在计算机视觉和模式识别中,点集配准技术是查找将两个点集对齐的空间变换过程.寻找这种变换的目的主要包括:1.将多个数据集合并为一个全局统一的模型:2.将未知的数据集映射到已知的数据集上以识别其特征或估计其姿态.点集的获取可以是来自于3D扫描仪或测距仪的原始数据,在图像处理和图像配准中,点集也可以是通过从图像中提取获得的一组特征(例如角点检测). 点集配准研究的问题可以概括如下:假设{M,S}是空间Rd中的两个点集,我们要寻找一种变换T,或者说是一种从Rd 空间到Rd 空间的映射,将其作用于点集M后

2011-05-25 17:21 非刚性图像配准 matlab简单示例 demons算法, % Clean clc; clear all; close all; % Compile the mex files %compile_c_files % Read two images I1=im2double(imread('ssftrinew1.png'));  I2=im2double(imread('ssftri.png')); % Set static and moving image S=I

ArcGIS影像配准与空间配准 ArcGIS影像配准与空间配准 地图配准可分为影像配准和空间配准.影像配准的对象是raster图,譬如TIFF图.配准后的图可以保存为ESRI GRID, TIFF,或ERDAS IMAGINE格式.空间配准(Spatial Adjustment)是对矢量数据配准. 一.影像配准 在ArcGIS中配准: 1.打开ArcMap,增加Georeferencing工具条. 2. 把需要进行纠正的影像增加到ArcMap中,会发现Georeferencing工具条中的工具被

1.using指令.using + 命名空间名字,这样可以在程序中直接用命令空间中的类型,而不必指定类型的详细命名空间,类似于Java的import,这个功能也是最常用的,几乎每个cs的程序都会用到. 例如:using System; 一般都会出现在*.cs中. 2.using别名.using + 别名 = 包括详细命名空间信息的具体的类型. 这种做法有个好处就是当同一个cs引用了两个不同的命名空间,但两个命名空间都包括了一个相同名字的类型的时候.当需要用到这个类型的时候,就每个地方都要用详细命

using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; using System.Threading.Tasks; namespace 静态与非静态的区别 { public class person { public void M1() { Console.WriteLine("我是一个非静态的方法"); } public static void M2() { Conso

error和exception的区别,RuntimeException和非RuntimeException的区别   1. 异常机制       异常机制是指当程序出现错误后,程序如何处理.具体来说,异常机制提供了程序退出的安全通道.当出现错误后,程序执行的流程发生改变,程序的控制权转移到异常处理器.      传统的处理异常的办法是,函数返回一个特殊的结果来表示出现异常(通常这个特殊结果是大家约定俗称的),调用该函数的程序负责检查并分析函数返回的结果.这样做有如下的弊端:例如函数返回-1代表出

C#静态方法与非静态方法的区别不仅仅是概念上的,那么他们有什么具体的区别呢?让我们通过本文向你做一下解析. C#的类中可以包含两种方法:C#静态方法与非静态方法.那么他们的定义有什么不同呢?他们在使用上会有什么不同呢? 让我们来看看最直观的差别:使用了static 修饰符的方法为静态方法,反之则是非静态方法. 下面我们分四个方面来看看C#静态方法与非静态方法的差异: C#静态方法与非静态方法比较一.C#静态成员: ①静态成员属于类所有,非静态成员属于类的实例所有. ②每创建一个类的实例,都会在内

静态类和非静态类的区别 静态类: static       关键字 调用 类名.方法 在静态方法中只能访问静态成员  在静态类中只能有静态成员 在非静态类中 即可有非静态成员,也可以有静态成员 在静态方法中只能使用静态成员

static静态类与非静态类的区别 1.在非静态类中可以有实例成员也可以有静态成员 2.在调用的时候需要使用对像名.实例成员调用(先要实例化,如person ps=new person();  ps.janzhi;) 在调用静态成员的时候,需要使用类名.静态成员名person.jianzhi()  int.parse()   ConSole.WriteLine()  Convert.toint32() 3.静态函数方法中不能访问实例成员,只能访问静态成员 4.实例函数方法可以使用静态成员,也可以

C++静态成员和非静态成员的区别和使用 对象与对象之间的成员变量是相互独立的.要想共用数据,则需要使用静态成员和静态方法. 只要在类中声明静态成员变量,即使不定义对象,也可以为静态成员变量分配空间,进而可以使用静态成员变量.(因为静态成员变量在对象创建之前就已经被分配了内存空间) 静态成员变量虽然在类中,但它并不是随对象的建立而分配空间的,也不是随对象的撤销而释放(一般的成员在对象建立时会分配空间,在对象撤销时会释放).静态成员变量是在程序编译时分配空间,而在程序结束时释放空间. 静态成员的定义

1:我们把这些具有相同属性和相同方法的对象进行进一步的封装,抽象出来类这个概念. 类就是个模子,确定了对象应该具有的属性和方法. 对象是根据类创建出来的. 2:类:语法 [public] class 类名 { 字段; 属性; 方法; } 写好了一个类之后,我们需要创建这个类的对象,那么,我们管创建这个类的对象过程称之为类的实例化.使用关键字new 实例化类===创建类 this:表示当前这个类的对象. 类是不占内存的,而对象是占用内存的. 结构是面向过程的,类是面向对象的,之前没有面向对象的时候

