转载自:http://www.cnblogs.com/rubbninja/p/4512765.html 各种研究领域(包括无线定位方向)都会碰到参数估计的问题,这时常常会看到克拉美罗界 (Cramér–Rao bound) 这个东西.很多随机信号的书都会介绍什么是克拉美罗界,但初学者学起来往往很吃力,本文从直观上简单讨论一下克拉美罗界的各个方面. 什么是参数估计问题 假设一种最简单的情况: 一个物理量为,我们使用某种方式去观测它,观测值为,由于存在噪声,此时,为高斯噪声,. 这种情况下,我们自然

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克拉美-罗界.又称Cramer-Rao lower bounds(CRLB),克拉美-罗下界. 克拉美罗界是对于参数估计问题提出的,为任何无偏估计量的方差确定了一个下限.无偏估计量的方差只能无限制的逼近CRB,而不会低于CRB,因此这个界也可以称为CRLB,意为克拉美罗下界. CRLB可以用于计算无偏估计中能够获得的最佳估计精度,因此经常用于计算理论能达到的最佳估计精度,和评估参数估计方法的性能(是否接近CRLB下界). 克拉美罗界本身不关心具体的估计方式,只是去反映:利用已有信息所能估计参数的

希腊诸神大全-中英文名称 希腊诸神的名字_百度搜索 希腊诸神_百度百科 希腊神话人物名字大全_极客百科 希腊神话人物名称大全 希腊神话中的人物名称大全   希腊神话即口头或文字上一切有关古希腊人的神.英雄.自然和宇宙历史的传说.今曰所知的希腊神话或传说大多来源于希腊文学,包括如荷马史诗<伊利亚特>和<奥德赛>,赫西奥德(Hesiod)的<工作与时曰>和<神谱>,奥维德的<变形记>等经典作品,以及艾斯克勒斯.索福克里斯(Sophocles)和尤利比

之前忙着做项目,好久之前的技术都没有时间总结,而发现自己的博客好多写的技术都比自己掌握的时候晚了很多.不管怎么样,写技术博客一定是一个想成为优秀程序猿或者已经是优秀程序猿必须做的.好吧,下面进行学习阶段. 记得很久之前就使用过侧边拼音栏了,先看下它的效果,一个列表,列表的右侧有一个拼音列表,当列表发生滑动的时候,拼音列表也随着滑动,而规律就是拼音列表滑动的位置为显示列表的当前位置的文字的首字母决定,当然,直接点击拼音列表的一个位置,显示列表也会直接滑动到对应拼音开头的文字所在位置. 下面看一个使

webdriver的元素定位很灵活,提供了多种定位方式: Id LinkText PartialLinkText Name TagName Xpath ClassName CssSelector 这些方法可以在org.openqa.selenium.By中找到,下面一一道来 假如有这样的需求:登录安居客网站,搜索陆家嘴附近的二手房源,网页是这样的 这个需求涉及到一个输入框和一个提交按钮,先查看网页源码 在输入框中输入“陆家嘴”然后点击“二手房”按钮,如果能跳转到陆家嘴相关页面就完成了这个需求,我

http://www.shouce.ren/post/d/id/112300    黑客攻防实战入门与提高.pdfhttp://www.shouce.ren/post/d/id/112299    黑客入门新手特训.pdfhttp://www.shouce.ren/post/d/id/112298    黑客与设计-剖析设计之美的秘密(彩印).pdfhttp://www.shouce.ren/post/d/id/112297    鸟哥的LINUX私房菜:服务器架设篇 (第二版).pdfhttp

整理自Andrew Ng的machine learning课程week6. 目录: Advice for applying machine learning (Decide what to do next) Debugging a learning algorithm machine learning diagnostic Evaluating a hypothesis Model selection and Train / validation / test set Bias and Vari

这篇论文主要是讲人脸修复的,所谓人脸修复,其实就是将低清的,或者经过压缩等操作的人脸图像进行高清复原.这可以近似为针对人脸的图像修复工作.在图像修复中,我们都会假设退化的图像是高清图像经过某种函数映射后得到的(比如,由高清图像得到一张模糊的图像可能是使用了高斯模糊核),因此,图像修复的本质就是把这个函数映射找出来.由于神经网络可以近似任意函数,因此在深度学习时代,图像修复已经是一个被解决得比较好的问题了.比如,在图像去噪或者超分任务中,U-Net.FCN 之类的网络结构已经成为标配了. 不过,针

一• Cloud Native CloudNative是什么? Cloud Native翻译为云原生,是Matt Stine提出的一个概念,它是一个思想的集合,包括DevOps.持续交付(Continuous Delivery).微服务(MicroServices).敏捷基础设施(Agile Infrastructure).康威定律(Conways Law)等,以及根据商业能力对公司进行重组.Cloud Native既包含技术(微服务,敏捷基础设施),也包含管理(DevOps,持续交付,康威定律

