背景: 编写一个点云配准的ros包,记为A,在其中打算使用多种点云配准算法. 同一个ros工作空间下有另一个ros包,记为B,B中提供了几种点云配准算法,并将它们都编译成一个库文件并安装在工作空间中. 实施情况: 在A的代码中,include ros包B所提供的头文件,同时要对A的CMakeLists.txt和package.xml做如下修改, CMakeLists.txt find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS ndt_registration ) ca

一 代码拉下来后,首先创建两个本地分之 $repo start master . //仅仅用于同步服务器的修改(此处master名字可以随意定,但是建议定成这样,好记忆) $repo start work . //仅仅用于模块的修改 二 修改代码 使当前处于"work"分支(git checkout work) 创建两个文件用于新的提交: 产生了一个新的提交: 三 先切换到本地master分支,再合入本地"work"分支的修改到master分支. A 切换到mast

Java中如何查看一个类依赖的包 如图, 我如何知道JSONArray是依赖的哪一个包呢,这里有两个json-lib包?   测试语句:   public static void main(String[] args) {         ProtectionDomain pd = JSONArray.class.getProtectionDomain();         CodeSource cs = pd.getCodeSource();         System.out.printl

PyCharm在同一个包(package)下,如何把一个.py文件导入另外一个.py文件下 在同一个包下只需要用import 掉以后就可以找到模块所在的位置,但是如果不在同一个包下,在需要返回父级调用 调用类的时候用  from mudule(模块名) import class(类名) 如何settings.py导入到.main.py中 如何a.py导入到b.py中 如图所示,同一个目录下面我就写了两个py文件,然后我就通过这两个py文件来讲讲Python的import.   先在a.py里面随

这个题让我更加明白了类创建对象的实质 代码中用到:1.对象作形参;2.对象作返回值 以下用代码具体分析: class Point1{ public double x; public double y; Point1(){} public Point1(double x,double y){ this.x=x; this.y=y; } public void show(){ System.out.println("x="+x+","+"y="+y)

xrepo 是一个基于 Xmake 的跨平台 C/C++ 包管理器. 项目源码 官方文档 它基于 xmake 提供的运行时,但却是一个完整独立的包管理程序,相比 vcpkg/homebrew 此类包管理器,xrepo 能够同时提供更多平台和架构的 C/C++ 包. 并且还支持多版本语义选择,另外它还是一个去中心化的分布式仓库,不仅仅提供了官方的 xmake-repo 仓库,还支持用户自建多个私有仓库. 同时,xrepo 也支持从 vcpkg/homebrew/conan 等第三方包管理器中安装包

题目1:编写一个应用程序,在主类Test1类中,创建两个链表List<E>对象,分别存储通过键盘输入的字符串内容--"chen","wang","liu","zhang"和"chen","hu","zhang"(假定输入的内容在各自的链表中没有重复的),输出显示这两个链表List<E>对象并集的结果. import java.util.*; p

java之jvm学习笔记六(实践写自己的安全管理器) 安全管理器SecurityManager里设计的内容实在是非常的庞大,它的核心方法就是checkPerssiom这个方法里又调用 AccessController的checkPerssiom方法,访问控制器AccessController的栈检查机制又遍历整个 PerssiomCollection来判断具体拥有什么权限一旦发现栈中一个权限不允许的时候抛出异常否则简单的返回,这个过程实际上比我的描述要复杂 得多,这里我只是简单的一句带过,因为这

目录 1 使用maven-shade-plugin 2 推荐: 使用maven-assembly-plugin 3 扩展: Maven安装本地jar包到本地仓库 4 扩展: 手动生成jar包 5 扩展: Linux下运行jar包的几种方式 5.1 阻塞式方式 5.2 后台运行方式 5.3 后台持续运行方式 5.4 其他命令扩展 1 使用maven-shade-plugin (1) 在项目的pom.xml文件中加入如下插件: <build> <plugins> <!-- Mav

UDP编程: DatagramSocket(邮递员):对应数据报的Socket概念,不需要创建两个socket,不可使用输入输出流. DatagramPacket(信件):数据包,是UDP下进行传输数据的单位,数据存放在字节数组中. UDP也需要现有Server端,然后再有Client端. 两端都是DatagramPacket(相当于电话的概念),需要NEW两个DatagramPacket. InetAddress:网址 这种信息传输方式相当于传真,信息打包,在接受端准备纸. 模式: 发送端:S

为什么要使用包? 答案很简单:因为包的功能强大.设计期包(design-time package)简化了自定义组件的发布和安装:而运行期包(run-time package)则更是给传统的程序设计注入了新鲜的力量.一旦把可重用的代码编译为运行期库中,你就可以在多个应用程序中共享它们.所有应用程序都可以通过包访问标准组件,Delphi自己就是这么干的.因为应用程序不必在可执行文件中单独复制一份组件库,这样就大大节省了系统资源和磁盘空间.此外,包还可以减少花费在编译上的时间,因为你只需编译应用程序特

