由于TC2和TC3都有可能用到,个人推荐都安装,但是注意必须是先安装的TwinCAT2,然后安装TwinCAT3,如果反了可能两个都没法用(打开TcSwitchRuntime提示Both TwinCAT are activated,这样你一个也无法禁用),如果是这种情况请先把两个都卸载了,如果已经安装了TwinCAT2,则在安装TwinCAT3的时候,会自动检测是否存在TwinCAT2,如果有就自动禁用,可以发现桌面右下角图标变成灰色(此外需要注意,TC2有64位的版本,但是不能运行runtim

倍福TwinCAT3上位机与PLC通信测试(ADS通信) 包含C#和C++代码 本次测试需要环境: VS2013,TwinCAT3(本人版本TC31-Full-Setup.3.1.4018.16) 代码:C#代码,PLC程序代码,C++代码(官方提供)  测试部分:  测试包含:bool类型,int类型,long类型,real类型,lreal类型,string类型,数组,以及结构体 部分测试(这里没有结构体嵌套) PLC程序Main程序 基本类型部分 代码: PROGRAM MAIN VAR B

本文将使用库技术来读写倍福PLC数据,使用的是基于以太网的ADS实现,不需要额外的组件,读取操作只要放到后台线程就不会卡死线程,本组件支持超级方便的高性能读写操作 github地址:https://github.com/dathlin/HslCommunication 如果喜欢可以star或是fork,还可以打赏支持,打赏请认准源代码项目. 联系作者及加群方式:http://www.hslcommunication.cn/Cooperation 在Visual Studio 中的NuGet管理器

为了保证安装的组件和订阅相匹配,红帽企业 Linux 5 需要输入一个安装号.它被用来配置安装程序来提供正确的软件包.安装号码包含在你的订阅里. 如果您没有输入安装号码,只有核心服务器或 Desktop 将会被安装.其它功能可以在以后被手工安装.关于安装号码的更多信息,请参考 http://www.redhat.com/apps/support/in.html 在安装过程中被使用的安装号码将被存放在 /etc/sysconfig/rhn/install-num 里.当在 红帽网络注册时,这个文件

源:http://blog.csdn.net/tht2009/article/details/39157877 Delphi安装与破解 1.XE7 XE7Update1:http://altd.embarcadero.com/download/radstudio/xe7/delphicbuilder_xe7_upd1_win.iso XE7:http://altd.embarcadero.com/download/radstudio/xe7/delphicbuilder_xe7_win.iso

Windows Server 2012(开发代号:Windows Server 8)是微软发布的一款服务器操作系统,也是Windows 8对应的服务器版本,属于是Windows Server 2008 R2的升级版本,在2012年9月正式对外发售.无所不藏在这里为您提供的是Windows Server 2012正式版安装序列号密钥等.需要说明的是这些密钥都只是用于安装之用,继续的话还得借助激活工具进行激活. Windows Server 2012 正式版下载地址:Windows Server 2

安装过程: 一.安装操作系统 安装Windows 2008 R2简体中文版 二.准备安装过程中的需要的用户账户,并设置相应权限. 具体流程如下: 1.点击“开始”——“管理工具”——“计算机管理” 2.选择“本地用户和组”——“用户”,在右边空白处点击右键,选择“新用户” 3. 分别添加名为TFSREPORTS.TFSSERVICE.TFSBUILD.TFSPROXY.WSSSERVICE.SQLSERVICE.并为各个账户设置密码, 同时根据相应需求调整选项(比如第一次登录不需更改密码.密码不

在前面一节,我们简单介绍了通过PLC+HMI实现完整控制松下伺服的上使能-运动,采集位置,速度等功能,这里我们会大量简化用到的贝福功能块(为了更加实用).首先依然是对单个轴的封装,我们之前的做法,例如伺服上使能,使用了MC_Power模块,这个模块的输入和输出引脚都是自己定义的变量,比如是否上电成功我们是靠AxisPowerReady的信号来判断的,如果有两个甚至多个伺服的时候,这样做就很不方便管理了,所有的同类型变量都应该用数组统一管理.   改变之后的上使能,就变成了调用一个模块(我们把Ax

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1.新建工程 新建TwinCAT XAE Project 2.连接设备 点击SYSTEM,再点击"Change Target..." 在弹出的"choose Targt System"界面,点击"Search(Ethernet)". 点击"Boradcast Search". 选择连接plc的网口. 当出现扫描到的plc为cx开头,点击"Add Route". 在弹出的"Add Remote Ro

首先是用松下伺服自带的软件可以测试运行(驱动器,电机都连接好,然后用USB线连接到松下伺服驱动器的X1口),打开调试软件会自动提示连接到伺服   一般需要对驱动器清除绝对值编码器数据(驱动器可能报错40错误),写入驱动器参数值等等,这里不再详细说明如何改参数之类的(可以参考我对松下伺服驱动器的文档),我把对应的参数文件放到了项目中,这里只演示了传入参数文件   然后就可以使用松下自带的软件测试运行,能够正常运行说明驱动器参数,接线都没有问题.相反如果用伺服自带的软件走不起来,就没有必要用TWIN