1. 获取AJAX加载动态页面的内容 1.1. Introduction 如果所爬取的网址是通过Ajax方式加载的,就直接抓包,拿他后面传输数据的文件 有些网页内容使用AJAX加载,只要记得,AJAX一般返回的是JSON,直接对AJAX地址进行post或get,就返回JSON数据了. 拿到JSAON,就是拿到了网页的数据 例子:http://www.kfc.com.cn/kfccda/storelist/index.aspx 这里有很多页数据,每一页的数据都是ajax加载的.如果你直接用pyth

update:2018-04-07 今天发现ssim的计算里面有高斯模糊,为了快速计算,先对每个小块进行计算,然后计算所有块的平均值.可以参考源代码实现,而且代码实现有近似的在里面!matlab中中图像PSNR和SSIM的计算 “在实际应用中,可以利用滑动窗将图像分块,令分块总数为N,考虑到窗口形状对分块的影响,采用高斯加权计算每一窗口的均值.方差以及协方差,然后计算对应块的结构相似度SSIM,最后将平均值作为两图像的结构相似性度量,即平均结构相似性MSSIM” 两种常用的全参考图像质量评价指标

Perceptual Losses for Real-Time Style Transfer and Super-Resolution and Super-Resolution 论文笔记 ECCV 2016 摘要: 许多经典问题可以看做是 图像转换问题(image transformation tasks).本文所提出的方法来解决的图像转换问题,是以监督训练的方式,训练一个前向传播的网络,利用的就是图像像素级之间的误差.这种方法在测试的时候非常有效,因为仅仅需要一次前向传播即可.但是,像素级的误

哈佛大学哲学系课程表            (一)概况    (1)哈佛大学哲学系现有教师21人,其中访问教授7人,教师流动性较大,每年有一定的变化.以下为现任教师:Richard Moran(系主任).Kit Fine(纽约大学访问教授).Anthony S. Gillies(助理教授).Peter Godfrey-Smith(澳大利亚国立大学访问教授).Warren Goldfarb(专业首席指导教师).Richard G. Heck.Frances Kamm.Peter Koellner(

红宝石的英文名称为barklyite或Ruby,源于拉丁文 Ruber,意思是红色.红宝石的日文名称为ルビー.红宝石的矿物名称为刚玉.(注:除红宝石外,其他颜色的刚玉都属于蓝宝石.如粉红色刚玉被称为粉红色蓝宝石)只有由Cr致色的红色的刚玉才能够叫做红宝石.而粉红色的刚玉不是Cr致色的. 红宝石属于刚玉族矿物,三方晶系.因其成分中含铬而呈红到粉红色,含量越高颜色越鲜艳.血红色的红宝石最受人们珍爱,俗称“鸽血红”.红宝石与祖母绿,蓝宝石,碧玺等都属于有色宝石属.红宝石质地坚硬,硬度仅在金刚石之下.

hello,大家好呀,我是小楼. 之前遇到个文件监听变更的问题,刚好这周末有空研究了一番,整理出来分享给大家. 从一次故障说起 我们还是从故障说起,这样更加贴近实际,也能让大家更快速理解背景. 有一个下发配置的服务,这个配置服务的实现有点特殊,服务端下发配置到各个服务的本地文件,当然中间经过了一个agent,如果没有agent也就无法写本地文件,然后由client端的程序监听这个配置文件,一旦文件有变更,就重新加载配置,画个架构图大概是这样: 今天的重点是文件的变更该如何监听(watch),我们

谈苹果与乔布斯系列一  IT界的普罗米修斯 纪念PC界的先驱 史蒂夫乔布斯 2012-4-5 清明节,纪念IT时代的开创人—伟大的史蒂夫 乔布斯. 没有乔布斯,计算机还是属于一群科技人士的工具,没有漂亮和易用的界面,PC就不会走进千家万户,就没有今天的PC产业: 没有PC的普及和发展,PC之间巨大的互联需求,成就了思科: 没有PC的普及和发展,就不会有互联网的高潮,就没有yahoo以及早期的门户网站,以及后来的Google: 没有Apple II对IBM的PC的压制,IBM就不会购买微软的DOS

专家介绍:罗喜伶,北京航空航天大学电子信息工程学院副教授,工学博士,硕士生导师,国家空管新航行系统技术重点实验室和协同式网络化空中交通管理系统研究教育部创新团队核心成员,民航空管广域信息系统专家组成员. SWIM技术国际研究动态及对中国民航的借鉴意义 问:您对SWIM做了许多系统研究工作,请介绍一下国外SWIM发展状况如何? 答:SWIM是广域信息管理系统的简称,目标是在航空业界,共享空管业务数据,提供准确.高效.安全的信息服务.最早在1997年,美国美国联邦航空局就曾提出了国家空域系统信息服务

一.内容的一年 app死了,内容永生! 2016年,创业圈画风突变,昨天还在激辩java和PHP谁更好的技术宅们.还在梦想着成为第二个乔布斯改变世界的产品狗们.还在忽悠着用O2O横扫传统行业的小老板们,一夜之间纷纷投入文化娱乐内容创业的大军. 人们要么摇身一变,追随宋喆当上了娱乐经纪,撺掇着少女们打上玻尿酸走进直播间,要么拿起了笔杆子,埋身公众号:“现在我们做内容了,文化人的事儿更适合我.” 这种情况的出现绝非偶然,在人口红利褪尽.流量成本激增的今天,那些曾经可以获得巨大流量红利的赛道(工具.平

稀疏表示 分为 2个过程:1. 获得字典(训练优化字典:直接给出字典),其中字典学习又分为2个步骤:Sparse Coding和Dictionary Update:2. 用得到超完备字典后,对测试数据进行稀疏编码Sparse Coding,求出稀疏矩阵. 1. 训练字典的方法:MOD,K-SVD,Online ... MOD (Method of Optimal Direction): Sparse Coding其采用的方法是OMP贪婪算法; Dictionary Update采用的是最小二乘法