NuGet 提供了工具类型的包支持,生成一个基于 .NET Core 的 dll 或者基于 .NET Framework 的 exe 之后,你几乎可以对项目做任何事情.但是,默认情况下,NuGet 不会将这些工具的依赖一起打包进入 NuGet 包 nupkg 文件内,这就使得功能比较复杂的跨平台 NuGet 工具包几乎是无法正常工作的. 本文将介绍将这些依赖加入 NuGet 包中的方法,使得复杂的工具能够正常使用.   问题 你可能是在 创建一个基于命令行工具的跨平台 NuGet 工具包 的时候

eclipse打jar包与找不到依赖包详解 eclipse打工具jar 1.项目右键-->export -->搜索java 2.选择JAR file 3.打包 eclipse打包可执行jar 1.项目右键-->export -->搜索java(参考上图) 2.选择Runnable JAR file 3.打包如下 java命令行打包 java -jar运行jar包找不到依赖包的解决方法 方案1:最不推荐 方案2:手动添加Class-Path正确方法 方案3:出现这样的问题基本就是打包

最轻便的发布nuget包方式,方便cicd自动打包发布nuget包 首先新建项目 项目名随便取,这里就叫它GuiH.ClassLibrary 默认即可,需要改目标版本时,等创建好再改 项目创建好了 随便写个接口方法 namespace GuiH.ClassLibrary { public class Class1 { public static void Test() { Console.WriteLine("Hello Nuget!!!"); } } } 接下来修改工程文件,默认情况

1. 环境 1). Windows 7 64位版本 2). VMware 9.0.2版本 3). 奶瓶1.2.3版本(beini-1.2.3.iso) 2. 安装 2.1 安装方式一 将beini-1.2.3.iso用诸如UltraISO之类的软件刻录成自启动U盘:然后设置电脑从U盘启动,这样就能进入奶瓶系统.优点,实现非常简单.缺点,抓包的时候电脑干不了别的事情. 2. 安装方式二 第一步,安装一空的XP虚拟机,参考:Windows 7下面安装VMware.Windows XP,记住,不需要安

一.Spring MVC与Spring整合时实例被创建两次的解决方案 1.问题产生的原因 Spring MVC的配置文件和Spring的配置文件里面都使用了扫描注解<context:component-scan base-package="com.study.springmvc" /> 2.解决方案 2.1. 使 Spring 的 IOC 容器扫描的包和 SpringMVC 的 IOC 容器扫描的包没有重合的部分,把Handler和service/DAO放在不同的包下2.2

** 经常碰到这种事情: ** 在一些非maven工程中(由于某种原因这种工程还是手工添加依赖的),需要用到某个新的类库(假设这个类库发布在maven库中),而这个类库又间接依赖很多其他类库,如果依赖路径非常复杂的话,一个个检查手动下载是很麻烦的事. ** 下面给出一个便捷的办法: ** 创建一个新目录里面建一个maven pom文件, 添加需要依赖的类库: <?xml version="1.0"?> <project xmlns="http://maven

这个问题简述起来就是项目加载jar包但是无法加载jar包的依赖 这是一个maven的特性吗? 问题发生前 程序猿经常自己写一些库实现或收集常用的逻辑方法(算法和设计模式等等),以方便多个项目使用,避免重复编码.本猿现在有这么一个库,本猿把他叫 E库 , E库用maven做工程和生命周期管理,以便能用到其他java工程中.同时库里面也引用了其他一些开源公共库,使用或包装他们以实现自己的功能.(如下是E库部分依赖截图) 本猿新建一个项目A,并引入这个自用的库,如果项目人多会用私库,多数情况不会超过5

在ubuntu18.04上安装EOS的目的: 在ubuntu中,进行eos源码编译和安装 在不联网的安全环境下,用eos官方的命令行工具,创建自己的公钥和私钥 用eos官方的命令行工具,创建钱包,执行转账 一,用eos官方的命令行工具cleos,创建两对的公钥和私钥 注意:做下面的操作时,请拔掉网线,或者断开无线,让机器处于非联网的状态. 创建第一对: cleos create key --to-console 创建第二对: cleos create key --to-console 注意:如果

maven 作为 java 的首选包管理工具,使我们在创建和维护项目的时候变得十分简单,但是 maven 仓库并不是拥有的一切 jar 包的, 很多 jar 包由于收费或者版权什么的其他原因,并不存在于 公用的 mavne 仓库,需要我们去手动下载引入,但是为了统一管理项目 依赖,我们需要将这些 jar 包安装在 maven 的本地仓库,这样就能被项目引入了,下面就以 oracle 的 访问依赖包为例 1,下载 需要的 jar 包,去 oracle 官网下载,或者本地安了 oracle 数据库的

概述 Jar 包冲突是日常开发过程中,时常会遇到的问题.本文介绍由 jstl 的 Maven 依赖导致的 Jar 包冲突问题,以及对应的解决方法. jstl 的 Maven 依赖配置 <dependency> <groupId>javax.servlet.jsp.jstl</groupId> <artifactId>jstl-api</artifactId> <version>1.2</version> </depe