从图中可以看出,P1_2引脚可以感知SW1的状态,SW1未按下P1_2=1高电平,按下后P1_2=0接地. 注意:P1_2引脚只是感知SW1,不影响SW1. #include "ioCC2530.h" //引用CC2530头文件 /************************************************************** 函数名称:main 功 能:程序主函数 入口参数:无 出口参数:无 返 回 值:无 ************************

在STM32中执行中断主要分三部分: 1.配置NVIC_Config()函数 2.配置EXTI_Config()函数 3.编写中断服务函数 (注:本文章所用代码为中断按键代码,实现了按键进入中断从而控制LED亮灭) 配置NVIC_Config()函数 NVIC 是嵌套向量中断控制器,控制着整个芯片中断相关的功能,它跟内核紧密耦合,是内核里面的一个外设. NVIC_Config()函数代码如下: static void NVIC_Config(void) /* 主要是配置中断源的优先级与打开使能中

http://power.baidu.com/question/240873584599025684.html?entry=browse_difficult PIC12F629帮我用C语言写个程序,控制三个LED亮灭! 2014-12-31 16:05DINZEYU  分类:C/C++ | 浏览 87 次  C语言VC++ 按键按一次LED1低亮,按两次高亮,按三次2HZ闪,按三次关,按键长按3秒松开LED2亮,长按3秒松开LED2灭,按键长按5秒松开LED3亮,长按5秒松开LED3灭,每个功能

一.前言 通过上次的学习,我们学习了如何用按键控制led,但是在实际应用中,这种查询方式占用了cpu的时间,如果通过中断控制就可以解决这个问题,我们今天就来学习按键控制的中断方式. 二.原理分析 传统的51单片机如果要使用中断,也要对相应的寄存器进行控制,cc2530芯片也不例外,而且相对复杂.需要配置多个中断寄存器,下面来一一介绍. 这个寄存器是来控制端口0中断使能的,要开启中断,应设为1. 这个是配置各种中断使能的,我们只需要配置P0IE. 这个是配置中断触发方式的,根据上次的按键原理图,我

转帖: http://www.oschina.net/question/565065_115196?sort=time 实验目的: mini2440开发板上有6个按键,将其中的前4个按键设为外部中断方式,当按下K1时,LED1亮:当按下K2时,LED2亮:当按下K3时,LED3亮:当按下K4时,LED4亮. 首先我们先了解一下 mini2440 按键和LED接口:     GPBCON 地址: 0x56000010 (LED 灯可以参考流水灯的随笔) GPGCON 地址: 0x56000060

中断:CPU收到中断请求后暂停正在执行的程序,而去执行中断服务函数中的程序,处理结束后,继续执行原来的程序. 能够产生中断请求的中断源如下: CC2530中断设置步骤:使能端口组中断(IEN)——端口组中具体端口中断使能/禁止(PxIEN)——设置中断触发方式PICTL——使能系统总中断(EA) 下文按此思路展开: 1.使能端口组中断 IEN2|=0x10;    //10000,设置IEN2的第4位,使能P1端口组中断 2.使能具体端口中断 P1IEN|=0x04;    //0100,P1_

难点:1.串口定时器T1,和T0定时器优先级 2.pwm频率与占空比的设置 按键控制 按键1——前进 按键2——后退 按键3——加速 按键4——减速 (板子上只有四个按键) 串口控制 ‘1’——前进 ‘2’——后退 ‘3’——加速 ‘4’——减速 ‘5’——左转 ‘6’——右转 源码: #include <reg52.h> typedef unsigned char u8;typedef unsigned int u16; //L298N引脚定义sbit ena = P0^0;sbit in1

1. 前言 上一篇文章介绍了在设计接口用例之前应遵守的设计规范,详见<RobotFramework接口设计规范>,当然读者公司的内部规范也不一定非得完全遵循笔者所提到的,适合自己公司内部的一套就可以了. 由于现在公司新项目的启动和自身负责的开发工作量的增剧,基本上更新文章都只能利用周末零碎时间来写,一个字一个字的码出来的,另外透露一下,下面分享的内容有部分核心思想笔者是将之前发表过的技术专利中的内容开放了一小部分哦,还是有些干货内容值得借鉴的,也希望各位读者多多支持一下. 接下来,我们来聊聊,

简介 此程序为利用Kinect实现用手指隔空控制鼠标,是我另一个项目的一部分,因为在另外那个项目中鼠标的click是通过一种特殊的方式实现的,因此这个程序只实现了用手控制鼠标的移动,并没有点击的功能.相比Leapmotion,利用Kinect来控制鼠标可以大幅增加操控范围,使用者可以随意走动,而不是被固定在桌面前. 好像很多人需要这个,但是网上为数不多的代码都是Kinect V1的,所以放出我的代码来供大家讨论. 源码 https://github.com/Beginner258/Kinect_

I/O控制方式 在计算机系统中,CPU管理外围设备也有几种类似的方式: 1 程序查询方式 程序查询方式是早期计算机中使用的一种方式.数据在CPU和外围设备之间的传送完全靠计算机程序控制,查询方式的优点是CPU的操作和外围设备的操作能够同步,而且硬件结构比较简单.但问题是,外围设备动作很慢,程序进入查询循环时将白白浪费掉CPU很多时间.这种情况同上述例子中第一种方法相仿,CPU此时只能等待,不能处理其他业务.即使CPU采用定期地由主程序转向查询设备状态的子程序进行扫描轮询的办法,CPU宝贵资源的浪

