转载自:http://www.cnblogs.com/rubbninja/p/4512765.html 各种研究领域(包括无线定位方向)都会碰到参数估计的问题,这时常常会看到克拉美罗界 (Cramér–Rao bound) 这个东西.很多随机信号的书都会介绍什么是克拉美罗界,但初学者学起来往往很吃力,本文从直观上简单讨论一下克拉美罗界的各个方面. 什么是参数估计问题 假设一种最简单的情况: 一个物理量为,我们使用某种方式去观测它,观测值为,由于存在噪声,此时,为高斯噪声,. 这种情况下,我们自然

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克拉美-罗界.又称Cramer-Rao lower bounds(CRLB),克拉美-罗下界. 克拉美罗界是对于参数估计问题提出的,为任何无偏估计量的方差确定了一个下限.无偏估计量的方差只能无限制的逼近CRB,而不会低于CRB,因此这个界也可以称为CRLB,意为克拉美罗下界. CRLB可以用于计算无偏估计中能够获得的最佳估计精度,因此经常用于计算理论能达到的最佳估计精度,和评估参数估计方法的性能(是否接近CRLB下界). 克拉美罗界本身不关心具体的估计方式,只是去反映:利用已有信息所能估计参数的

希腊诸神大全-中英文名称 希腊诸神的名字_百度搜索 希腊诸神_百度百科 希腊神话人物名字大全_极客百科 希腊神话人物名称大全 希腊神话中的人物名称大全   希腊神话即口头或文字上一切有关古希腊人的神.英雄.自然和宇宙历史的传说.今曰所知的希腊神话或传说大多来源于希腊文学,包括如荷马史诗<伊利亚特>和<奥德赛>,赫西奥德(Hesiod)的<工作与时曰>和<神谱>,奥维德的<变形记>等经典作品,以及艾斯克勒斯.索福克里斯(Sophocles)和尤利比

之前忙着做项目,好久之前的技术都没有时间总结,而发现自己的博客好多写的技术都比自己掌握的时候晚了很多.不管怎么样,写技术博客一定是一个想成为优秀程序猿或者已经是优秀程序猿必须做的.好吧,下面进行学习阶段. 记得很久之前就使用过侧边拼音栏了,先看下它的效果,一个列表,列表的右侧有一个拼音列表,当列表发生滑动的时候,拼音列表也随着滑动,而规律就是拼音列表滑动的位置为显示列表的当前位置的文字的首字母决定,当然,直接点击拼音列表的一个位置,显示列表也会直接滑动到对应拼音开头的文字所在位置. 下面看一个使

webdriver的元素定位很灵活,提供了多种定位方式: Id LinkText PartialLinkText Name TagName Xpath ClassName CssSelector 这些方法可以在org.openqa.selenium.By中找到,下面一一道来 假如有这样的需求:登录安居客网站,搜索陆家嘴附近的二手房源,网页是这样的 这个需求涉及到一个输入框和一个提交按钮,先查看网页源码 在输入框中输入“陆家嘴”然后点击“二手房”按钮,如果能跳转到陆家嘴相关页面就完成了这个需求,我

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一• Cloud Native CloudNative是什么? Cloud Native翻译为云原生,是Matt Stine提出的一个概念,它是一个思想的集合,包括DevOps.持续交付(Continuous Delivery).微服务(MicroServices).敏捷基础设施(Agile Infrastructure).康威定律(Conways Law)等,以及根据商业能力对公司进行重组.Cloud Native既包含技术(微服务,敏捷基础设施),也包含管理(DevOps,持续交付,康威定律

1. 获取AJAX加载动态页面的内容 1.1. Introduction 如果所爬取的网址是通过Ajax方式加载的,就直接抓包,拿他后面传输数据的文件 有些网页内容使用AJAX加载,只要记得,AJAX一般返回的是JSON,直接对AJAX地址进行post或get,就返回JSON数据了. 拿到JSAON,就是拿到了网页的数据 例子:http://www.kfc.com.cn/kfccda/storelist/index.aspx 这里有很多页数据,每一页的数据都是ajax加载的.如果你直接用pyth

哈佛大学哲学系课程表            (一)概况    (1)哈佛大学哲学系现有教师21人,其中访问教授7人,教师流动性较大,每年有一定的变化.以下为现任教师:Richard Moran(系主任).Kit Fine(纽约大学访问教授).Anthony S. Gillies(助理教授).Peter Godfrey-Smith(澳大利亚国立大学访问教授).Warren Goldfarb(专业首席指导教师).Richard G. Heck.Frances Kamm.Peter Koellner(

红宝石的英文名称为barklyite或Ruby,源于拉丁文 Ruber,意思是红色.红宝石的日文名称为ルビー.红宝石的矿物名称为刚玉.(注:除红宝石外,其他颜色的刚玉都属于蓝宝石.如粉红色刚玉被称为粉红色蓝宝石)只有由Cr致色的红色的刚玉才能够叫做红宝石.而粉红色的刚玉不是Cr致色的. 红宝石属于刚玉族矿物,三方晶系.因其成分中含铬而呈红到粉红色,含量越高颜色越鲜艳.血红色的红宝石最受人们珍爱,俗称“鸽血红”.红宝石与祖母绿,蓝宝石,碧玺等都属于有色宝石属.红宝石质地坚硬,硬度仅在金刚石之下.

