ref:http://www.admin10000.com/document/6436.html 一.SpringMVC基础入门,创建一个HelloWorld程序 1.首先,导入SpringMVC需要的jar包. 2.添加Web.xml配置文件中关于SpringMVC的配置 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 <!--configure the setting of springmvcDispatcherServlet and configure the ma

先前笔者不知道catkin到底是个什么东东,后来终于在官方网站上找到了答案,原来catkin是ROS的一个官方的编译构建系统,是原本的ROS的编译构建系统rosbuild的后继者.catkin的来源有点复杂,我们可以慢慢的讲一下其中的渊源.ROS来源于Willow Garage这个公司,他们希望借助开源的力量,使ROS发扬光大.而在英语中,willow的意思是柳树,catkin是柳絮的意思,为了纪念的作用吧,因而为这个软件命名为catkin. 这篇博客的主要内容是介绍如何使用catkin创建一个

题目补充: 在存放源程序的文件夹中建立一个子文件夹 myPackage.例如,在“D:\java”文件夹之中创建一个与包同名的子文件夹 myPackage(D:\java\myPackage).在 myPackage 包中创建一个YMD类,该类具有计算今年的年份.可以输出一个带有年月日的字符串的功能.设计程序SY31.java,给定某人姓名和出生日期,计算该人年龄,并输出该人姓名.年龄.出生日期.程序使用YMD的方法来计算年龄. 主要考包的运用 用到java.util.Calendar;求时间日

一. 配置NTP网络时间客户端 目标: 本例要求配置虚拟机 server0,能够自动校对系统时间.相关信息如下: 1> NTP服务器位于 classroom.example.com        2> 此客户机的系统时间应当与NTP服务器的时间保持同步 方案: NTP服务端可以为客户端提供标准的日期时间.      在RHEL7主机中可以配置软件包chrony来使用NTP时间同步. 步骤: 实现此案例需要按照如下步骤进行. 步骤一:确认已安装NTP客户端软件包chrony 通常系统会默认安装此

前几篇主要集中在注册中心eureka的使用上,接下来可以创建服务提供者provider来注册到eureka. demo源码见: https://github.com/Ryan-Miao/spring-cloud-Edgware-demo/tree/master/provider-demo 为了方便版本控制,接下来的项目都是基于https://github.com/Ryan-Miao/spring-cloud-Edgware-demo 这个parent配置的. 创建子moudle provider

SpringCloud如何创建一个服务提供者provider 创建子moudle provider-demo 创建一个子module,项目名叫provider-demo. 填充springboot和springcloud依赖 ? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48

第一种通过maven创建: 1.点击Create New Project 2.创建maven项目,选择jdk版本,点击next. 3.填写GroupId和ArtifactId,都是自定义的,然后点击next 4.填写项目路径,点击finish,这样maven项目创建成功. 5.导入相关依赖 <parent> <groupId>org.springframework.boot</groupId> <artifactId>spring-boot-starter-

工欲善其事 , 必先利其器 . IntelliJ IDEA 2019.3.3 x64的安装与破解 下面详细说明下如何使用idea创建我们的第一个springboot项目: 首先打开idea主界面选择 +Create New Project 在弹出的页面中我们选择左侧的Spring Initializr,jdk版本选择自己安装的版本,注意,这里idea默认使用https://start.spring.io提供的在线模板,所以需要保证网络畅通. 特别说明:由于springboot版本选择的是2.0.

1. 创建一个Controller类 package com.example.demo; import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping; import org.springframework.web.bind.annotation.RestController; /** * Created by Administrator on 2018-06-09. */ @RestController public class D

IntelliJ IDEA 如何创建一个普通的java项目,及创建java文件并运行 首先,确保idea软件正确安装完成,java开发工具包jdk安装完成. IntelliJ IDEA下载地址:https://www.jetbrains.com/idea/download/#section=windows jdk下载地址:http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html IDEA的java项目(Project)则

eclipse版本为2018-12(4.10.0) 1.创建一个jar包 首先自己建立了一个maven project,名为jweb.GAV坐标: <groupId>amberai</groupId> <artifactId>jweb</artifactId> <version>0.0.1-SNAPSHOT</version> 然后,使用maven install将jweb打包加载到本地的maven仓库 2.使用自己创建的jar包 现

本文内容来源于官方wiki,http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/CreatingPackage 一个catkin包包含什么 必须包含package.xml文件,该文件用来描述包相关信息. 必须有一个catkin使用的CMakeLists.txt文件. 每个包必须有自己的文件夹.一个简单包结构如下: my_package/ CMakeLists.txt package.xml catkin 工作空间(workspace)中的包建议catkin包在catkin 工作空

