STM32 中一共有11 个定时器,其中2 个高级控制定时器,4 个普通定时器和2 个基本定时器,以及2 个看门狗定时器和1 个系统嘀嗒定时器.其中系统嘀嗒定时器是前文中所描述的SysTick,看门狗定时器以后再详细研究.今天主要是研究剩下的8 个定时器.关于这8 个定时器的简要说明,如图60 所示.其中TIM1 和TIM8 是能够产生3 对PWM 互补输出的高级定时器,常用于三 相电机的驱动,时钟由APB2 的输出产生.TIM2-TIM5 是普通定时器,TIM6 和TIM7是基本定时器,其时钟

cc2530的第三次实验:按键中断控制流水灯 效果为按一次按键,流水灯亮一次 实验相关电路图: 实验相关寄存器: 初始化函数 //初始化LED灯 //设置P1SEL,通用为0,外设为1 11111100 P1SEL &=~0x03; //设置P0SEL, 11101111 P0SEL &= ~0x10; //设置P1DIR,输出为1,输入为0 00000011 P1DIR |= 0x03; //设置P0DIR 00010000 P0DIR |= 0x10; //初始化按钮和中断 //初始化

#include "led.h" void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //设置TIM3时钟使能 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;

云中树莓派(1):环境准备 云中树莓派(2):将传感器数据上传到AWS IoT 并利用Kibana进行展示 云中树莓派(3):通过 AWS IoT 控制树莓派上的Led 云中树莓派(4):利用声音传感器控制Led灯 1. 声音传感器及其配置 声音传感器如下图所示: 将 VCC 引脚接入树莓派 5V 引脚,将 GND 引脚接入树莓派 GND 引脚,将 OUT 引脚接入树莓派 GPIO20. 要注意,模块在环境声音强度达不到设定阈值时,OUT输出高电平(1),当外界环境声音强度超过设定阈值时,模块O

1      前言 从踏入嵌入式行业到现在已经过去了4年多,参与开发过的产品不少,有交换机.光端机以及光纤收发器,停车场出入缴费系统,二维码扫码枪,智能指纹锁以及数字IC芯片开发等; 涉及产品中中既有STM和Nuvoton这类通用芯片,也有Nordic-52832,Nordic-52810,易兆微这种专用的蓝牙芯片,还包含用于WIFI设备的ESP32芯片,以及专业的指纹/二维码安全芯片,当然也参与过基于ARM9内核的Linux的嵌入式服务器开发和维护,更详细的参与了异步双核MCU的验证工作和库开

DSP EPWM学习笔记1 - EPWM定时中断 彭会锋 EPWM模块组成 EPWM有7个子模块组成:时间基准 TB.比较功能 CC.动作限定 AQ.死区产生 DB.斩波控制 PC.故障捕获 TZ.事件触发 ET,具体组成如下图2.3所示:   为了完成EPWM定时中断功能,我们主要使用时间基准 TB.比较功能 CC和事件触发(ET) 这三个模块,通过设置这三个模块的寄存器,最终得到想要的结果. EPWM中断 为了使用EPWM定时中断,我们首先要了解EPWM可以触发的中断都有哪些,可以在PIE

一.引言 最近摆弄了一段时间的Arduino,发现Arduino做一些电子类项目.监控.机器人.电子玩具比较容易,并且Arduino与.NET程序集成也不难.接下来介绍一个简单的小程序,C#做的一个Windows Form程序,通过.NET串口编程与Arduino通信,来控制LED灯的状态,以此演示C#与Arduino串口通信的方法. 二.功能演示 这个小程序功能极其简单,运行Windows Form程序,点击“开灯”单选框则点亮与Arduino相连的LED灯,点击“关灯”单选框则熄灭LED灯,

Qt中利用QTime类来控制时间,这里简单介绍一下QTime的成员函数的用法: ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- QTime::QTime() 默认构造函数,构造一个时,分,秒都为0的时间,如00:00:00.000(午夜) QTime::QTime(int

Arduino 开关控制小灯持续亮之具体思路 为什么写这篇文章: 我们用开关控制灯的亮灭的时候,希望只需要按一下按键就可以做到灯一直亮着.而在<Arduino魔法书>中——有弹性的按键这一节主要讲了消除抖动函数,但是没有讲这个程序的原理. 书中的代码如下 ; ; boolean lastButton = LOW; boolean currentButton = LOW; boolean ledOn = false; void setup() { pinMode(LED,OUTPUT); pin

实验目的: 通过上位机给串口发送数据(字符); STM32收到数据进入中断程序原封不动返回上位机,并且根据收到的信息产出相应的进行操作.(1- led_on  2 – ledoff...); 源码       方法1: bsp_usart.c #include "bsp_usart.h" static void NVIC_Configuration(void) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; /* 嵌套向量中断控制器组选择 */ NVIC_

小车使用的电机是12v供电的直流电机,带编码器反馈,这样就可以采用闭环速度控制,这里电机使用PWM驱动,速度控制框图如下: 由以上框图可知,STM32通过定时器模块输出PWM波来控制两个直流电机的转动,通过改变PWM占空比的大小可以改变电机的转速,由于我们的控制目标是实现电机运行在速度范围内任意给定的速度,这里就需要采用闭环控制的思想,通过编码器获取电机的实时转速,通过与给定速度做差,将偏差作为PID控制器的输入,通过PID控制改变PWM占空比的大小,从而使电机的速度运行在给定的速度上. 这里使

