本文档介绍 iTOP-4412 开发板的 adc 驱动的升级和测试例程.自带的驱动只能支持一路 adc,本文介绍如何修改可以支持 4 路 adc 的控制.1 硬件简介如下图所示,这是 4412 的 datasheet 截图,可以看到 4412 一共有 4 路 ADC 接口. 如下图所示,这是开发板自带的 ADC 电路,ADC 接的是滑动变阻器,网络标号是XadcAIN0,因为有滑动变阻器,所以这一路测试的时候,动了滑动变阻器,就会影响 adc 的输出值. 如下图所示,是底板和核心板连接器,可以看