有时需要获取电脑的相关信息.这时可以通过调用windows api的方式,进行获取. 方法 可以通过在powershell中 通过下面的命令进行查询,然后可以通过c#调用获取需要的信息. gwmi + windows api 如图所示 对应的c#代码为 /// <summary> /// 获取硬盘容量 /// </summary> public string GetDiskSize() { string result = string.Empty; StringBuilder

Java代码获取电脑IP.MAC.各种版本 package com.rapoo.middle.action; import java.io.BufferedReader; import java.io.InputStream; import java.io.InputStreamReader; import java.net.InetAddress; import java.net.NetworkInterface; import java.util.ArrayList; import java

在前面一节,我们简单介绍了通过PLC+HMI实现完整控制松下伺服的上使能-运动,采集位置,速度等功能,这里我们会大量简化用到的贝福功能块(为了更加实用).首先依然是对单个轴的封装,我们之前的做法,例如伺服上使能,使用了MC_Power模块,这个模块的输入和输出引脚都是自己定义的变量,比如是否上电成功我们是靠AxisPowerReady的信号来判断的,如果有两个甚至多个伺服的时候,这样做就很不方便管理了,所有的同类型变量都应该用数组统一管理.   改变之后的上使能,就变成了调用一个模块(我们把Ax

/* 创建者:菜刀居士的博客  * 创建日期: 2014年08月31号  * 功能:获取电脑的相关信息  *  */ namespace Net.String.ConsoleApplication {     using System;     using System.Management; public class ComputerHelper     {         /// <summary>         /// 获取CPU序列号代码         /// </summa

C# -- 优先获取电脑C盘之外的磁盘来保存数据 1. 优先获取电脑C盘之外的磁盘来保存数据.没有其他盘则使用C盘. public string GetSaveDataDiskPath() { string strDiskPath = ""; DriveInfo[] LocalDisks = System.IO.DriveInfo.GetDrives(); Boolean isHaveDiskC = false; foreach (var item in LocalDisks) { i

public static void main(String[] args) throws UnknownHostException { //获取电脑系统 结果:os.name:Windows 10 String property = System.getProperty("os.name"); System.out.println("os.name:" + property); //获取ip 地址 InetAddress localHost = InetAddre

1.新建工程 新建TwinCAT XAE Project 2.连接设备 点击SYSTEM,再点击"Change Target..." 在弹出的"choose Targt System"界面,点击"Search(Ethernet)". 点击"Boradcast Search". 选择连接plc的网口. 当出现扫描到的plc为cx开头,点击"Add Route". 在弹出的"Add Remote Ro

使用命令FB_GetHostName来获取本机名称,返回的是一个字符串   使用命令FB_GetAdaptersInfo获取网卡信息(注意采集到的是一个非常复杂的类型,本身是一个数组,数组的每个元素又包含了网卡的物理地址,名称,IP地址等等)   为了显示方便,只显示了有效网卡数量和第一块网卡的名称(在HMI输入的时候,可以利用TwinCAT的自动提示,XXX变量名.就会自动提示所有的对象属性了)     更多教学视频和资料下载,欢迎关注以下信息: 我的优酷空间: http://i.youku.

读写注册表和读写文件一样,里面涉及的输入类型比较复杂,需要参考官方范例 sSubKey是指注册表的路径 sValName是指注册表要写入的名值对的名称 eValType是一个枚举类型(而且不是什么常规的枚举类型,你可以输入eValType.XXX来查看所有的类型,但是实际上只要照抄就行了) cbData就是要写入的数据(LEN(XXX)其中XXX就是字符串类型,我们必须按照一样的格式用LEN方法返回长度,为什么要+1就要问贝福了) pData是要写入数据的指针地址(要跟他一样ADR(XXX),X

双击某个驱动器(以松下伺服驱动器为例),在Process Data中,注意默认显示了PDO mapping1的数据(Error code, status word等)   注意左侧,2和3分别表示了与驱动器的所有数据输入和输出,如果我选中2 Output之后,勾选四个选项,那么就会有PDO mapping1到4,当然如果3 Input只勾选了第一项,那么就只会有Receive PDO mapping1   在PDO mapping2中可以找到Torque actual value   我们还是输