APM飞控系统详细介绍2013-04-05 12:28:24   来源:   评论:2 点击:10303 APM飞控系统是国外的一个开源飞控系统,能够支持固定翼,直升机,3轴,4轴,6轴飞行器.在此我只介绍固定翼飞控系统. APM飞控系统主要结 先上一个购买链接,看了下,板子质量还不错,全原装进口元器件 紫色PCB 沉金工艺,商家也挺用心.新品APM 2.5.2 多旋 固定翼 飞控 ARDUPILOT MEGA 2.5.2 最新版 APM飞控系统是国外的一个开源飞控系统,能够支持固定翼,直升机,

JSBSim是一个模拟飞机飞行空气动力学的,这些都不用深入理解,只要知道自己程序怎么和JSBSim交互就行了 我使用的是JSBSim-Win32-0.9.13 原理:改写jsbsim的FGInput 和FGOutput两个类 使其能通过udp或者tcp与自己的程序进程通信,以实现自己程序通过网络端,发送控制命令并获取飞机姿态的目的. udp通信的例子:简单的udp通信 进阶版udp和tcp通信的例子:基于winsocket2的TCP\UDP使用例子 JSBSim的简单介绍(转):飞行模拟软件JS

航空航天尔雅 选择题1. 已经实现了<天方夜谭>中的飞毯设想.—— A——美国2. 地球到月球大约—— C 38 万公里3. 建立了航空史上第一条定期空中路线—— B——德国4. 对于孔明灯来说,最重要的是—— C——自重5. 世界公认的人类第一次重于空气的,有动力驱动的飞行器进行的载人飞行的空速是每小时—— B——46 公里6. 一战期间飞机使用的是双翼飞机—— B——双翼7. 航空业才逐渐兴起—— B——(一次世界大战后)8. 德国制造了第一架喷气式飞机—— D——德国9. 美国实现了人类

1.稳定模式Stabilize 稳定模式是使用得最多的飞行模式,也是最基本的飞行模式,起飞和降落都应该使用此模式. 此模式下,飞控会让飞行器保持稳定,是初学者进行一般飞行的首选,也是FPV第一视角飞行的最佳模式. 一定要确保遥控器上的开关能很方便无误地拨到该模式,这对抢救紧急情况十分重要!  2.定高模式ALT_HOLD 初次试飞之后就可以尝试定高模式,此模式不需要GPS支持,APM会根据气压传感器的数据保持当前高度. 定高时如果不会定点,因此飞行器依然会漂移.可以遥控来移动或保持位置. 定高时

在现今数字年代,计算机bug不但困扰着每个程序员,更会无可避免影响我们的生活,小到每个人的衣食住行,大到国家经济,世界局势.随着我们的生活方式渐渐的数字化.互联网化,数字世界的找虫和杀虫就变得越来越重要. 软件史上有哪些著名的bug呢?让我们一起来回顾一下: 1.万“虫”之母,史上留名 软件史上第一虫 1947年9月9日下午3点45分,Grace Murray Hopper在她的记录本上记下了史上第一个计算机Bug——在Harvard Mark II计算机里找到的一只飞蛾,她把飞蛾贴在日记本上,

航空业有很多值得我们借鉴和学习的工作方式,将来有时间我会给大家引荐更多实例. 仔细观察每架停泊着的飞机,会发现机身很多地方都挂着细长的红布条,上面写着"REMOVE BEFORE FLIGHT",中文翻译成"飞行前拆除".这种布条没什么技术含量,但是非常重要! 比如,为了避免杂物或者昆虫进入皮托管,一般会给皮托管戴上套子,但是起飞前必须取下套子,否则飞行员就无法获得空速数据,从而导致事故.还有起落架安全插销,预防飞机在地面时起落架意外收起,但是忘记拔掉的话,起飞后就

APM飞控传说是大神的神器新手的噩梦,APM是个便宜又好用的飞控~刚开始给我的天行者X5按APM飞控的时候也查询搜索了很多,参数值,修改和混控和混控量的修改翻遍了资料发现咱们论坛教程比较少,所以开帖总结一下本人在用apm玩固定翼一些经验给想玩apm飞控的模友们.如果有哪里说错哪里不足请多提示.我们先讲讲固定翼的飞行模式吧,大家都知道固定翼模式含自带的手动,自稳,增稳A,增稳B,巡航,自动,返航,特级,套圈,留待等等但是咱们长用的模式其实有手动,增稳,续航,留待,返航..手动模式:   这个就不用

using System; using System.IO; using System.Xml.Serialization; namespace XStream { /// <summary> /// <remarks>Xml序列化与反序列化</remarks> /// <creator>zhangdapeng</creator> /// </summary> public class XmlSerializeUtil { #regi

事件背景: 2019年3月10日,埃塞俄比亚航空公司一架波音737MAX8飞机发生坠机,机上157人全部遇难,包括8名中国公民.这是继去年10月29日印尼狮航空难事故之后,波音737MAX8飞机在五个月内发生的第2起空难. 事发后,全球各国相继停飞了波音737MAX8系列飞机. 问题所在: 埃航的坠毁事件其实和737采用的软件系统脱不了干系,如今737使用的新飞行控制系统是波音737MAX的机动特性增强系统,是一种波音737MAX的操纵辅助系统.据报道称,2018年10月29日的印尼狮航JT61

