比如我们做了个单片机,在win里面用串口调试助手接收和下发数据,那么在ubuntu里用ros怎么实现?换个说法,怎么实现上位机和下位机的通讯? 首先,用python自带的库就可以实现这个功能. 安装pyserial,然后运行以下代码: import serial serial = serial.Serial('/dev/ttyUSB0',115200,timeout=2) while(1): data = serial.read(1) if serial.isOpen(): print (dat

身处机器人行业,不想一直只做低端的单片机控制,老是待在舒适区,所以一直都想学一下ROS系统,但看了几个月资料后,感觉还是云里雾里,似懂非懂,感念似乎都很清楚,但要实际去做,却又感觉无从下手. 于是想先找点眼前马上能用的着东西来实验一下,串口无疑是最合适的,来个ROS串口通信,就简单的跟单片机通通信也是不错的,反正其他难的也还做不了: 当然之前看的资料也没白看,系统安装.基本概念.基本操作都得心里有底,因为Linux基础并不是很好,所以还是比较畏惧敲命令的方式的,不管在Linux系统上做什么,我都

名称:IIC协议 EEPROM24c02 通过串口通信存数读取数据 内容:此程序用于检測EEPROM性能,測试方法例如以下:写入24c02一个数据,然后在内存中改变这些数据. 掉电后主内存将失去这些信息,然后从24c02中调入这些数据.看是否与写入的同样. 电脑通过串口发送一个十六进制的数据到单片机,存储进24c02,要求断电重新启动后在数码管上显示上一次发送的数据. (本例是1us机器周期,即晶振频率要小于12MHZ) #include <reg52.h> //头文件的包括 #include

labview与单片机串口通信   VISA是虚拟仪器软件体系结构的缩写(即Virtual Instruments Software Architecture),实质上是一个I/O口软件库及其规范的总称. VISA是应用于仪器编程的标准I/0应用程序接口,是工业界通用的仪器驱动器标准API(应用程序接口),采用面向对象编程,具有很好的兼容性.扩展性和独立性.用户可用一个API控制包括VXI.GPIB及串口仪器在内的不同种类的仪器.它还支持多平台工作.多接口控制,是一个多类型的函数库. 在LabV

51单片机GPIO口模拟串口通信 标签: bytetimer终端存储 2011-08-03 11:06 6387人阅读 评论(2) 收藏 举报 本文章已收录于:   分类: 深入C语言(20) 作者同类文章X #include "reg52.h" #include "intrins.h" #include "math.h" #include "stdio.h" sbit BT_SND =P1^; sbit BT_REC =P1

STC12C5A60S2单片机是一款功能比较强大的单片机,它拥有两个全双工串行通信接口,串口1的功能及操作与传统51单片机串行口相同:特殊的是STC12C5A60S2单片机内部有一个独立波特率发生器,串口1可以使用定时器1作为波特率发生器,也可以使用独立波特率发生器作为波特率发生器:而串口2只能使用独立波特率发生器作为波特率发生器. 下面是一段双串口通信的程序: /******************************************************************

了解更多关于bootloader 的C语言实现,请加我QQ: 1273623966 (验证信息请填 bootloader),欢迎咨询或定制bootloader(在线升级程序). 新dsPIC/PIC24 Bootloader PhsBoot_v4.0是我最新用C语言实现的PIC bootloader, 采用串口通信,适用于dsPIC30, dsPIC33和PIC24, 并为其用C#写了PC端通信程序PhsLoader_v4.0.PhsLoader_v4.0通过串口按照自定义的通信协定发送数据Ph

了解更多关于bootloader 的C语言实现,请加我QQ: 1273623966 (验证信息请填 bootloader),欢迎咨询或定制bootloader(在线升级程序). 新PIC18 Bootloader PhsBoot_v3.0是我最新用C语言实现的PIC bootloader, 采用串口通信,适用于PIC18, 并为其用C#写了PC端通信程序PhsLoader_v3.0.PhsLoader_v3.0通过串口按照自定义的通信协定发送数据PhsBoot_v3.0, PhsBoot_v3.

了解更多关于bootloader 的C语言实现,请加我QQ: 1273623966 (验证信息请填 bootloader),欢迎咨询或定制bootloader(在线升级程序). 新PIC16 Bootloader 在完成HyperBootloader之后(具体详见我之前的随笔),我决定重写PIC bootloader.为什么呢? HyperBootloader是由PC端的串口通信软件--超级终端来传送Hex数据的,一行一行地传送,每传送一行Delay 20ms,以等待Hyperbootloade

我们常需要单片机和其他模块进行通信,数据传输,常用的方式就是串口通信技术. 常用来 单片机<-->电脑,  单片机<-->单片机之间通信. 串行通信 versus 并行通信 并行传输:将字节的各个 bit 用多条传输线路同时发送出去.每个bit使用一条线路. 优点:速度相对快,控制简单. 缺点:控制线路多,耗费的硬件资源多. 串行传输:将一个字节的数据的各个 bit 在一条线路上 分时发送.一个字节8位,则至少需要分8次发送完. 优点:需要的线路少,成本低. 缺点:控制复杂,因为它

