Arduino教程:MPU6050的数据获取.分析与处理 转载 摘要 MPU6050是一种非常流行的空间运动传感器芯片,可以获取器件当前的三个加速度分量和三个旋转角速度.由于其体积小巧,功能强大,精度较高,不仅被广泛应用于工业,同时也是航模爱好者的神器,被安装在各类飞行器上驰骋蓝天. 随着Arduino开发板的普及,许多朋友希望能够自己制作基于MPU6050的控制系统,但由于缺乏专业知识而难以上手.此外,MPU6050的数据是有较大噪音的,若不进行滤波会对整个控制系统的精准确带来严重影响. MP

目录 STC8H开发(一): 在Keil5中配置和使用FwLib_STC8封装库(图文详解) STC8H开发(二): 在Linux VSCode中配置和使用FwLib_STC8封装库(图文详解) STC8H开发(三): 基于FwLib_STC8的模数转换ADC介绍和演示用例说明 STC8H开发(四): FwLib_STC8 封装库的介绍和使用注意事项 STC8H开发(五): SPI驱动nRF24L01无线模块 STC8H开发(六): SPI驱动ADXL345三轴加速度检测模块 STC8H开发(七

MPU6050惯性单元是一个3轴加速度计和一个3轴陀螺仪组合的单元.它还包含温度传感器和DCM,可执行复杂的任务. MPU6050通常用于制作无人机和其他远程控制机器人,如自平衡机器人.在本篇文章中,我们将使用MPU6050和Arduino开发板制作一款数字量角器.本文使用伺服电机在量角器上显示角度.伺服电机轴安装有指针,该指针可以在量角器上旋转,以指示角度,同时该角度值也显示在1602液晶显示屏上.在开始制作之前,让我们先了解陀螺仪传感器. 什么是加速度计和陀螺仪传感器? 加速度计用于测量加速

在很多移动设备的游戏使用到了加速度计,Cocos2d-JS引擎提供了访问加速度计传感器的能力.本节我们首先介绍一下加速度计传感器,然后再介绍如何在Cocos2d-JS中访问加速度计.加速度计加速度计是一种能够感应设备一个方向上线性加速度的传感器.广泛用于航空.航海.宇航及武器的制导与控制中.线加速度计的种类很多,在iOS等移动设备中目前采用的是三轴加速度计,可以感应设备上X.Y.Z轴方向上线性加速度的变化.如下图所示,iOS和Android等设备三轴加速度计的坐标系是右手坐标系,即:设备竖直向上

我造轮子,你造车,创客一起造起来!塔克创新资讯[塔克社区 www.xtark.cn ][塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ ]      本文介绍X-CTR100控制器 板载加速度陀螺仪MPU6050的使用. X-CTR100集成三轴加速度三轴陀螺仪MEMS芯片MPU6050,使X-CTR100具有IMU(Inertial measurement unit)功能,通过姿态解算可获得X-CTR100姿态角,用于自平衡车.四旋翼飞行器.3D鼠标等作品设计. 原理 MPU6050是

getCurrentAcceleration 获取当前设备的加速度信息 void plus.accelerometer.getCurrentAcceleration( successCB, errorCB ); 说明: 加速度是设备在当前方向上所做相对运动变化(增.减量)的运动传感器.加速度信息包括x.y.z三个方向的信息. 加速度信息可通过successCB回调函数返回.加速度信息获取失败则调用回调函数errorCB. 参数: successCB: ( AccelerometerSuccess

第44章     MPU6050传感器—姿态检测 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 本章参考数据:<STM32F4xx参考手册>.<STM32F4xx规格书>.库说明文档<stm32f4xx_dsp_stdperiph_lib_um.chm>. 关于MPU6050的参考资料:<MPU-60X0寄存器>.<MPU6050数

加速度计是一种能够感应设备一个方向上线性加速度的传感器.广泛用于航空.航海.宇航及武器的制导与控制中.线加速度计的种类很多,在iOS等移动设备中目前采用的是三轴加速度计,可以感应设备上X.Y.Z轴方向上线性加速度的变化.如下图所示,iOS和Android等设备三轴加速度计的坐标系是右手坐标系,即:设备竖直向上,正面朝向用户,水平向右为X轴正方向,竖直向上为Y轴正方向,Z轴正方向是从设备指向用户方向.     更多内容请关注Cocos2d-x系列图书<Cocos2d-x实战(卷Ⅰ):C++开发>

简介 坐标系 x轴:从左到右 y轴:从下到上 z轴:从内到外 这个坐标系与Android 2D API中的不同,传感器中的返回值都以此坐标系为准. SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER       1 //加速度 SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD      2 //磁力 SENSOR_TYPE_ORIENTATION         3 //方向 SENSOR_TYPE_GYROSCOPE           4 //陀螺仪 SENSOR_TYPE_LIGHT 

相关资料: 传感器的坐标与读数:http://www.cnblogs.com/mengdd/archive/2013/05/19/3086781.html 传感器介绍及指南针原理:http://www.2cto.com/kf/201111/110233.html 获取安卓设备的方向:http://www.cnblogs.com/bpasser/archive/2011/10/17/2214517.html 方位传感器:http://blog.sina.com.cn/s/blog_48d49130