按键控制流水灯 具体想要实现按一下按键,然后单片机的三个灯会以流水灯的形式都亮一遍 实验相关寄存器 实验相关电路 宏定义 #define uint unsigned int #define uchar unsigned char #define LED1 P1_0 #define LED2 P1_1 #define LED3 P0_4 #define KEY1 P0_1 初始化步骤 graph TD id1[设置P0_1 P1_0 P1_1 P0_4为通用接口] id2[设置P0_1为输入接口

独立新建工程并编写.编译代码,实现按键控制灯光闪烁状态的变换,实现以下任务要求:[1]程序开始运行:D4灯闪烁,D3.D5.D6灯熄灭.[2]按下模块上的SW1按键松开后,实现D5.D6灯轮流闪烁.[3]再次按下SW1按键,D5.D6灯灭.[4]重复上述两个步骤.此题需要定义一个灯光状态的标志位.通过按键的标志位有三个状态.状态1:D4灯闪烁,D3.D5.D6灯熄灭.状态2:D5.D6灯轮流闪烁.状态3:D5.D6灯灭. #include "ioCC2530.h" #define D3

I/O控制的方式分为: 程序直接控制方式(最简单的I/O方式)                   •    无条件传送:对简单外设定时(同步)进行数据传送                   •    条件传送:CPU主动查询,直接通过查询程序控制主机和外设的数据交换,也称程序查询或轮询(Polling)方式 I/O设备将自己的状态放到设备控制器中的状态寄存器中,处理器向控制器发送一个I/O命令查询状态寄存器中的特定状态,如果设备未就绪,则重复测试过程,直至设备就绪,执行数据交换.等待I/O操

IO控制器 CPU无法直接控制IO设备的机械部件,因此IO设备还要有个电子部件作为CPU和IO设备机械部件之间的"中介",用于实现CPU对设备的控制. 这个电子部件就是IO控制器,又称为设备控制器.CPU可控制IO控制器,IO控制器来控制设备的机械部件. IO控制器的功能 接收设备CPU指令:CPU的读写指令和参数存储在控制寄存器中 向CPU报告设备的状态:IO控制器中会有相应的状态寄存器,用于记录IO设备的当前状态.(比如1代表设备忙碌,0代表设备就绪) 数据交换:数据寄存器,暂存C

一.效果展示 观看演示效果:https://www.bilibili.com/video/BV1JT4y1P72Q 二. 基础认识 (一)  小理论 WS2812B是一种智能控制LED光源,将控制电路和RGB芯片集成在一个5050个组件的封装中.内部包括智能数字端口数据锁存和信号整形放大驱动电路.还包括精密的内部振荡器和电压可编程恒流控制部分,有效保证像素点的光色高度一致. 数据传输协议采用单NZR通信模式.像素上电复位后,DIN端口从控制器接收数据,第一个像素采集初始24位数据,然后发送给内部

知识点梳理 课堂讲义 1)事务回顾 1.1)什么是事务-视频01 事务可以看做是一次大的活动,它由不同的小活动组成,这些活动要么全部成功,要么全部失败. 1.2)事务的作用 事务特征(ACID) 原子性(Atomicity)指事务是一个不可分割的整体,其中的操作要么全执行或全不执行 一致性(Consistency)事务前后数据的完整性必须保持一致.比如:张三向李四转100元,转账前和转账后的数据是正确状态这叫一致性,如果出现张三转出100元,李四账户没有增加100元这就出现了数据错误,就没有达到

一,引言 Azure Pipeline 管道是一个自动化过程:但是往往我们由于某种原因,需要在多个阶段之前获得批准之后再继续下一步流程,所以我们可以向Azure Pipeline 管道添加审批!批准流程可帮助我们进一步控制自己的管道:我们可以控制管道内特定阶段的 Step 开始,通过审批,并决定 Azure Pipeline 管道何时完成. 而至于为什么要添加审批流程,是因为基础设施资源的部署是需要进行评估,慎重操作.有了审批,可以查看前一阶段以确认配置代码是否正确. -------------

ZeroMQ API 目录 :http://www.cnblogs.com/fengbohello/p/4230135.html ————————————————————————————————————— ZeroMQ 官方地址:http://api.zeromq.org/4-1:zmq-proxy-steerable zmq_proxy_steerable(3)      ØMQ Manual - ØMQ/4.1.0 Name zmq_proxy_steerable – 以STOP/RESUM

原创博客:转载请表明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 1.首先安装joystick遥控器驱动: sudo apt-get install ros-indigo-joystick-drivers ros-indigo-turtlebot-teleop 2.运行tulterbot机器人: roslaunch rbx1_bringup fake_turtlebot.launch 3.在rviz三维视图中查看机器人: rosrun rviz rviz -d `r

今天在研究Android中实现Android 4.2.2源码中的Music应用的源码,关于通过耳机按键控制音乐播放的实现,有点好奇,就仔细分析了一下源码, 主要由 MediaButtonIntentReceiver 这个类来实现. 在AndroidManifest.xml中有如下Receiver的注册: <receiver android:name="com.huawei.imax.music.MediaButtonIntentReceiver" > <intent-