转载自:http://www.cnblogs.com/rubbninja/p/4512765.html 各种研究领域(包括无线定位方向)都会碰到参数估计的问题,这时常常会看到克拉美罗界 (Cramér–Rao bound) 这个东西.很多随机信号的书都会介绍什么是克拉美罗界,但初学者学起来往往很吃力,本文从直观上简单讨论一下克拉美罗界的各个方面. 什么是参数估计问题 假设一种最简单的情况: 一个物理量为,我们使用某种方式去观测它,观测值为,由于存在噪声,此时,为高斯噪声,. 这种情况下,我们自然

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克拉美-罗界.又称Cramer-Rao lower bounds(CRLB),克拉美-罗下界. 克拉美罗界是对于参数估计问题提出的,为任何无偏估计量的方差确定了一个下限.无偏估计量的方差只能无限制的逼近CRB,而不会低于CRB,因此这个界也可以称为CRLB,意为克拉美罗下界. CRLB可以用于计算无偏估计中能够获得的最佳估计精度,因此经常用于计算理论能达到的最佳估计精度,和评估参数估计方法的性能(是否接近CRLB下界). 克拉美罗界本身不关心具体的估计方式,只是去反映:利用已有信息所能估计参数的

希腊诸神大全-中英文名称 希腊诸神的名字_百度搜索 希腊诸神_百度百科 希腊神话人物名字大全_极客百科 希腊神话人物名称大全 希腊神话中的人物名称大全   希腊神话即口头或文字上一切有关古希腊人的神.英雄.自然和宇宙历史的传说.今曰所知的希腊神话或传说大多来源于希腊文学,包括如荷马史诗<伊利亚特>和<奥德赛>,赫西奥德(Hesiod)的<工作与时曰>和<神谱>,奥维德的<变形记>等经典作品,以及艾斯克勒斯.索福克里斯(Sophocles)和尤利比

之前忙着做项目,好久之前的技术都没有时间总结,而发现自己的博客好多写的技术都比自己掌握的时候晚了很多.不管怎么样,写技术博客一定是一个想成为优秀程序猿或者已经是优秀程序猿必须做的.好吧,下面进行学习阶段. 记得很久之前就使用过侧边拼音栏了,先看下它的效果,一个列表,列表的右侧有一个拼音列表,当列表发生滑动的时候,拼音列表也随着滑动,而规律就是拼音列表滑动的位置为显示列表的当前位置的文字的首字母决定,当然,直接点击拼音列表的一个位置,显示列表也会直接滑动到对应拼音开头的文字所在位置. 下面看一个使

webdriver的元素定位很灵活,提供了多种定位方式: Id LinkText PartialLinkText Name TagName Xpath ClassName CssSelector 这些方法可以在org.openqa.selenium.By中找到,下面一一道来 假如有这样的需求:登录安居客网站,搜索陆家嘴附近的二手房源,网页是这样的 这个需求涉及到一个输入框和一个提交按钮,先查看网页源码 在输入框中输入“陆家嘴”然后点击“二手房”按钮,如果能跳转到陆家嘴相关页面就完成了这个需求,我

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1. 获取AJAX加载动态页面的内容 1.1. Introduction 如果所爬取的网址是通过Ajax方式加载的,就直接抓包,拿他后面传输数据的文件 有些网页内容使用AJAX加载,只要记得,AJAX一般返回的是JSON,直接对AJAX地址进行post或get,就返回JSON数据了. 拿到JSAON,就是拿到了网页的数据 例子:http://www.kfc.com.cn/kfccda/storelist/index.aspx 这里有很多页数据,每一页的数据都是ajax加载的.如果你直接用pyth

哈佛大学哲学系课程表            (一)概况    (1)哈佛大学哲学系现有教师21人,其中访问教授7人,教师流动性较大,每年有一定的变化.以下为现任教师:Richard Moran(系主任).Kit Fine(纽约大学访问教授).Anthony S. Gillies(助理教授).Peter Godfrey-Smith(澳大利亚国立大学访问教授).Warren Goldfarb(专业首席指导教师).Richard G. Heck.Frances Kamm.Peter Koellner(

红宝石的英文名称为barklyite或Ruby,源于拉丁文 Ruber,意思是红色.红宝石的日文名称为ルビー.红宝石的矿物名称为刚玉.(注:除红宝石外,其他颜色的刚玉都属于蓝宝石.如粉红色刚玉被称为粉红色蓝宝石)只有由Cr致色的红色的刚玉才能够叫做红宝石.而粉红色的刚玉不是Cr致色的. 红宝石属于刚玉族矿物,三方晶系.因其成分中含铬而呈红到粉红色,含量越高颜色越鲜艳.血红色的红宝石最受人们珍爱,俗称“鸽血红”.红宝石与祖母绿,蓝宝石,碧玺等都属于有色宝石属.红宝石质地坚硬,硬度仅在金刚石之下.

