初始化ROS节点中三个参数的意义

ros之参数的使用与编程方法

参数模型 ROS Master (Parameter Server) /robot_name: "my_robot" ----{Node A Node B} /robot_radius:0.4 ----{Node C} /robot_height :0.5 ----{Node D} 参数服务器 Parameter Server 用于保存各个节点之间的数据参数因此我们可以

JDK Proxy(代理对象): Proxy.newProxyInstance 方法的三个参数创建代理对象增强 person对象使用代理对象代替person 去执行 doCourt方法参数1 类加载器 ClassLoader classLoader = person.getClass().getClassLoader();参数2 被代理对象实现的所有的接口的字节码数组 Class[] interfaces =person.getClass().getInterf

c++中三种参数引用方式

传值调用是默认的参数传递机制,实参会复制给形参,调用的语义是每次取得实参的副本并将该复本用作形参,即会有复本的开销,并且不改变实参的值. 适用于:传值调用用于不应该被函数改变的小型对象. 例子:void demo1(int a ,int b): 引用调用省去了副本的开销,但会改变实参的值.适用于:引用调用用于可能会被函数改变的对象. 例子:void demo2(int & a,int &b): 常数引用调用为了取得和传值调用一样的效果,即不改变实参的值,使用这种调用形式.它消除了副

Android中自定义样式与View的构造函数中的第三个参数defStyle的意义

零.序一.自定义Style 二.在XML中为属性声明属性值 1. 在layout中定义属性 2. 设置Style 3. 通过Theme指定三.在运行时获取属性值 1. View的第三个构造函数的第三个参数defStyle 2. obtailStyledAttributes 3. Example 四.结论与代码下载零.序系统自带的View可以在xml中配置属性,对于写的好的Custom View同样可以在xml中配置属性,为了使自定义的View的属性可以在xml中配置,需要以下4个步骤:

ros节点启动和关闭相关

Ros node启动与关闭 1. ros运行单位: Ros程序运行的单位是ros node. 2. ros 节点的启动: (1)初始化ros节点:通过调用ros::init()接口实现:可以通过参数指定默认节点名字,之所以是默认,是因为在命令行执行程序时,是可以修改节点名字的. (2)启动ros节点:通过调用ros::NodeHnadle创建NodeHnadle实例nh实现,第一次创建实例时,会调用ros::start(),此时启动本节点. 3. ros节点关闭: (1)通过调用ros::shu

关于C/C++中main函数参数的学习

因为面对对象作业(2018.5.21)的要求,去学习了C/C++中main函数参数的意义,以及一些简单的使用(从命令行指令的接受),不给予赘述.(仅为个人拙见,还望看官指正) 首先,带有参数的main函数如下表示: int main( int argc, char* argv[] ) { do something; return 0; } 其中,argc为从命令行中接受的指令个数,argv为从命令行中接受的指令内容.通俗地理解,argc就是在命令行中敲了几个字符串,argv便是这几个字符串的值(

ROS学习笔记三：编写第一个ROS节点程序

在编写第一个ROS节点程序之前需要创建工作空间(workspace)和功能包(package). 1 创建工作空间(workspace) 创建一个catkin_ws: #注意:如果使用sudo一次性创建多个目录,则这多个目录属主都为root,若是非root用户创建的ROS,则无法在root目录创建工作空间 sudo mkdir -p ~/dev/catkin_ws/src cd ~/dev/catkin_ws/src catkin_init_workspace 当我们创建工作空间文件夹后,里

ROS节点的初始化及退出详解（ros::init、SIGINT、ros::ok、ros::NodeHandle

https://haoqchen.site/2018/04/28/ROS-node-init/ #include "ros/ros.h" #include <signal.h> void MySigintHandler(int sig) { //这里主要进行退出前的数据保存.内存清理.告知其他节点等工作 ROS_INFO("shutting down!"); ros::shutdown(); } int main(int argc, char** arg

三个案例带你看懂LayoutInflater中inflate方法两个参数和三个参数的区别

关于inflate参数问题,我想很多人多多少少都了解一点,网上也有很多关于这方面介绍的文章,但是枯燥的理论或者翻译让很多小伙伴看完之后还是一脸懵逼,so,我今天想通过三个案例来让小伙伴彻底的搞清楚这个东东.本篇博客我们不讲源码,只看使用.源码的解读会在下一篇博文中带来. inflate方法从大范围来看,分两种,三个参数的构造方法和两个参数的构造方法.在这两类中又有细分,OK,那我们就把各种情况都来演示一遍. 1.三个参数的inflate方法方法头如下: public View inflate(

Struts2中Action接收参数的方法主要有以下三种：

Struts2中Action接收参数的方法主要有以下三种: 1.使用Action的属性接收参数(最原始的方式): a.定义:在Action类中定义属性,创建get和set方法: b.接收:通过属性接收参数,如:userName: c.发送:使用属性名传递参数,如:user1!add?userName=jim: 2.使用DomainModel接收参数: a.定义:定义Model类,在Action中定义Model类的对象(不需要new),创建该对象的get和set方法

