上篇(webRTC中语音降噪模块ANS细节详解(三))讲了噪声的初始估计方法以及怎么算先验SNR和后验SNR. 本篇开始讲基于带噪语音和特征的语音和噪声的概率计算方法和噪声估计更新以及基于维纳滤波的降噪. 一, 带噪语音和特征条件下的语音概率 先看怎么算带噪语音和特征条件下的语音概率.其中会用到先前算好的先验SNR和后验SNR,也会用到特征条件下的语音概率,从而涉及到怎么算特征条件下的语音概率,有了特征条件下的语音概率后结合先前算好的先验SNR和后验SNR带噪语音和特征条件下的语音概率就好算了.

分离webrtc的降噪(Noise Suppression)部分 webrtc是Google开源的优秀音视频处理及传输代码库,其中包含了audio processing.video processing算法.语音降噪模块就包含在audio processing中.本文的降噪算法引用自https://github.com/cpuimage/WebRTC_NS,用c语言编写,需要编译成exe可执行程序供c#程序调用. 使用cmake生成vs2017工程 cmake是一款生成c/c++项目的工具,下载

单独编译和使用webrtc音频增益模块(附完整源码+测试音频文件) 单独编译和使用webrtc音频回声消除模块(附完整源码+测试音频文件) webrtc的音频处理模块分为降噪ns,回音消除aec,回声控制acem,音频增益agc,静音检测部分.另外webrtc已经封装好了一套音频处理模块APM,如果不是有特殊必要,使用者如果要用到回声消除等较为复杂的模块时,最好使用全部的音频处理模块二不要单独编译其中一部分以免浪费宝贵的时间. 但是音频降噪部分较为简单,用起来也就几个函数,除了需要传入的音频数据

Noise suppression,就是大家说的降噪.这种降噪是把人声和非人声区分开来,把非人声当成噪声. 一段包含人声和噪声的音频经过该模块处理,从理论上讲,只剩下人声了. webrtc的NS在业内还是赫赫有名的,通过实际对比测试,我们发现webrtc的降噪的确是性能和稳定性 都要高于同类开源算法. webrtc的ns原理是这样的:把启动前50帧的数据拿来构建噪声模型,把启动前200帧的信号强度用来计 算归一化的频谱差值计算.根据这两个模型使用概率目的函数来计算出每帧的信噪比并区分出噪声和声音

在iOS下做IM功能时,难免都会涉及到音频通话和视频通话.QQ中的QQ电话和视频通话效果就非常好,但是如果你没有非常深厚的技术,也没有那么大的团队,很难做到QQ那么快速和稳定的通话效果. 但是利用WebRTC技术,即使一个人也能够实现效果不错的音视频通话.本篇介绍WebRTC的基础概念. WebRTC介绍 WebRTC,名称源自网页实时通信(Web Real-Time Communication)的缩写,是一个支持网页浏览器进行实时语音对话或视频对话的技术,是谷歌2010年以6820万美元收购G

单独编译和使用webrtc音频降噪模块(附完整源码+测试音频文件) 单独编译和使用webrtc音频增益模块(附完整源码+测试音频文件) 说实话很不想写这篇文章,因为这和我一贯推崇的最好全部编译并使用webrtc音频处理模块相悖.可是不知不觉已经把降噪和增益写出来,回声消除如果用户可以得到完美利用也不失为一个很好的方法.但是还是那句话,最好还是全部编译和使用webrtc的整个音频处理模块.另外这篇文章已经不单单的回声消除模块了,其中包括了降噪,增益,静音检测,如果有需要可以选择其中的一部分单独提取

webrtc的音频处理模块分为降噪ns和nsx,回音消除aec,回声控制acem,音频增益agc,静音检测部分.另外webrtc已经封装好了一套音频处理模块APM,如果不是有特殊必要,使用者如果要用到回声消除等较为复杂的模块时,最好使用全部的音频处理模块,不要单独编译其中一部分以免浪费宝贵的时间. 但是音频降噪,增益功能较为简单,还能直接使用.这部分源码是我从webrtc中抠出来,单独放到VS2010工程下使用.其中包括重采样以及滤波,降噪功能.这部分是直接复用之前的博文单独使用webrtc降噪