专家介绍:罗喜伶,北京航空航天大学电子信息工程学院副教授,工学博士,硕士生导师,国家空管新航行系统技术重点实验室和协同式网络化空中交通管理系统研究教育部创新团队核心成员,民航空管广域信息系统专家组成员. SWIM技术国际研究动态及对中国民航的借鉴意义 问:您对SWIM做了许多系统研究工作,请介绍一下国外SWIM发展状况如何? 答:SWIM是广域信息管理系统的简称,目标是在航空业界,共享空管业务数据,提供准确.高效.安全的信息服务.最早在1997年,美国美国联邦航空局就曾提出了国家空域系统信息服务

门口的野蛮人2:KKR与资本暴利的崛起(珍藏版) 英文版是1992年出的.主要内容是1977-1998年之间KKR在美国的杠杆收购简史.从KKR创立开始,讲到1990年KKR差点倒闭.国内A股市场上前几年的“宝万之争”就是杠杆收购. 同<门口的野蛮人1>一样详尽可信的细节还原.书后注释页作者说采访了书中的243人.书中的许多信息都给出来源,比如说某年某月对某人的采访,或者是某个内部文件.某篇媒体资料. 1976年科尔伯格从贝尔斯登离职,创办KKR,把两个年轻手下罗伯茨和克拉维斯也带了过来作为合

英文全名Shameless (US),第7季(2016).本季看点:<无耻之徒>(Shameless)第七季.本季故事起始于「一个月之后」,Frank从昏迷中醒来后得知亲人背叛了他,于是向他们宣战.但是Fiona正忙于改善自己的生活,根本没时间关注Frank的威胁.尽管Fiona在第六季结尾遭到令人伤心的背叛,但她还是挺过来了.她是一个坚强的战士,没有什么能阻挡她追求新生活的努力——包括她的家人. Gallagher家的金童Lip完成了康复治疗,带着对酗酒问题的新认识回来了,他对自己的前景表示

第一季 Shameless Season 1 (2011)看点:本以为美版<无耻之徒>(Shameless)是小众剧(诸多儿童不宜),但是试播集98.2万的收视人次竟然创下了Showtime电视台7年以来的最高收视记录.估计这部无厘头式的家庭喜剧日后也会是Showtime的收视台柱.在这部剧集里,获得艾美奖的William H. Macy扮演有六个孩子的单身父亲Frank.Frank是废柴一个,整天酗酒,根本不管儿女们的死活,而妈妈也不知所踪.不到20岁的大女儿Fiona(Emmy Rossu

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看到一篇文章,写的很诙谐风趣,已经被转载无数遍但却不知道原出处.读过之后又值得我们深思.和大家一起分享: 来美国已多时了.我后悔当初的选择.一直都被西方媒体所蒙蔽欺骗,让我错误地以为美国是一个现代化国家.怀着学习美国先进科技报效祖国的豪情,我翻山越岭来到了这个"强大"的国度.可是结果让我大失所望! (1) 美国真的是个还未经开发的大农村. 在中学时,老师们就教过工业越发展,环境就会遭到破坏.比如工业城市应该到处都是大烟囱,到处都是大工厂, 到处都是灰尘.这才是工业化的象征啊!可是美国呢

<让·德·弗洛莱特>电影剧本 文/[法]马赛尔·巴涅尔译/苏原 编者按:<让·德·弗洛莱特>和<甘泉,玛侬>是根据法国著名作家马赛尔·巴涅尔的同名小说改编的电影.马赛尔·巴涅尔是法国二十世纪享有盛名的作家.1895年生于法国南部普鲁旺斯省的奥巴涅小镇.极富浪漫气息的普鲁旺斯的乡村生活为他提供了源源不断的创作源泉.马赛尔·巴涅尔的很多作品都反映了普鲁旺斯农民的生活,他素有田因作家之称.巴涅尔是当代法国事有盛名的多产作家,诗歌.小说.回忆录.传记等都很出色,尤以戏剧和电影剧

陆克文TED演讲地址:https://www.bilibili.com/video/av2196100?from=search&seid=6953438337852168205 实话说,这篇材料除了能学点英语口语外,其它一无是处. 陆某先说了中国经济的趋势,可这是大家熟知的,用不着他来告诉我们. 然后他问中美是否未来会陷入冲突?你以为他要预测或是推演了吧,他结果话锋一转,转到他怎么从一个牧场孩子转向学中文的,又说了他为澳洲大使做口译时发生的趣事. 可这和中美有什么关系呢?把牧场到口译掐掉完全不影