手头上有一个差分驱动的小车,使用两个直流电机驱动,要实现小车的在给定速度下运动,完成直线行驶,转向,加速,刹车等复杂运动. 使用的电机是12v供电的直流电机,带编码器反馈,这样就可以采用闭环速度控制,这里电机使用PWM驱动,速度控制框图如下: 由以上框图可知,STM32通过定时器模块输出PWM波来控制两个直流电机的转动,通过改变PWM占空比的大小可以改变电机的转速,由于我们的控制目标是实现电机运行在速度范围内任意给定的速度,这里就需要采用闭环控制的思想,通过编码器获取电机的实时转速,通过与给定速

彩色灯带,相信不用老周多说,大家都知道,没准你家里的灯墙里面就有.老周的茅屋是早期建造的,所以没有预留的灯槽,明灯的话是不好看的,因此老周家里没使用灯带.不过,像柜子后面,显示器后面,书桌边沿这些地方,可以贴彩色灯带.书架上也贴了一些,因为那个书架是圣诞树形状的,没办法一条灯带贴完,只能把它剪开 N 段,测算好每一段的距离,再用烙铁加线重新焊接起来(嫌麻烦的话可以直接买连接头,不用焊接). 买灯带时老周没有买驱动器,毕竟一开始老周就计划自己写个程序来控制灯带的色彩.装饰用的灯带,5V 电压足矣.

一.中断的概念 中断可以理解为一个有激励给它就会立马给你响应的一个东东.就是说在你执行main函数的内容时,当有这个触发时便会跳转到这个中断内存,执行这段代码. Attention: 1.中断的用法,可以使用中断作为第二main函数,但是前提是必须中断代码的时间复杂度要远远低于main,才可以这样做. 2.中断也分优先级,也有中断的嵌套,这个需要根据相关的芯片去查对应的数据手册即可. 二.按键中断 1.使用按键控制LED灯的亮灭 #include "stm32f10x.h" unsig

M3用8bits而STM32用高四位来表示抢占和子优先级:bit=1表示抢占:bit=0表示非抢占即子优先级:所以共有5中方案分组: 分组 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 说明: 第0组    0 0 0 0 第1组    1 0 0 0 第2组    1 1 0 0     抢占共有2^2=4(0~3):子优先级2^2=4(0~3),共4*4=16级嵌套 第3组    1 1 1 0 抢占共有2^3=4(0~7):子优先级2^1=2(0~1),共8*2=16级嵌套 第4组    1 1

这个暑假没有回家,在学校准备九月份的电子设计竞赛.今天想给大家分享一下STM32定时器控制两个步进电机按照一定速度比转动的问题. 这次做的05年的电子设计竞赛题目,运动悬挂系统..本实验是控制两个步进电机通过一个定滑轮用线挂一个重物,并使这个重物走直线.. 首先对定时器进行配置. void TIM_Configuration(void)   {  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_DeInit(TIM3);  TIM_TimeB

源:BLE 安卓APP控制LED灯的实现 //注:参考AmoMcu源代码修改. 打开APP,检查蓝牙是否打开 BluetoothAdapter mBluetoothAdapter; final BluetoothManager bluetoothManager =(BluetoothManager) getSystemService(Context.BLUETOOTH_SERVICE); mBluetoothAdapter = bluetoothManager.getAdapter(); //

http://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/8759294.html 源码链接:https://pan.baidu.com/s/1wT8KAOIzvkOXXNpkDI7E8g提取码:1q9y 自己写好了51采集DHT11的程序,在这个的基础上一点一点的写,对了,自己的这一系列的文章不是讲很基础很基础的内容,这一系列更注重于应用,如果要学基础的请等待自己的51单片机开发板的基础教程... 第一步做的是配置好51单片机的指令 咱们在单片机一起动的时候,先控制8266的复位

乍一看下边的Linux内核代码,貌似L3389有bug,于是我就绕有兴趣地阅读了一下local_irq_save/local_irq_restore的源代码. /* linux-4.14.12/mm/slab.c#3389 */ static __always_inline void * slab_alloc(struct kmem_cache *cachep, gfp_t flags, unsigned long caller) { unsigned long save_flags; void

centos  lamp/lnmp阶段复习 以后搬迁discuz论坛不需要重新安装,只需修改配置文件即可 安装wordpress  安装phpmyadmin  定时备份mysql两种方法  第二十五节课 wordpress下载地址:https://cn.wordpress.org/ 架构:nginx代理 +LAMP 修改Windows的hosts文件 apache的所有虚拟主机端口都是88,根据servername来区分访问哪个虚拟主机 上半节课 两台机,一台安装mysql以后搬迁discuz论

这是一篇阐述怎样对嵌入式SOC外部中断进行控制编程的方法论文章.希望读者理解本篇文章后.能够具备对市场上全部已经面世和将来面世的嵌入式芯片的外部中断进行控制编程的能力. 笔者原创的技术分享一直都恪守下面原则: 从需求的角度去理解嵌入式各种软件和硬件模块的作用和组成.并从芯片系统设计的角度去阐述怎样进行控制编程. 前者对于理解复杂的系统(如linux的各个子系统)是非常有效的:后者所讲的是代表一个芯片设计project师的视觉,芯片模块由他负责设计,他对于该模块的控制编程自然是最有发言权的. 笔者