1. 什么是WebRTC 1.1 WebRTC简介 WebRTC,名称源自网页即时通信(英语:Web Real-Time Communication)的缩写,是一个支持网页浏览器进行实时语音对话或视频对话的实时通信框架,提供了一系列页面可调用API. 参考定义:谷歌开放实时通信框架 在上一篇博客Vue +WebSocket + WaveSurferJS 实现H5聊天对话交互 中,已经涉及到WebRTC接口的使用,使用到了getUserMedia方法,用于通过浏览器获取设备麦克风,从而采集音频.

转自:http://www.csdn.net/article/a/2016-01-06/15833642 一.前言 机器人是一种可编程和多功能的.用来搬运材料.零件.工具的操作机,智能机器人则是一个在感知.思维.效应方面全面模拟人的机器系统(外形不一定像人). 在当前技术环境下,智能机器人一般都应包括人机交互.环境识别.核心计算.多功能本体等. 二.概述 得益于Qualcomm 骁龙 410处理器的强大,我们能够尝试基于Dragon Board 410c 去搭建一个机器人平台. 当中,由语音前端

WebRTC给我们带来了浏览器中的视频.音频聊天体验.但个人认为,它最实用的特性莫过于DataChannel——在浏览器之间建立一个点对点的数据通道.在DataChannel之前,浏览器到浏览器的数据传递通常是这样一个流程:浏览器1发送数据给服务器,服务器处理,服务器再转发给浏览器2.这三个过程都会带来相应的消耗,占用服务器带宽不说,还减缓了消息从发送到接收的时间.其实最理想的方式就是浏览器1直接与浏览2进行通信,服务器不需要参与其中.WebRTC DataChannel就提供了这样一种方式.

博客原文地址 建议看这篇之前先看一下使用WebRTC搭建前端视频聊天室——入门篇 如果需要搭建实例的话可以参照SkyRTC-demo:github地址 其中使用了两个库:SkyRTC(github地址)和SkyRTC-client(github地址) 这两个库和demo都是我写的,如果有bug或是错误欢迎指出,我会尽力更正 前面的话 这篇文章讲述了WebRTC中所涉及的信令交换以及聊天室中的信令交换,主要内容来自WebRTC in the real world: STUN, TURN and s

文章主要介绍噪声消除,文章来自博客园RTC.Blacker,支持原创,转载必须说明出处,欢迎关注微信公众号blacker,更多详见www.rtc.help -------------------------------------------- RTC中声音处理是个很麻烦的事,难点很多,回声,噪声,啸声,增益,等等,其实从中国潜艇噪声那么大就可看出这东西确实不好处理. 这些年我也被这些问题搞得烦死了,特别是android上面的,当然折腾过程中也发现了很多被大家误解的现象: 1.只有qq和微信语音

ANS(adaptive noise suppression) 是webRTC中音频相关的核心模块之一,为众多公司所使用.从2015年开始,我在几个产品中使用了webRTC的3A(AEC/ANS/AGC)模块.以前仅仅是使用,对其中的算法原理只是初步了解.近半年来,我利用业余时间在看着<语音增强:理论与实践>和<实时语音处理实践指南>这两本书,对降噪算法有了更深的理解,同时又对ANS的代码进行了调试,基本掌握了算法实现.我想把我对ANS的理解写出来.由于内容细节较多,就出一个系列吧