一个双向链式结构实现的线性表 duList (GCC编译). /** * @brief 线性表双向链表结构 * @author wid * @date 2013-10-28 * * @note 若代码存在 bug 或程序缺陷, 请留言反馈, 谢谢! */ #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #define TRUE 1 #define FALSE 0 typedef struct Point2D { int x; int y; }ElemT

一个单链式实现的线性表 mList (GCC编译). /** * @brief 线性表的链式实现 (单链表) * @author wid * @date 2013-10-21 * * @note 若代码存在 bug 或程序缺陷, 请留言反馈, 谢谢! */ #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #define TRUE 1 #define FALSE 0 typedef struct { int x; int y; }Point2D; //P

一个能够自动扩容的顺序表 ArrList (GCC编译). #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #define TRUE 1 #define FALSE 0 typedef struct { int x; int y; }Point2D; // Point2D 结构 typedef struct { Point2D *pt; //线性表的数据项 int length; //线性表当前长度

线性表的顺序表示又称为顺序存储结构或顺序映像 顺序存储定义:把逻辑上相邻的数据元素存储在物理上相邻的存储单元中的存储结构,简言之,逻辑上相邻,物理上也相邻 顺序存储方法:用一组地址连续的存储单元依次存储线性表的元素,可通过数组V[n]来实现 顺序表的类型定义: #define  MAXSIZE 100     //最大长度 typedef  struct { ElemType  *elem;     //指向数据元素的基地址 int  length;          //线性表的当前长度 }S

线性结构的定义:若结构是非空有限集,则有且仅有一个开始结点和一个终端结点,并且所有结点都最多只有一个直接前驱和一个直接后继. 线性结构的特点: 只有一个首结点和尾结点 除首尾结点外,其他结点只有一个直接前驱和一个直接后继 简言之,线性结构反映结点间的逻辑关系是一对一  的 线性结构包括: 线性表.堆栈.队列.字符串.数组等等,其中,最典型.最常用的是线性表 线性表的基本操作 1.  初始化线性表L  InitList(&L) 2.  销毁线性表L  DestoryList(&L) 3. 

watchAcceleration 监听设备加速度变化信息 Number plus.accelerometer.watchAcceleration( successCB, errorCB, option ); 说明: 加速度是设备在当前方向上所做相对运动变化(增.减量)的运动传感器.加速度信息包括x.y.z三个方向的信息. watchAcceleration每隔固定时间就获取一次设备的加速度信息,通过successCB回调函数返回.可通过option的frequency参数设定获取设备加速度信息

线性表的顺序存储结构:是指用一组地址连续的存储单元一次存放线性表的元素.为了使用顺序结构实现线性表,程序通常会采用数组来保存线性中的元素,是一种随机存储的数据结构,适合随机访问.java中ArrayList类是线性表的数组实现. 下面是自己模仿ArrayList实现的最简单的线性表的顺序存储功能 import java.util.Arrays; //线性表的顺序存储 抽象类的实现public class SequenceList<T> {    private int DEFAULT_SIZE

线性表:零个或多个数据元素的有限序列(注:以下都是用的整型数据模拟) 一 顺序存储结构(用一段地址连续的存储单元一次存储线性表的数据元素) 1.1 三个属性:存储空间的起始位置:最大存储容量:当前长度 注:数组长度是存放线性表的存储空间的长度(一般是不变的),不过语言可以动态增加容量,会带来性能损耗: 线性表长度是数据元素的个数: 线性表是从1开始数的,对应数组0的位置 1.2 获取元素.插入元素.删除元素(代码中展示) 1.3 顺序结构优缺点: 优点:无须为表示表中元素之间的逻辑关系而增加额外

线性表链式存储结构 看了线性表的顺序存储,你肯定想线性表简是挺简单,但是我一开始怎么会知道有多少人排队?要分配多大的数组?而且插入和删除一个元素也太麻烦了,所有元素都要前移/后移,效率又低. 那怎么办呢? 这里就要用到我们的链式存储结构. 这就和我们的链条一样,一环接着一环,只要上一环知道下一环就行了. 你肯定觉得像食堂打饭那样太麻烦了,每个人都要傻傻地站在那里等,排队的位置又不够,人多了排队的地方都没有.那有没有别的方式? 也许我们可以换种方式.每个人都不需要站在那里等,也不需要知道队伍有多长

/** * 线性表 * @author zyyt * */ public  class LinkList {//框架级别的大师级 private int size;//链表的实际大小 private Object[] elementData ;//存储元素的数组 private final static int DEFAULT_SIZE = 10;//默认链表的容量 private final Object[] DEFAULT_EMPTY = {};//空数组 public LinkList()

#define MAXSIZE 100 //最大长度 typedef struct { ElemType *elem; //指向数据元素的基地址 int length; //线性表的当前长度 }SqList: 例子 #define MAXSIZE 10000 //图书表可能达到的最大长度 typedef struct //图书信息定义 { ]; //图书ISBN ]; //图书名字 float price; //图书价格 }Book; typedef struct { Book *elem; /