MICROSOFT SQL SERVER 2012 DEVELOPER 版 序列号:YQWTX-G8T4R-QW4XX-BVH62-GP68Y MICROSOFT SQL SERVER 2012 ENTERPRISE SERVER/CAL EDITION 版 序列号:748RB-X4T6B-MRM7V-RTVFF-CHC8H MICROSOFT SQL SERVER 2012 STANDARD 版 序列号:YFC4R-BRRWB-TVP9Y-6WJQ9-MCJQ7 MICROSOFT SQL S

Dim s s = InputBox("当前Windows系统序列号为:", "Windows序列号", GetWindowsSN) WScript.Quit '取得当前Windows序列号函数 Function GetWindowsSN() Const HKEY_LOCAL_MACHINE = &H80000002 strKeyPath = "SOFTWARE\Microsoft\Windows NT\CurrentVersion" s

Microsoft Dynamics CRM 2013 安装过程 图解   在安装前,先持一下SQL配置管理,将相关的服务打开.(由于在虚拟机里,许多服务需要时才会打开,像Reporting Services需要处理报表时才打开) 注:Analysis Services 登录身体为域管理员的原因,是由于在域控和SQL在同一台机器上,在安装SQL时需要选择的,之前Blog有过说明. 开始安装CRM了,走起..(需要选择的界面已经用红色框框标记了) 第一步推荐大家获取最新的文件. 此步需要CD-KE

下载我提供的TCRtime.sys文件,替换掉TwinCAT/Driver目录下的原有文件(原有文件要小一点,这个是159KB的) 如果你同时也安装了TwinCAT3,请不要替换这个,他是398KB的,而且TwinCAT3不会导致蓝屏 更多教学视频和资料下载,欢迎关注以下信息: 我的优酷空间: http://i.youku.com/acetaohai123 我的在线论坛: http://csrobot.gz01.bdysite.com/ 问题交流: QQ:910358960 邮箱:acetaoh

一般模块出错会在Error中显示为TRUE,同时ErrorID中会有一个错误代码,下图所示就是出错之后的效果   在变量表中也可以看到,右击转成16进制查看   由于是NC模块出错,所以可以再NC的Error Codes中找到对应的错误描述   NC的所有NC错误都可以在InfoSys的NC Error Codes中找到说明   在开始菜单可以找到Infosys(如果没有则需要安装InfoSys.exe)     更多教学视频和资料下载,欢迎关注以下信息: 我的优酷空间: http://i.yo

对于相对编码器类型轴(包括虚拟轴),可以使用贝福提供的找原点功能块MC_Home.   HomingMode是指机器在往前跑的时候(30单位/s的默认速度),当碰到阻挡,则会有一个布尔值从FALSE改成TRUE,此时认为超过了零点.然后该轴反向运动,一定能捕捉到TRUE改成FALSE,然后就停下,认为当前位置是原点(不一定是0位置,你Position是多少就将当前位置设置为多少)   在虚拟的轴测试中,可以做一个按钮,按下为TRUE,松开为FALSE.当点击HOME之后,该轴的位置马上变成很小的

有时候,让电机从0度转到绝对的360度,有时候会出现电机实际转动更多或者更少的情况.   一般是电机的编码器的Scaling Factor Numerator数值不对导致的,数值越小,则同比转过角度越多,例如我数值是0.0001的时候,360度实际对应了720度以上,我改成0.00035之后,就差不多了.   那么如何精确的设置这个参数呢?参考讲义说一圈对应的脉冲数和一圈对应的长度(注意TwinCAT默认单位是mm,可以改成角度,那么一圈对应就不是360mm而是360度,同样可以360/一圈对应

首先确认驱动器没有报错(如果驱动器报错,请先解决绝对值编码器的清除多圈数据问题) 报错一般上使能就会报错,没法测试运转,而且不管是用贝福自带的NC功能还是自己写的都会一样的效果   请删除在贝福的EtherCAT目录下的松下的XML文件(可能就是这个XML文件的问题)   然后按照"松下伺服如何与TwinCAT3连接使用1"的说明(只是不放XML文件,重新扫描一遍出来),虽然扫出来的Drive1是问号,但是是能用的.   对于已有的项目,可以删除所有的Devices的东西和Mappin

该参数是包含六个数字类似于IP地址的字符串形式,例如"1.1.1.2.7.1",如果为空字符串,则默认使用本机的AmsNetID 你可以右击贝福的图标,然后点击About查看当前本机的ID   TC3修改TwinCAT AMS NET地址: 右击任务栏中TwinCAT图标,Router,Change AMS NetId,然后重新输入   TC2修改TwinCAT AMS NET地址: 右键任务栏中TwinCAT图标,选择"Properties". 在控制器及电脑的&