静态方法和非静态方法的区别: 1.静态方法不需要类实例化就可以调用,反之非静态方法需要实例化后才能调用: 2.静态方法只能访问静态成员和方法,非静态方法都可以访问: 3.静态方法不能标记为override,导致派生类不能重写,但是可以访问: 4.静态成员是在第一次使用时进行初始化.非静态的成员是在创建对象的时候,从内存分配上来说静态是连续的,非静态在内存的存储上是离散的,因此静态方法和非静态方法,在调用速度上,静态方法速度一定会快点,因为非静态方法需要实例化,分配内存,但静态方法不用,但是这种速

静态和非静态的区别 1.在非静态类中,既可以有实例成员(非静态成员),也可以有静态成员. 2.在调用实例成员的时候,需要使用对象名.实例成员; 在调用静态成员的时候,需要使用类名.静态成员名; 总结:静态成员必须使用类名去调用,而实例成员使用对象名去调用. 静态函数中,只能访问静态成员,不允许访问实例成员. 实例函数中,既可以使用静态成员,也可以使用实例成员. 静态类中只允许有静态成员,不允许出现实例成员. 静态类不需要实例化对象来调用,只需要类名来调用. 使用: 1.如果你想要你的类当做一个"

一个例子,自定义exception 继承std::exception 1 class _oct_udp_api_export_ udp_err : public std::exception 2 { 3 public: 4 explicit udp_err(std::string str_err); 5 virtual ~udp_err(); 6 udp_err(const udp_err& instance) = delete; 7 udp_err& operator = (const

为啥闲呢,因为work干完了. 为啥补档呢,因为有新work了. 呃,因为新work让人自闭. 我现在干完了两部分.一是把最近邻的部分迁移过来. 二是求法向. 首先是给三个点,就能确定平面——因为是三角面片,也不太会有三点共线. 法向量垂直于平面,也就垂直于三个顶点之间构成的向量. (x1-x2,y1-y2,z1-z2)垂直于法向量: (x1-x3,y1-y3,z1-z3)垂直于法向量. 所以就是一个不定方程: 所以我们规定法向量z坐标为1——如果它不为0的话. 如果z坐标为零,我们规定y坐标为

一.关系型数据库 关系型数据库,是指采用了关系模型来组织数据的数据库.    关系模型是在1970年由IBM的研究员E.F.Codd博士首先提出的,在之后的几十年中,关系模型的概念得到了充分的发展并逐渐成为主流数据库结构的主流模型.    简单来说,关系模型指的就是二维表格模型,而一个关系型数据库就是由二维表及其之间的联系所组成的一个数据组织.关系模型中常用的概念:    关系:可以理解为一张二维表,每个关系都具有一个关系名,就是通常说的表名    元组:可以理解为二维表中的一行,在数据库中经常

一.同步与异步同步/异步, 它们是消息的通知机制 1. 概念解释A. 同步所谓同步,就是在发出一个功能调用时,在没有得到结果之前,该调用就不返回. 按照这个定义,其实绝大多数函数都是同步调用(例如sin isdigit等).但是一般而言,我们在说同步.异步的时候,特指那些需要其他部件协作或者需要一定时间完成的任务.最常见的例子就是 SendMessage.该函数发送一个消息给某个窗口,在对方处理完消息之前,这个函数不返回.当对方处理完毕以后,该函数才把消息处理函数所返回的值返回给调用者. B.

在网上看到的,感觉还不错,自己笔记下来,以后忘了方便看: 非静态方法是相对于静态方法来说的.静态方法使用static关键字来标示,非静态方法没有此关键字. 他们之间最大的区别在于它们生命周期的不同,静态方法属于全局方法,当静态方法第一次被访问的时候,就将常驻内存直到整个系统被销毁: 而非静态方法则与类有关,只有该方法所在的类被实例化之后,该方法才能被访问,类被销毁的同时方法也被销毁. 生命周期的不同决定了它们的调用方式的不同,静态方法使用(类名.方法名)来调用,而非静态方法则需要(new 类名(

先前看到一个技术大牛写了一个关于静态成员与非静态成员,静态方法和非静态方法的各自区别,觉得挺好的,在这里写一个小程序来说明这些区别. package com.liaojianya.chapter5; /** * This program will demonstrate the use of static method. * @author LIAO JIANYA * */ public class StaticTest { public static void main(String[] ar

一.引言 在C#中,静态和非静态的特征对于我们来说是再熟悉不过了,但是很少看到有一篇文章去好好地总结静态和非静态它们之间的不同,为了帮助大家更好地去理解静态和非静态特征, 所以将在这篇文章中帮大家全面总结下它们之间的不同,包括静态类,静态成员和静态构造函数.希望在大家巩固基础的时候可以拿出来好好复习下的.下面废话不多了,直接进入我们今天的主题. 二.为什么需要静态特征 在自定义类或看.NET Framework类库中都可以发现,类中大部分都是具体实例特征(也就是没有static标识的),同时我们

转自:http://blog.chinaunix.net/uid-26000296-id-3754118.html 一.同步与异步同步/异步, 它们是消息的通知机制 1. 概念解释A. 同步所谓同步,就是在发出一个功能调用时,在没有得到结果之前,该调用就不返回. 按照这个定义,其实绝大多数函数都是同步调用(例如sin isdigit等).但是一般而言,我们在说同步.异步的时候,特指那些需要其他部件协作或者需要一定时间完成的任务.最常见的例子就是 SendMessage.该函数发送一个消息给某个窗