【转】三个案例带你看懂LayoutInflater中inflate方法两个参数和三个参数的区别

关于inflate参数问题,我想很多人多多少少都了解一点,网上也有很多关于这方面介绍的文章,但是枯燥的理论或者翻译让很多小伙伴看完之后还是一脸懵逼,so,我今天想通过三个案例来让小伙伴彻底的搞清楚这个东东.本篇博客我们不讲源码,只看使用.源码的解读会在下一篇博文中带来. inflate方法从大范围来看,分两种,三个参数的构造方法和两个参数的构造方法.在这两类中又有细分,OK,那我们就把各种情况都来演示一遍. 1.三个参数的inflate方法方法头如下: public View inflate(

ROS学习笔记三（理解ROS节点）

要求已经在Linux系统中安装一个学习用的ros软件包例子: sudo apt-get install ros-indigo-ros-tutorials ROS图形概念概述 nodes:节点,一个节点即为一个可执行文件,可以通过ROS和其他节点进行通信: messages:消息,当订阅或者发布一个topic时使用的数据类型: topics:话题,节点可以发布信息到topics或者从topics那里订阅信息: master:节点管理器,ROS的name service,提供服务,例如让不同的节点可

HTMLDOM中三种元素节点、属性节点、文本节点的测试案例

HTML dom中常用的三种节点分别是元素节点.属性节点.文本节点. 具体指的内容可参考下图: 以下为测试用例: <!DOCTYPE html> <html> <head> <title>元素节点.属性节点.文本节点的测试</title> <meta name="Author" content=""> <meta name="Keywords" content=&quo

STL中sort排序算法第三个参数_Compare的实现本质

关于C++ STL vector 中的sort排序算法有三种自定义实现,它们本质上都是返回bool类型,提供给sort函数作为第三个参数. 重载运算符全局的比较函数函数对象我认为从实现方式看,重载运算符和函数对象实现本质上是一样的:两者都是括号运算符的重载. 重载运算符利用了泛型模板,再重载模板中的括号运算福,接着重载里面的大于小于操作符: 而函数对象则是直接针对自己的对象重载括号运算符. 下图是其中一个泛型模板比较函数,位于头文件stl_function.h中. 『注:本文来自博客园“小

js中addEventListener第三个参数涉及到的事件捕获与冒泡

js中,我们可以给一个dom对象添加监听事件,函数就是 addEventListener("click",function(){},true); 很容易理解,第一个参数是事件类型,比如点击(click).触摸(touchstart), 第二个参数就是事件函数, 比如我给一个button添加alert函数. window.onload=function(){ document.getElementById("hello").addEventListener("

C++中三种传递参数方法的效率分析

众所周知,在C++中有三种参数传递的方式: 按值传递(pass by value) #include <iostream> using namespace std; void swap(int a,int b) { int temp = a; a = b; b = temp; } int main() { int a = 0, b = 1; cout << a << " " << b << endl; swap(a,b); c

【工作中学习2】Map的使用及排序（第三个参数）

项目进行中,使用到Map(std::map),Map要点整理如下: 1. Map,也叫关联数组,提供key/value(键/值对),key用来索引,value是被存储和检索的数据. 2. key值唯一(Multimap除外). 3. Map的内部数据结构是红黑树. 3. 可以用下标操作符,添加Map中的数据,例如map[1] = 2;,用下标操作符查找数据时,如果数据不存在,会被自动插入到Map中. 4. Map中的数据默认按照由key从小到大排序(less),可以修改第三个参数(可选)来修改排

Gemini.Workflow 双子工作流入门教程三：定义流程：流程节点、迁移条件参数配置

简介: Gemini.Workflow 双子工作流,是一套功能强大,使用简单的工作流,简称双子流,目前配套集成在Aries框架中. 下面介绍本篇教程:定义流程:流程节点.迁移条件参数配置. 一.普通节点介绍: 先介绍这个,是因为普通节点,拥有所有的配置,其它类型的节点(会根据类型,隐藏或减少相应的配置) 所以介绍这个,就等于把所有的可配置项都介绍完了. 点击不同的地方,右侧会出现不同的配置项. 下面看普通节点的配置项: 流程图属性: 步骤名称(这个是可以更改的,在表单上如果想通过API控制节点,

js中的setTimeout第三个参数

setTimeout跟setInterval大家应该都很熟悉的，但是一直很少注意，原来这两个函数可以支持第三个参数的，但是IE就呵呵了，仅IE（6-9）呵呵了，其他浏览器都支持的。第三个参数将作为回调函数的参数obj传入，例子如下： setTimeout(function(obj){ alert(obj.a) },1000,{a:1}) 在非IE6-9下可以正常执行

ROS学习（六）—— 理解ROS节点

一.准备工作下载一个轻量级的模拟器 sudo apt-get install ros-kinetic-ros-tutorials 二.图概念的理解 1.Nodes:一个节点就是一个可执行文件,用来与其他节点进行通信 2.Topic:话题,节点可以发布消息到话题,也可以订阅话题以接受消息. 3.Master:节点管理器,帮助节点找到彼此 4.rosout: 5.roscore:主机 + rosout + 参数服务器三.节点一个节点不过是ROS程序包中的一个可执行文件 (1)ROS节点可以使用

ROS节点理解--5

理解 ROS节点(原创博文,转载请标明出处--周学伟http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/) Description: 本教程主要介绍 ROS 图(graph)概念并讨论roscore.rosnode和 rosrun 命令行工具的使用. 1.先决条件在本教程中我们将使用到一个轻量级的模拟器,请使用以下命令来安装: root@zxwubuntu-Aspire-V3-572G:~# sudo apt-get install ros-<distro>-ros-tut