谈苹果与乔布斯系列一  IT界的普罗米修斯 纪念PC界的先驱 史蒂夫乔布斯 2012-4-5 清明节,纪念IT时代的开创人—伟大的史蒂夫 乔布斯. 没有乔布斯,计算机还是属于一群科技人士的工具,没有漂亮和易用的界面,PC就不会走进千家万户,就没有今天的PC产业: 没有PC的普及和发展,PC之间巨大的互联需求,成就了思科: 没有PC的普及和发展,就不会有互联网的高潮,就没有yahoo以及早期的门户网站,以及后来的Google: 没有Apple II对IBM的PC的压制,IBM就不会购买微软的DOS

一.内容的一年 app死了,内容永生! 2016年,创业圈画风突变,昨天还在激辩java和PHP谁更好的技术宅们.还在梦想着成为第二个乔布斯改变世界的产品狗们.还在忽悠着用O2O横扫传统行业的小老板们,一夜之间纷纷投入文化娱乐内容创业的大军. 人们要么摇身一变,追随宋喆当上了娱乐经纪,撺掇着少女们打上玻尿酸走进直播间,要么拿起了笔杆子,埋身公众号:“现在我们做内容了,文化人的事儿更适合我.” 这种情况的出现绝非偶然,在人口红利褪尽.流量成本激增的今天,那些曾经可以获得巨大流量红利的赛道(工具.平

专家介绍:罗喜伶,北京航空航天大学电子信息工程学院副教授,工学博士,硕士生导师,国家空管新航行系统技术重点实验室和协同式网络化空中交通管理系统研究教育部创新团队核心成员,民航空管广域信息系统专家组成员. SWIM技术国际研究动态及对中国民航的借鉴意义 问:您对SWIM做了许多系统研究工作,请介绍一下国外SWIM发展状况如何? 答:SWIM是广域信息管理系统的简称,目标是在航空业界,共享空管业务数据,提供准确.高效.安全的信息服务.最早在1997年,美国美国联邦航空局就曾提出了国家空域系统信息服务

CDN的理想与现实 多年以前,当<Kingdom of Heaven>这部史诗电影发行的时候,中国的影迷使用电驴和BT来寻找种子,而那个时候,高清也才刚刚进入电影领域,我的同事不惜用自家的电脑花费一个星期的时间去下载高清的版本.而现在,中国的影迷在使用迅雷去下载<越狱>,而每一集越狱播出以后,在20小时之内,迅雷上面就可以下载到有中文字幕的完整版本,而影迷只要半个小时就可以下载完成,他们使用的是以“CDN”为基础的所谓P2SP服务.我们在这里不需要讨论盗版的问题,我们在这里想谈论的

Android应用--简.美音乐播放器获取专辑图片(自定义列表适配器) 2013年7月3日简.美音乐播放器开发 第二阶段已增加功能: 1.歌词滚动显示 2.来电监听 3.音量控制 4.左右滑动切换歌词与专辑界面 今天要介绍的功能是获取音乐专辑封面并显示到界面上,小巫改变了音乐列表的布局,为了显示专辑封面.之前没有意识到SimpleAdapter已经不能满足自己的需求了,后来只能参考了别人的代码,修改了原来代码,最终实现获取专辑图片.题外话,最近都一直复习大学的考试,所以断断续续地实现功能,不过也

http://bbs.chinaacc.com/forum-2-43/topic-2023118.html 一.中美会计准则的实质性差别    rule based vs principle based     美国会计准则的模式为规则导向,更容易导致机会主义和盈余管理.目前的US GAAP共168号(新旧放在一起)不是按要素制定的,是一种救火式的准则,哪里出了问题,立马会有相应的准则制定出来.     中国会计准则的模式为原则导向,强调实质重于形式,采购谨慎性原则.减少方法的选择.充分披露,以

如今大热的HTML5到底美在哪里?HTML5到底能为实际的移动开发带来哪些改变?来自阿里云云手机服务运营部的前端开发工程师正邪 (廖健)分享了他眼中的HTML5之美,主要讲诉HTML5的常见原理并从CSS.JavaScript和框架三个方面做了细致讲解: 说到HTML5一般都会提到它新增了一些新的标签,这些标签能够减少文档的大小,也可以节省一些CSS定义,但是这个好处不足以说明HTML5在技术变革上带来的影响,我们还是先要明白HTML5的原理到底是怎样的,它带来的变革为什么会这么大? 常见的原理

英文全名Shameless (US),第7季(2016).本季看点:<无耻之徒>(Shameless)第七季.本季故事起始于「一个月之后」,Frank从昏迷中醒来后得知亲人背叛了他,于是向他们宣战.但是Fiona正忙于改善自己的生活,根本没时间关注Frank的威胁.尽管Fiona在第六季结尾遭到令人伤心的背叛,但她还是挺过来了.她是一个坚强的战士,没有什么能阻挡她追求新生活的努力——包括她的家人. Gallagher家的金童Lip完成了康复治疗,带着对酗酒问题的新认识回来了,他对自己的前景表示

第一季 Shameless Season 1 (2011)看点:本以为美版<无耻之徒>(Shameless)是小众剧(诸多儿童不宜),但是试播集98.2万的收视人次竟然创下了Showtime电视台7年以来的最高收视记录.估计这部无厘头式的家庭喜剧日后也会是Showtime的收视台柱.在这部剧集里,获得艾美奖的William H. Macy扮演有六个孩子的单身父亲Frank.Frank是废柴一个,整天酗酒,根本不管儿女们的死活,而妈妈也不知所踪.不到20岁的大女儿Fiona(Emmy Rossu