上篇(webRTC中语音降噪模块ANS细节详解(一))讲了维纳滤波的基本原理.本篇先给出webRTC中ANS的基本处理过程,然后讲其中两步(即时域转频域和频域转时域)中的一些处理细节. ANS的基本处理过程如下图1: 图1 从图1可以看出,处理过程主要分6步,具体如下: 1)  把输入的带噪信号从时域转到频域,主要包括分帧.加窗和短时傅里叶变换(STFT)等 2)  做初始噪声估计,基于估计出的噪声算先验信噪比和后验信噪比 3)  计算分类特征,这些特征包括似然比检验(LRT).频谱平坦度和频谱

上篇(webRTC中语音降噪模块ANS细节详解(二))讲了ANS的处理流程和语音在时域和频域的相互转换.本篇开始讲语音降噪的核心部分,首先讲噪声的初始估计以及基于估计出来的噪声算先验信噪比和后验信噪比. 1,初始噪声估计 webRTC中ANS的初始噪声估计用的是分位数噪声估计法(QBNE,Quantile Based Noise Estimation),对应的论文为<Quantile Based Noise Estimation For Spectral Subtraction And Wien

本文翻译自WebRTC data channels 在两个浏览器中,为聊天.游戏.或是文件传输等需求发送信息是十分复杂的.通常情况下,我们需要建立一台服务器来转发数据,当然规模比较大的情况下,会扩展成多个数据中心.这种情况下很容易出现很高的延迟,同时难以保证数据的私密性. 这些问题可以通过WebRTC提供的RTCDataChannel API来解决,他能直接在点对点之间传输数据.这篇文章将介绍如何创建并使用数据通道,并提供了一些网络上常见的用例 为了充分理解这篇文章,你可能需要去了解一些RTCP

http://segmentfault.com/a/1190000000436544 什么是WebRTC? 众所周知,浏览器本身不支持相互之间直接建立信道进行通信,都是通过服务器进行中转.比如现在有两个客户端,甲和乙,他们俩想要通信,首先需要甲和服务器.乙和服务器之间建立信道.甲给乙发送消息时,甲先将消息发送到服务器上,服务器对甲的消息进行中转,发送到乙处,反过来也是一样.这样甲与乙之间的一次消息要通过两段信道,通信的效率同时受制于这两段信道的带宽.同时这样的信道并不适合数据流的传输,如何建立浏

在两个浏览器中,为聊天.游戏.或是文件传输等需求发送信息是十分复杂的.通常情况下,我们需要建立一台服务器来转发数据,当然规模比较大的情况下,会扩展成多个数据中心.这种情况下很容易出现很高的延迟,同时难以保证数据的私密性. 这些问题可以通过WebRTC提供的RTCDataChannel API来解决,他能直接在点对点之间传输数据.这篇文章将介绍如何创建并使用数据通道,并提供了一些网络上常见的用例 为了充分理解这篇文章,你可能需要去了解一些RTCPeerConnection API的相关知识,以及S

本文翻译自WebRTC data channels 在两个浏览器中,为聊天.游戏.或是文件传输等需求发送信息是十分复杂的.通常情况下,我们需要建立一台服务器来转发数据,当然规模比较大的情况下,会扩展成多个数据中心.这种情况下很容易出现很高的延迟,同时难以保证数据的私密性. 这些问题可以通过WebRTC提供的RTCDataChannel API来解决,他能直接在点对点之间传输数据.这篇文章将介绍如何创建并使用数据通道,并提供了一些网络上常见的用例 为了充分理解这篇文章,你可能需要去了解一些RTCP

这篇文章讲述了WebRTC中所涉及的信令交换以及聊天室中的信令交换,主要内容来自WebRTC in the real world: STUN, TURN and signaling,我在这里提取出的一些信息,并添加了自己在开发时的一些想法. WebRTC的服务器 WebRTC提供了浏览器到浏览器(点对点)之间的通信,但并不意味着WebRTC不需要服务器.暂且不说基于服务器的一些扩展业务,WebRTC至少有两件事必须要用到服务器:1. 浏览器之间交换建立通信的元数据(信令)必须通过服务器2. 为了