MC_Halt 在MC_MoveVelocity模式下,用MC_Halt停止其轴,当前轴的状态由 ContinuousMotion(当前转速)--->DiscreteMotion(速度不为0)--->Standstill(速度为0). MC_Stop 在MC_MoveVelocity模式下,用MC_Stop停止其轴,当前轴的状态由 ContinuousMotion--->Stopping--->StandStill(速度为0) MC_Reset 当轴出错时,执行MC_Reset可清

本文讲解如何在GNU Radio中添加用户开发的信号处理模块,译文如有不当之处可参考原文地址:http://gnuradio.microembedded.com/outoftreemodules Out-of-tree modules 利用用户自定义的功能模块扩展GNU Radio. This article borrows heavily from the original (but very outdated) "How to write a block?" written by

对于相对编码器类型轴(包括虚拟轴),可以使用贝福提供的找原点功能块MC_Home.   HomingMode是指机器在往前跑的时候(30单位/s的默认速度),当碰到阻挡,则会有一个布尔值从FALSE改成TRUE,此时认为超过了零点.然后该轴反向运动,一定能捕捉到TRUE改成FALSE,然后就停下,认为当前位置是原点(不一定是0位置,你Position是多少就将当前位置设置为多少)   在虚拟的轴测试中,可以做一个按钮,按下为TRUE,松开为FALSE.当点击HOME之后,该轴的位置马上变成很小的

这一节我们介绍简单的NC运动(前面所讲的所有内容都是PLC编程和HMI的界面,算是基础知识),这里NC就是控制伺服电机的部分(当然还不是实际的NC轴,是虚拟轴,但是用到的函数都是一样,可以为后面的实际应用做准备),既然用到了贝福的NC功能,就要添加对应的库   首先添加一个让轴上使能的PRG(注意是FBD格式)   在第一个空行后面插入空运算块,然后在中间的???里面输入运算块的名称(NC的函数名,NC的函数就是控制轴运动的函数,无非是上使能,下使能,位置,速度等等运动,跟运动控制卡提供的函数类

microtime() 函数返回当前 Unix 时间戳和微秒数. 如果带个 true 参数, 返回的将是一个浮点类型 round() 取出小数点后 3 位 $t1 = microtime(true); // ... 执行代码 ... $t2 = microtime(true); echo '耗时'.round($t2-$t1,3).'秒';

var a="True"; a = eval(a.toLowerCase()); alert(typeof a); //boolean alert(a);//true 正解,eval方法动态将参数运算成一个字符串,然后自动判断了字符串的类型,true被认为是boolean类型的变量.javascript的弱类型机制.通过eval运算可以动态获取运算后参数的类型.

$.extend(true,default,opts||{}); var obj1={ name:'liu', sex:'m', work:'pc' } var obj2={ sex:'w' } var obj={} for(var attr in obj1){ obj[attr]=obj1[attr]; } for(var attr in obj2){ obj[attr]=obj2[attr]; } console.log(obj) //{name:'liu',sex:'w',work:'pc

在IOS中<div contenteditable="true"></div>中点击时可以弹出键盘但是无法输入.加一个样式-webkit-user-select:text就可以了.

我们经常会在JSP页面上使用: <%@ page trimDirectiveWhitespaces="true" %> 这个命令可以使jsp输出的html时去除多余的空行(jsp上使用EL和tag会产生大量的空格和空行). 但是这个命令是从JSP2.1规范以后才得到支持. 所以在tomcat 6.0之前的版本上如果使用这个命令就会抛出异常: Page directive has invalid attribute: trimDirectiveWhitespaces 解决方法

最近在使用spring-jdbc数据库连接管理时,出现一个奇怪问题,当天部署运行没问题,第二天再试就报以下异常问题 org.springframework.dao.RecoverableDataAccessException: PreparedStatementCallback; SQL []; The last packet successfully received from the server was 56,799,849 milliseconds ago. The last packe