英文原文:JSBSim_vs_YASim 准确性和现实性飞行动力学模型的准确性和真实性是针对YASim的争论中提出的两个共同点.实际上,如果你给YASim或JSBSim垃圾参数,它们都将返回垃圾空气动力学.算法的准确性受其输入的限制. YASim和JSBSim在准确模拟真实飞机方面存在不同的问题.由于YASim是基于求解器的,因此您不需要风洞数据或精确的螺旋桨性能表;你只需告诉它一些基本的飞机参数,它就会试图找到一个近似于飞机空气动力学模型的解决方案. JSBSim使用详细的性能表和提升/拖动数

jsbsim的脚本文件分为几大类: 1.系统脚本: systems  包含通用飞机各部分功能模块组件以及自动飞行控件:Autopilot.xml  和 自动飞行的算法控件:GNCUtilities.xml 2.引擎脚本: engine:包含各个飞机的发动机控件 3.飞机脚本: aircraft:包含各个飞机的控件.输入输出.初始化参数 4.控制脚本: scripts:一次飞行模拟的全过程 现在来分析一次自动驾驶飞行所使用的部分脚本,以及脚本中的参数意义. 分析:C172的自动驾驶飞行 在脚本文件

劳动改变人,思维改变世界.我们可以接着聊螺旋线了. 在飞行程序设计中,偏流角(Draft Angle简写为DA)通常指得是受侧风影响航向偏移的最大角度.用速度向量来表示时,是图1中的三角形关系: 图1 航行速度三角形关系 图1中假定风速度向量(w)的方向是可变的,则风速度向量的范围是一个圆周,当地速度向量(GS)与风速度向量相垂直时,DA角最大. 在直线运动中,速度向量乘以时间,得到距离,距离的比值关系仍然符合这个关系,如图2所示: 图2 直线运动距离关系 将速度的比例关系放到圆周运动中来观察,

In this lesson you will learn to say what you need. 课上内容(Lesson) twin size bed  单人床 elevator     n. 电梯:升降机:升降舵:起卸机 lift vt. 举起:提升:鼓舞:空运:抄袭vi. 消散:升起:耸立n. 电梯:举起:起重机:搭车 a double room  一个双人间 a single room  一个单人间 hotel  酒店 reception  接待 词汇(Key Word ) door

参考 :https://www.cnblogs.com/jins-note/p/9580054.html   复制别人的,因为很久(几年)玩一次,所以会忘,也不好找,,若作者要求,请给留言,会立即删除.   1.稳定模式Stabilize稳定模式是使用得最多的飞行模式,也是最基本的飞行模式,起飞和降落都应该使用此模式.此模式下,飞控会让飞行器保持稳定,是初学者进行一般飞行的首选,也是FPV第一视角飞行的最佳模式.一定要确保遥控器上的开关能很方便无误地拨到该模式,这对抢救紧急情况十分重要! 2.定

偏流角为什么是arcsin(w/V) 2015-10-22 风螺旋线   回答这个问题要从速度三角形说起(需要了解一点三角函数,但很基础,不用担心). 传统的速度三角形如下图所示: (背一段书) DA DraftAngle 偏流角 WA WindAngle 风角 GS Ground Speed 地速 TAS True Air Speed 真空速 WS Wind Speed 风速 什时候 DA 最大呢?当然是图中的 h 最长的时候,这个时候如下图所示: DA的推倒公式是这样滴:…………(放大招了)

http://qgroundcontrol.org/mavlink/start mavlink协议介绍https://pixhawk.ethz.ch/mavlink/ 消息简介 MAVLink简介 Mavlink协议最早由 苏黎世联邦理工学院 计算机视觉与几何实验组 的 Lorenz Meier于2009年发布,并遵循LGPL开源协议.Mavlink协议是在串口通讯基础上的一种更高层的开源通讯协议,主要应用在微型飞行器(micro aerial vehicle)的通讯上.Mavlink是为小型飞

http://www.360doc.com/content/16/0616/12/32670666_568219786.shtml http://news.carnoc.com/list/365/365461.html https://sanwen8.cn/p/29f4Czf.html http://www.kjmx.net/article/show-2199.html https://zhidao.baidu.com/question/520428463.html 跑道是一个机场的重要组成部分

英文原文在 FGFCS.h头文件中 JSBSim的控制操作封装了飞行控制系统(FCS)的功能. 这个FGFCS类还封装了相同的“系统”和“自动驾驶仪”能力. FGFCS包含用来定义一个系统或飞行模型体系的“FGFCS组件列表”. 飞机的配置文件包含控制路径的描述(从一个输入或命令开始和结束的效应),例如:aerosurface. FCS组件包括一个轴的控制律是在配置文件中定义的顺序.例如,x - 15 <flight_control name="X-15 SAS"> <

通常的物联网解决方案和设备一直都非常昂贵,或在实施中不切合实际.理想的无线连接技术应该是低成本.高可靠性的,可进行长距离传输,且拥有超长的电池续航时间.像zigbee.Bluetooth和Wi-Fi这样的短距离技术不能满足这些要求,蜂窝移动网络虽然支持更长的距离,但电池续航时间太短. 为了克服这些挑战,LoRa器件和无线射频技术(LoRa技术)及LoRaWAN开放协议成为了智能供应链和物流行业的理想解决方案.LoRa技术具有远距离(在空旷的野外远达30英里)和低功耗(长达超过10年的电池续航时间

1.稳定模式Stabilize稳定模式是使用得最多的飞行模式,也是最基本的飞行模式,起飞和降落都应该使用此模式.此模式下,飞控会让飞行器保持稳定,是初学者进行一般飞行的首选,也是FPV第一视角飞行的最佳模式.一定要确保遥控器上的开关能很方便无误地拨到该模式,这对抢救紧急情况十分重要!2.定高模式ALT_HOLD初次试飞之后就可以尝试定高模式,此模式不需要GPS支持,APM会根据气压传感器的数据保持当前高度.定高时如果不会定点,因此飞行器依然会漂移.可以遥控来移动或保持位置.定高时就是APM控制油