(说明:我们的编程环境是windows xp下,在Qt Creator中进行,假设在Linux下或直接用源代码编写,程序稍有不同,请自己修改.) 在Qt中并没有特定的串口控制类,如今大部分人使用的是第三方写的qextserialport类,我们这里也是使用的该类.我们能够去 http://sourceforge.net/projects/qextserialport/files/ 进行下载,也能够去下载我上传到网上的: http://download.csdn.net/source/176278

利用 Delphi实现串口通信的常用的方法有 3种: 一是利用控件,如 MSCOMM控件和 SPCOMM控件: 二是使用 API函数: 三是调用其他串口通信程序.其中利用 API编写串口通信程序较为复杂,需要掌握大量的通信知识.相比较而言, 利用 SPCOMM控件则相对较简单,并且该控件具有丰富的与串口通信密切相关的属性及事件,提供了对串口的各种操作,而且还支持多线程.下面本文结合实例详细介绍 SPCOMM控件的使用. SPCOMM的安装 1．选择下拉菜单 Component中的 Install

转载:http://blog.csdn.net/yafeilinux/article/details/4717706  作者:yafeilinux (说明:我们的编程环境是windows xp下,在Qt Creator中进行,如果在Linux下或直接用源码编写,程序稍有不同,请自己改动.) 在Qt中并没有特定的串口控制类,现在大部分人使用的是第三方写的qextserialport类,我们这里也是使用的该类.我们可以去 http://sourceforge.net/projects/qextser

Android单片机与蓝牙模块通信实例代码 参考路径:http://www.jb51.net/article/83349.htm 啦啦毕业了,毕业前要写毕业设计,需要写一个简单的蓝牙APP进行交互,通过参考网上资料,问题顺利搞定,下面小编把具体实现思路分享给大家,供大家参考. 1.Android蓝牙编程 蓝牙3.0及以下版本编程需要使用UUID,UUID是通用唯一识别码(Universally Unique Identifier),这是一个软件构建的标准,也是被开源基金会组织应用在分布式计算环境

技术:51单片机.Arduino.串口通信   概述 本文主要讲解串口通信技术的使用方法,并通过串口点灯实验介绍了51单片机和Arduino串口的使用,为初学者学习串口知识提供帮助 详细 代码下载:http://www.demodashi.com/demo/14691.html 一.串口通信 串口通信(Serial CommunicaTIons)的概念非常简单,串口按位(bit)发送和接收字节.串口用于ASCII码字符的传输,通信使用3根线完成,分别是地线.发送线.接收线.由于串口通信是异步的,

Raspberry pi 使用python+pySerial实现串口通信 转:http://blog.csdn.net/homeway999/article/details/8642353   目录(?)[+] Raspberry pi 使用pythonpySerial实现串口通信 Raspberry pi端安装pyserial 方法1source安装 方法2pip安装 Raspberry pi端连接串口 Windows端连接串口   Raspberry pi 使用python+pySerial

通信协议 串行通信接口(如RS232.RS485等)作为计算机与单片机交互数据的主要接口,广泛用于各类仪器仪表.工业监测及自动控制领域中. 通信协议是需要通信的双方所达成的一种约定,它对包括数据格式.同步方式.传送速度.传送步骤.检纠错方式以及控制字符定义等问题作出统一规定,在双方的通信中必须共同遵守.在实际应用系统中,如果缺少一个严格.合理.规范的串口通信协议,将无法保证数据传输的正确性及通信的可靠性. 因此,需要提出一种基于状态机串口通信协议的设计方法:通过合理地设置数据包格式来保证了数据传

第一次深入学习stm32,花了好长时间才看懂代码(主要是C语言学习不够深入),又花了段时间自己敲了一遍,然后比对教程,了解了利用中断来串口通信的设置方法. 板子是探索版f407,本实验工程把正点原子库函数工程模版拿来使用,自己主要敲了一下main.c.usart.h和.c文件. 一.头文件usart.h #ifndef __USART_H //定义同时防止重复定义 #define __USART_H #include "stdio.h" #include "stm32f4xx

在Qt中并没有特定的串口控制类,现在大部分人使用的是第三方写的qextserialport类,我们这里也是使用的该类.我们可以去 http://sourceforge.net/projects/qextserialport/files/ 进行下载,也可以去下载我上传到网上的: http://download.csdn.net/source/1762781  或 http://www.qtcn.org/bbs/read.php?tid=22847 下载到的文件为:qextserialport-1.

1.前言     Ardunio与计算机通信最常用的方式就是串口通信.在Arduino控制器上,串口都是位于Rx和Tx两个引脚,Arduino的USB口通过一个转换芯片与这两个串口引脚连接.该转换芯片会通过USB接口在计算机上虚拟出一个用于Arduino通信的串口.当你使用串口功能的时候,就意味着你不能引用串口引脚作为输入或者输出.     要想使串口与计算机通信,首先需要先启用串口功能,初始化Arduino的串口通信功能,也就是: Serial.begin(speed)     其中参数spe

最近摸索做个上位机,简单记录一下关键的几个部分 c#做串口通信主要使用的是System.IO.Ports类,其实还是十分方便的 最终效果如下: 千万不要忘记了下面这个 填写串口相关配置 我们可以通过GetPortNames方法获取本机的端口列表,注意:不同设备连接电脑后端口不一定相同 string[] sps = SerialPort.GetPortNames(); 配置其他串口相关 例如波特率列表 string[] baud = { "300", "1200",