L.S.C.X都是电磁波波段的划分代号. 最早用于搜索雷达的电磁波波长度为23cm,这一波段被定义为L波段(英语Long的字头),后来这一波段的中心波长度变为22cm. 当波长为10cm的电磁波被使用后,其波段被定义为S波段(英语Short的字头,意为比原有波长短的电磁波). 在主要使用3cm电磁波的火控雷达出现后,3cm波长的电磁波被称为X波段,因为X代表坐标上的某点. 为了结合X波段和S波段的优点,逐渐出现了使用中心波长为5cm的雷达,该波段被称为C波段(C即Compromise,英语“结合

摘要 在我的想象中机器人首先应该能自由的走来走去,然后应该能流利的与主人对话.朝着这个理想,我准备设计一个能自由行走,并且可以与人语音对话的机器人.实现的关键是让机器人能通过传感器感知周围环境,并通过机器人大脑处理并输出反馈和执行动作.本章节涉及到的传感器有激光雷达.IMU.轮式里程计.麦克风.音响.摄像头,和用于处理信息的嵌入式主板.关于传感器的ROS驱动程序开发和在机器人上的使用在后面的章节会展开,本章节重点对机器人传感器和嵌入式主板进行讲解,主要内容: 1.ydlidar-x4激光雷达 2

1. 术语及定义 1.1 激光雷达,Light Detection And Range, LiDAR  发射激光光束,并接收回波以获取目标三维和/或速度信息的系统: 1.2 机械旋转激光雷达,Mechanical Rotary LiDAR 通过电机带动激光收发阵列进行整体同步旋转,从而实现对空间垂直视场角方向.360°视场范围的扫描的激光雷达: 测距能力在垂直视场角方向.360° 视场范围内保持一致: 1.3 半固态激光雷达,Hybrid Solid-state LiDAR 采用微振镜,即 ME

rxjava等系列产品.思想是很好的,但是被大多数人用成了一坨屎! 就拿rx最经典的那个例子来说: 假设有这样一个需求:界面上有一个自定义的视图 imageCollectorView ,它的作用是显示多张图片,并能使用 addImage(Bitmap) 方法来任意增加显示的图片.现在需要程序将一个给出的目录数组 File[] folders 中每个目录下的 png 图片都加载出来并显示在imageCollectorView 中.需要注意的是,由于读取图片的这一过程较为耗时,需要放在后台执行,而图

[本文链接] http://www.cnblogs.com/hellogiser/p/add-two-numbers-without-arithmetic.html [题目] 写一个函数,求两个整数的之和,要求在函数体内不得使用+.-.×.÷. [分析] 这是一道考察发散思维的很有意思的题目.当我们习以为常的东西被限制使用的时候,如何突破常规去思考,就是解决这个问题的关键所在. 普通四则运算都不能用,那还能用什么啊?我们会想到位运算,因为四则运算本质上都可以通过位运算实现. 举个例子: 首先我们

先感慨下,好久没写博客了,一是工作太忙,二是身体不太给力,好在终于查清病因了,趁着今天闲下来,迫不及待与读者交流,最后忠告一句:身体是活着的本钱! 言归正传,对java有了解的同学基本上都体验过JDBC,基本都了解PreparedStatement,PreparedStatement相比Statement基本解决了SQL注入问题,而且效率也有一定提升. 关于PreparedStatement和Statement其他细节我们不讨论,只关心注入问题.无论读者是老鸟还是菜鸟,都需要问一下自己,Prep

写在前面 说来也很巧, 下午再做一个页面,再普通不过的分页列表,我还是像往常一样,基于MVC环境下,我正常用PagedList.MVC AJAX做无刷新分页,这时候问题就来了,列表数据中有个轮播图用到了slides.js插件,轮播图也用到了分页,数据第一页轮播图页码能正常使用,数据列表翻到第二页则轮播图的页码就无法正常使用,实际上PagedList.MVC自带的样式文件已经和slides.j自带的样式文件冲突,我还特意修改了slides.js的样式文件,然并无卵用,让郁闷飞一会... 1.基于M

[源码下载] 背水一战 Windows 10 (25) - MVVM: 通过 x:Bind 实现 MVVM(不用 Command) 作者:webabcd 介绍背水一战 Windows 10 之 MVVM(Model-View-ViewModel) 通过 x:Bind 实现 MVVM(不用 Command) 示例1.ModelMVVM/Model/Product.cs /* * Model 层的实体类,如果需要通知则需要实现 INotifyPropertyChanged 接口 */ using S

function classA() { console.log(this); var that = this == window ? {} : this; that.name = "classA"; return that; } new classA(); // 是一个classA的实例 classA(); // 输出了window var obj1 = new classA(); var obj2 = classA(); console.log(obj1.name);//classA

一.命令行添加 二.软件界面可以查看到结果 更新,以上是代码添加了远程仓库,最近,找到了不用代码,直接在文件夹里写地址来添加的方式.直接上图了.