一个功能包可以被认为是ROS2代码的容器.如果希望能够管理代码或与他人共享代码,那么需要将其组织在一个包中.通过包,可以发布ROS2工作,并允许其他人轻松地构建和使用它. 在ROS2中,创建功能包使用ament作为其构建系统,colcon作为其编译工具.可以使用CMake或Python来创建包,都是官方支持的,不过也存在其他构建类型,本文仅针对CMake,即采用C++编写程序进行讨论. 1.什么组成了ROS2功能包 ROS2 CMake包的最低要求内容为: package.xml包含关于包的元信

动作是ROS中的一种异步通信形式,动作客户端向动作服务器发送目标请求,目标服务器向操作客户端发送目标反馈和结果.本文基于前一篇自定义动作博文. 1.创建一个action_turtorials_cpp包 1.1 创建一个action_turtorials_cpp包 在终端运行: cd ~/action_ws/src ros2 pkg create --dependencies action_tutorials_interfaces rclcpp rclcpp_action rclcpp_compo

springmvc在处理请求过程中出现异常信息交由异常处理器进行处理,自定义异常处理器可以实现一个系统的异常处理逻辑. 1.1 异常处理思路 系统中异常包括两类:预期异常和运行时异常RuntimeException,前者通过捕获异常从而获取异常信息,后者主要通过规范代码开发.测试通过手段减少运行时异常的发生. 系统的dao.service.controller出现都通过throws Exception向上抛出,最后由springmvc前端控制器交由异常处理器进行异常处理,如下图: 1.2 自定义

首先让我们踏着欢快的脚步去Github创建一个新库,这里取名 composer-car,又欢快的将它克隆到本地: $ git clone git@github.com:victorruan/composer-car.git $ cd composer-car 这个composer-car文件夹就是你的包的根目录了,你只需要记住composer.json在包的哪个目录下面,一般那就是包的根目录了. 现在我们还没有composer.json文件,你可以根据composer文档生成并编辑它,当然com

接下来说说代码封装最后一个个案. 最后一种情况看:[iOS开展-48]九宫格案例:自己主动布局.字典转模型运用.id和instancetype差别.xib反复视图运用及与nib关系 (1)代码封装的原则是:要保证视图控制器尽量少的接触到其它对象的属性,也就是说,尽量把数据或者属性封装到一个类里面,然后利用类或者对象的方法来调用或者设置数据.而是赤裸裸地把属性都写在视图控制器中. 核心作用在于:降低视图控制器的代码量,把数据和属性的处理封装起来,这样也便于其它视图控制器的使用. 要做到的结果就是例

如何创建自己的一个composer包,这个其实很好解决的!只要你了解composer相关的知识便不难做到. 首先,你还不知道什么是composer的话,请先学习下composer的相关知识.简单的说,composer就是一个包的依赖安装管理,类似前端的npm!你可以根据composer来有选择的安装第三方代码进行开放工作.在安装的过程中,如果访问国外官网的网速慢,可以选择国内的镜像配置. 其次来创建包: 1 新建文件夹hello,在文件夹下建一个src文件夹,在该src文件夹下,建立一个文件-E

背景:正式环境oracle数据库定时用exp备份一个dmp包,现在打算在一台机器上创建一个新数据库,并导入这个dmp包. 1.创建数据库 开始 -> 所有程序 -> Oracle -> 配置和移植工具 -> Database Configuration Assistant,打开图形化界面,大部分都是默认的下一步操作,有几个地方需要输入: (1)其中要输入“全局数据库名”和“SID”的名称,两个一样就行,这里假设输入testdb: (2)选择“所有账户使用同一管理口令”,输入口令(这

一.使用IDEA创建一个javaweb项目 1.File->New Project选择Web Application 1 2 然后填写好路径和项目名称,点击确定. 1 2 2.先看一下刚创建好的项目的目录结构 1 2 3.在WEB-INF目录下右键选择NEW->Directory,创建class和lib两个目录. WEB-INF/class:用来存放编译后的java文件. WEB-INF/lib:用来存放java类库文件(.jar) 1 2 3 4 4.点击File->Project S

快速开始 创建工作区(workspace) 工作区可以作为一个独立的项目进行编译,存放ROS程序的源文件.编译文件和执行文件.建立工作区的方法如下: mkdir -p ~/catkin_ws/src #创建文件夹 cd ~/catkin_ws/src #定位到src catkin_init_workspace #对工作空间进行初始化 虽然这时候工作区是空的,但是我们依然可以进行编译: cd ~/catkin_ws/ catkin_make 这时候,会在当前文件夹下生成devel,build这两个