设置flush为true,就是说,如果你的缓冲区的内容很多了,就将数据读出,以免数据泄漏,造成错误服务器端页面缓冲,大致的意思是,在将生成的HTML代码送到客户端前,先在服务器端内存中保留,因为解释JSP或Servlet变成HTML是一步步进行的,可以在服务器端生成完HTML或生成一部分HTML(所占用字节数已达到指定的缓冲字节数)后再送到客户如果不缓冲,就会解释生成一句HTML就向客户端送一句在<jsp:include语句中,必须设置flush="true">

allow zero datetime=true导致datetime转换失败:MySql.Data.Types.MySqlDateTime”的对象无法转换为类型“System.Nullable`1[System.DateTime] 做反射转换时遇到该问题 mysql连接字符串去掉allow zero datetime=true,否则返回的日期会是MySql.Data.Types.MySqlDateTime类型,而不是DataTime

最近使用druid,发现阿里这个连接池 真的很好用,可以监控到连接池活跃连接数 开辟到多少个连接数 关闭了多少个,对于我在项目中查看错误 问题,很有帮助, 但是最近发现里面 有条sql语句 被拦截了,在sql黑名单里,程序抛出异常 sql injection violation, part alway true condition not allow sql 语句大概如下 HIbernate 组合出来的sql ORDER BY RAND() 百度查了一下,大概解决方法就是在配置文件中 将属性<p

不久前使用jqGrid+MVC做过一段时间开发. 一开始,分页参数几乎都是默认值,jqGrid的分页功能很好用. 考虑到each input is evil,我们的系统对安全性又有较高要求,所以,为了保证输入和输出都比较可靠,找了一下网上的资料,发现autoencode参数能满足需求. By the way,参考了很多关于jqGrid使用的中文参考文章,大部分都只说是对url进行编码,讲的很不明确,后面还会对我排查问题造成不小的干扰. 除了分页之外,我们还需要在列表的最后一列加上操作列,实现诸如

二者是更新对话框的控件与变量. 1.先要建立对应关系 如 编辑框IDC_Edit  和 变量 m_name DDX_Text(pDX, IDC_EDIT, m_name); 2.若是在编辑框输入名字  比如  小明  ,可以调用UpdateData(TRUE);  使 "小明"立即传递给变量 m_name : 3.若你在程序中定义,或者其他判断条件 另m_name为某字符串,需要将变量传递给控件,并在控件立即显示,则需要调用UpdateData(FALSE): 如 m_name = _

WebForm中回发或回调参数无效问题的解决 解决 .NET中回发或回调参数无效问题的解 该错误的详细提示信息为: 回发或回调参数无效.在配置中使用 <pages enableEventValidation="true"/> 或在页面中使用 <%@ Page EnableEventValidation="true" %> 启用了事件验证.出于安全目的,此功能验证回发或回调事件的参数是否来源于最初呈现这些事件的服务器控件. 目前为止遇到的出现情

在上一篇中,还有个遗留问题没有解决,就是 ASP.NET MVC MapRoute .htm 不起作用,如果不使用 runAllManagedModulesForAllRequests="true" 的方式,该怎么解决呢?后来找了相关资料,发现了一种解决方案: <system.webServer> <modules runAllManagedModulesForAllRequests="false" /> <handlers> &

最近在使用 MVC 开发的时候,遇到一个对我来说"奇怪的问题",就是使用 BundleTable 进行 CSS.JS 文件绑定,然后使用 Styles.Render.Scripts.Render 进行获取,但总是获取不到绑定的 CSS.JS 文件,然后报"404错误",话说再多,不如一个代码示例. BundleConfig 配置代码: public class BundleConfig { // For more information on bundling, v

把jsp页面的input 标签设置成不可编辑: <input  name="Id"    value="${order.Id}" readOnly="true"  disabled="true" /> 如果设置了 disabled="true" , 该input标签不是successful的表单元素, 不能提交,在servlet里面用request.etParameter("Id&qu

此方法用于在选择器的基础之上检查当前的元素是否含有某个特定的类,如果有,则返回true 实例: <!DOCTYPE html> <html lang='zh-cn'> <head> <title>Insert you title</title> <meta http-equiv='description' content='this is my page'> <meta http-equiv='keywords' content