1. Memcache与Redis的区别 1.1. 存储方式不同 1.2. 数据支持类型 1.3. 使用底层模型不同 2. Redis支持的数据类型 3. Redis的回收策略 4. Redis小命令 4.1. 连接 4.2. MONITOR 4.3. SLOWLOG 4.4. INFO 5. 应用场景 5.1. 缓存 5.2. 对用户访问某个API进行频率限制 5.3. 批量获取key 5.4. 用户属性存储 5.5. 实现计数器 5.6. 分布式锁 5.7. 取最新N个数据的操作 5.8. 

用CDN的七个理由 浏览器从服务器上下载css.js和图片等文件时都要和服务器连接,而大部分浏览器对同一个域名用于下载文件的并发连接数限制在4个,这意味着如果要下载第五个文件就必须等前四个文件中有一个已经加载完成,假如前4个文件都很大,第五个文件就要等很久,整个网页的加载速度就受限于此了.用CDN就可以通过不同的域名来加载文件,从而使下载文件的并发连接数大大增加. jQuery一类的库文件现在被广泛使用,如果访问你网站的用户的浏览器之前在访问别的网站时通过和你相同的CDN已经加载了jQuery,

MacBook Pro 只有四个 USB Type-C 接口是否错了? 一项新技术的诞生总会对已存在的事物造成冲击或影响,如果大家都害怕冲击与影响,那这个世界永远像现在不变就行了,大家都好好的,待在自己的舒适区,社会丝毫没有创新与进步而言. 其实, USB Type-C 接口协议在三年前几个科技巨头公司就参与制定了协议,并答应要在自家的产品上推广它,但谁都怕一下子在自家产品上升级 USB Type-C 接口被消费者骂出翔进而影响产品销量,这时候,苹果公司跳出来了干了这件事,在去年的 MacBoo

  通常我们并不以root身份登录,但是当我们执行某些命令 (command)时需要用到root权限,我们通常都是用"sudo command"来执行command.由于使用Ubuntu,所以经常都都用sudo,而使用sudo时,又得输入密码,所以我就寻找sudo不输入密 码的方法.前阵子google了一下,很容容易找到一个方法,但是对其不够理解,今天,仔细研究了一下/etc/sudoers这个文件,对于如何实现自 己的需求就非常清楚了.网上说看到的资料往往写得不清楚,所以我根据自己的

Lua 环境搭建 Windows 不用 visual studio 系统环境:Win7 64bit 联系方式:yexiaopeng1992@126.com 前言: 最近需要学习Unity3d游戏中的热更新技术,选择ULua方案,因此准备学习一些Lua的基础知识.之前在Ubuntu上曾经写过Lua版本的"HelloWorld", 但那时的环境搭建只需要下载源码,然后 make & make install 就可以了,但一到Windows下就完全不会做了.经过网络查找对比,得到目前

再不用担心DataRow类型转换和空值了(使用扩展方法解决高频问题) XML文档操作集锦(C#篇) webapi文档描述-swagger

每次git push 都要输入用户名和密码. 虽然安全,但在自己电脑上每次都输有些麻烦,如何记住用户名和密码呢? 试了很多方法,找到这个最简单,亲测可行. 当你配置好git后,在C盘C:\Users\administrator下的 .gitconfig 的文件(如果找不到,直接搜索),里面会有你先前配好的name 和email,只需在下面加增加credential: [user] name = xxxxxx email = xxxxxx@abc.com [credential] helper =

场景:调用微信等第三方应用时如果生成的版本不是正式签名的可能会调用失败,使用如下脚本不用再为繁琐的发正式签名版而烦恼 app项目中的build.gradle追加如下代码: //使用正式签名脚本(保证keysore签名文件和项目在同级目录) android { signingConfigs { release { storeFile file("../../hiko.keystore") storePassword "hiko1234" keyAlias"a

不配置tomcat的环境变量也是可以运行的 用记事本打开tomcat/bin目录下面的startup.bat 在文本的前一部分有下面的脚本代码 rem Guess CATALINA_HOME if not defined set CURRENT_DIR=%cd% if not "%CATALINA_HOME%" == "" goto gotHome set CATALINA_HOME=%CURRENT_DIR% ........ 其中的 set XXXXXXXX=*

原创文章,欢迎阅读,未经博主允许禁止转载. ssh免密登录,使用密钥认证.执行以下命令,一路回车,就生成了密钥认证.然后,ssh登录,scp等都不用密码了. $ ssh-keygen -t rsa $ scp ~/.ssh/id_rsa.pub root@192.0.12.111:/root/.ssh/authorized_keys 原创文章,欢迎阅读,未经博主允许禁止转载.

在<避开WebForm天坑,拥抱ASP.Net MVC吧>这篇博客中我讲到了ASP.net WebForm由于一些先天的“诱导犯罪”的缺陷,现在用ASP.net MVC的公司越来越多.但是根据那篇文章末尾的"ASP.net MVC的免费网络公开课"调查表的统计,我们发现有一大半的人还没有使用过ASP.Net MVC,而没用过ASP.net MVC的人中竟然有很多人人是因为感觉ASP.Net 难.没时间学.调查表分析数据如下: 初看ASP.net确实难:复杂的路由机制. Vi