ROS系统也是通过命令行操作,总结了下平时工作中使用的命令工具,以后使用多会陆续添加. 查看ROS_PACKAGE_PATH环境变量 $ echo $ROS_PACKAGE_PATH /home/saneri/catkin_ws/src:/opt/ros/kinetic/share roscore  命令是你在运行所有ROS程序前首先要运行的命令. $ roscore rosrun 命令rosrun 允许你使用包名直接运行一个包内的节点(而不需要知道这个包的路径). 用法: $ rosrun [

1.首先用get的方法传递一个页数过去 2.通过Struts2跳转到Action 3.通过request接受主页面index传过的页数,此时页数是1, 然后调用service层的方法获取DAO层分页查询的方法 service DAO 然后在放回到action层,重新把页数以及list集合里的user对象内容用request写进去,传的下个页面 Struts 接受user对象便利显示在页面 接收页数,并用get方法重写页数进行传递,形成方法链 注意:修改和删除,在重定向action的时候也把页数传

userdel -r xxx 连同家目录一起删除

今天处理SQLServer级联删除遇到了很蛋疼的事. SQLServer 不支持表内自关联级联删除,而MySql和Oracle却支持. 貌似原因是SQLServer 会产生循环级联,就不给这样弄.所以很明确说:SQLServer 是不支持表内自关联级联删除. 那怎么办呢:只能用触发器呗 IF EXISTS (SELECT NAME FROM SYSOBJECTS WHERE NAME = 'tg_SysDelete' AND TYPE = 'TR') DROP TRIGGER tg_SysDel

js代码 function confirm_redirect(msg, url) { if (confirm(msg)) { location.href=url; } } html <a href="javascript:void(0)" onclick="confirm_redirect('确定要删除吗','{:U('user/del_address_list')}&id={$vo.address_id}') ">删除</a>

windows 手动添加服务方法一:修改注册表 在注册表编辑器,展开分支"HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Services",在右侧窗格中显示的就是本机安装的服务项.如果要新建服务,只须点击"编辑→新建→项" ,然后为此项命名,如"test":然后右击该项,选择"新建→字符串值"或"新建→Dword值"即可.添加一个服务项目具体需要添加的键值如下: &

本文转自:http://www.cnblogs.com/gdjlc/archive/2009/11/10/2086951.html .aspx <div><asp:Button runat="server" ID="btnAdd" Text="新增" OnClick="btnAdd_Click" /></div> <asp:GridView ID="gv" runa

1.在页面添加删除跳转 <td><a href="deleteStandard.action?id=${sta.id }">删除</a></td> 2.在action中添加id并且set private Long id; public void setId(Long id) { this.id = id; } 3.去dao中实现删除 public void delete(Standard standard) { this.getHiber

效果图 如何实现 那么是如何实现的呢?主要就要使用到ItemTouchHelper ,ItemTouchHelper 一个帮助开发人员处理拖拽和滑动删除的实现类,它能够让你非常容易实现侧滑删除.拖拽的功能. 实现的代码非常简单我们只需要两步: 实例化一个ItemTouchHelper 关联到RecyclerView 恩,就是这么简单. 构造方法中需要一个ItemTouchHelper.Callback,ItemTouchHelper会在拖拽的时候回调Callback中相应的方法,我们只需在Cal

当要删除默认的view controller scene的时候,选中,按del键 注意点击中间的那个左侧按钮,打开scene列表,再选中scene,按del即可删除

使用easyui实现列表的批量删除 首先要做的就是增加一个多选框 <table id="otGrid" nowrap="false" style="height: 330px;"> <thead> <tr> <th data-options="checkbox:true"></th> //就是这个,多选框 在列表的配置选项中 增加一个 singleSelect:fal

List集合在遍历过程中的删除:[1,1,2,3,4,5] for循环正续会漏掉一个1 for(int i=0;i<list.size();i++){ if(list.get(i).equals(1)){ list.remove(i); } } for循环倒序可以删除所有1 for(int i=list.size()-1;i>=0;i--){ if(list.get(i).equals(1)){ list.remove(i); } } 迭代器和foreach遍历时删除都会报错:java.uti

说明:当开启mysql数据库主从时,会产生大量如mysql-bin.00000* log的文件,这会大量耗费您的硬盘空间.mysql-bin.000001mysql-bin.000002mysql-bin.000003mysql-bin.000004mysql-bin.000005…有三种解决方法:1.关闭mysql主从,关闭binlog:2.开启mysql主从,设置expire_logs_days:3.手动清除binlog文件,> PURGE MASTER LOGS TO ‘MySQL-bin

参考代码: db.getCollection('Person').update({"email":{$exists:true}},{$unset:{"email":"","telephone":""}},{multi:true}) 执行后后结果会将Person表所有数据的email.telephone两个字段都删除

12年爆出的一个洞 前几天比赛的一个cms  于是跟出题人表哥要过来审计了看看 漏洞文件再根目录thumb.php中 <?php /* * 自动缩略图 参数 url|w|h|type="cut/full"|mark="text/image|r" * thumb.php?url=/thinksns/data/userface/000/00/00/41_middle_face.jpg?1247718988&w=20&h=20 */ error_re

Linux中非正常关闭vi编辑器产生swp文件,会导致编辑文件时提示如下内容(图我是从网上找的): 这是因为异常关闭vi编辑器产生swp文件导致,假设编辑的文件名是file.sh,那么生成的swp文件名是.file.sh.swp 删除这个swp文件即可: # rm -f .file.sh.swp -f 是指不提示强制删除

说明:当开启mysql数据库主从时,会产生大量如mysql-bin.00000* log的文件,这会大量耗费您的硬盘空间.mysql-bin.000001mysql-bin.000002mysql-bin.000003mysql-bin.000004mysql-bin.000005… 有三种解决方法: 1.关闭mysql主从,关闭binlog: 2.开启mysql主从,设置expire_logs_days: 3.手动清除binlog文件,> PURGE MASTER LOGS TO ‘MySQL

yum remove mysql mysql-server mysql-libs compat-mysql51rm -rf /var/lib/mysqlrm /etc/my.cnf查看是否还有mysql软件:rpm -qa|grep mysql有的话继续删除

一.批量插入 二.批量删除

#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <ctype.h> #include <stdarg.h> #include <time.h> struct mytime { //char name[256]; int hour;//时 int min; //分 int sec; //秒 }; struct stu_data { ];//学生名字

原文:docker容器的启动.停止.运行.导入.导出.删除 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. https://blog.csdn.net/jiang425776024/article/details/89061176 运行容器:docker run -t -i  imagename  /bin/bash.docker run  imagename  /bin/bash 参数-t让Docker分配一个伪终端并绑定在容器的标准输入上,-i让容器的标准输入保持打开. 使用docke