转载 https://blog.csdn.net/Brendon_Tan/article/details/89854751 STM32 Futaba SBUS协议解析1. S.BUS1.1 协议介绍 S.BUS是FUTABA提出的舵机控制总线,全称Serial Bus,别名S-BUS或SBUS,也称 Futaba S.BUS.S.BUS是一个串行通信协议,也是一个数字串行通信接口(单线),适合与飞控连接.它可以连接很多设备,每个设备通过一个HUB与它相连,得到各自的控制信息.S.BUS可以传输1

文章目录 一.原理图部分 二.源码部分 单片机1 单片机2 在Proteus仿真软件里面使用STC89C52实现指定频率的AC信号的测频.显示.双机通信. 一.原理图部分 整体的电路图如示: DC-AC电路部分的输出就使用信号源直接模拟了. 原理图如下: 运行结果如下: 可以准确测量出结果,并在LCD上显示,单片机1测量到频率后通过串口发送给单片机2,然后在单片机2的LCD上再次显示. 二.源码部分 单片机1 /*单片机1功能: *1.测量AC的频率20Hz,T0检测上升沿.T1进行计时 *2.

版权声明:本文为本文为博主原创文章,转载请注明出处.如有错误,欢迎指正.博客地址:https://www.cnblogs.com/wsg1100/ 目录 1. Linux信号 1.1注册信号处理函数 1.2 信号的发送 1.3 信号的处理 2 linux 多线程信号 1. Linux信号 涉及硬件底层,本文以X86平台讲解. 信号是事件发生时对进程的通知机制,是操作系统提供的一种软件中断.信号提供了一种异步处理事件的方法,信号与硬件中断的相似之处在于打断了程序执行的正常流程,例如,中断用户键入中

xenomai信号 上篇文章讲了linux的信号在内核的发送与处理流程,现在加入了cobalt核,Cobalt内核为xenomai线程提供了信号机制.下面一一解析xenomai内核的信号处理机制. 1 双核下的信号分类 我们已经知道,每个用户空间的xenomai线程在内核空间都有两个调度实体,一是在linux内核中的task_struct,另一个是称为linux空间的一个影子(shadow)的xnthread.它们表示的是同一个线程,linux调度的是task_struct,实时核cobalt调

本文提供一种可以解析CAN信号各信号值的一种方法并进行说明. 一般情况下,高端一点的设备会计算每一个信号的值,但是接受到CAN信号的报文实际上有各种情况,如何通过设定的起始位和数据长度来获取某一信号的值,详情请参考,本文方法比较笨拙,如有更好的办法,欢迎指教. 假设,我们获取到的数据长度为8byte,即DLC为8.CAN Matrix表格如下: 我们约定,一种表示信号的方式如下: lsb起始位 数据长度 按照上面的图来说,该信号起始位为40,长度为10.所以,该信号表示值的范围在0-1023之间

PWM,SBUS,PPM信号转模拟电压的方案 -----------------本文由"麦粒电子"撰写,并提供相应产品服务.---------------- 案例场景 有个内部采用电瓶车的驱动器的无线小车,现在需要使用遥控器控制小车的前进后退.也就是说:把之前电瓶车的手动油门把手换成无线控制的. 遥控器选择目前市面上有好多的品牌:"天地飞,futaba,斯翼等.遥控器分为接收器和发射器:发射器就是控制人手里拿的摇杆那一部分:接收器则是信号接收端.用来给小车的电机驱动器发送信号

单片机的基准电压一般为3.3V,如果外部信号超过了AD测量范围,可以采用电阻分压的方法,但是要注意阻抗匹配问题.比如,SMT32的模数输入阻抗约为10K,如果外接的分压电阻无法远小于该阻值,则会因为信号源输出阻抗较大,AD的输入阻抗较小,从而输入阻抗对信号源信号的电压造成分压,最终导致电压读取误差较大. 因此对于使用单片机读取外部信号电压,外接分压电阻必须选用较小的电阻,或者在对功耗有要求的情况下,可选用大阻值的电压分压后,使用电压跟随器进行阻抗匹配(电压跟随器输入阻抗可达到几兆欧姆,输出阻抗为

目录 一.问题 二.Moc 1.变量 2.Q_OBJECT展开后的函数声明 3.自定义信号 三.connect 四.信号触发 1.直连 2.队列连接 五.总结 六.推荐阅读 一.问题 学习Qt有一段时间了,信号槽用的也是666,可是对信号槽的机制还是一知半解,总觉着不是那么得劲儿,万一哪天面试被问到了还说不清楚,那岂不是很尴尬.最近抽空研究了下Qt的信号和槽进制,结果发现也不是那么难嘛!不管是同步还是异步,说白了都是函数回调,只是回调的地方变了而已 首先,我们先看如下几个问题,认真的思考下,从以

​ 之前有小伙伴提到需要虚拟示波器的资料,有些库还有文件丢失了,直接给的工程跑不起来,这里我把关键的地方讲解一下,大家可以自行开发.其实开发不难,只是有些点会耗点时间.虚拟示波器,顾名思义就是非实物的示波器,但也还是硬件(便携的采集设备)和软件(在电脑上显示和操作)的结合,和数字示波器相比,本质上区别不大,现在贵一些的数字示波器从功能上看,也很像一台计算机了).今天要讲的只是低配的,简易版的虚拟示波器(在下当年的毕业设计).下位机是基于STM32的ADC采集实现的信号抓取,然后通过串口传到上位机

采用串行总线技术可以使系统的硬件设计大大简化,系统的体积减小,可靠性提高,同时系统更容易更改和扩充 常用的串行扩展总线有:I2c总线,单总线,SPI总线,以及microwire.Plus等等 I2c总线只有两根双向信号线,一根是数据线SDA,另一根是时钟线SCL I2c总线通过上拉电阻接正电源.因此I2C总线的设备都要接上拉电阻 当总线闲置的时候,两根线均为高电平,连接到总线上的任何一个器件输出的低电平,都将使得总线得到信号变低,及各个器件的SDA和SCL都是线与的关系 每个接入到I2C总线都有

舵机的控制信号,对于脉宽调制信号的脉宽变换,常用的一种方法是采用调制信号获取有源滤波后的直流电压,但是需要50Hz(周期是20ms)的信号,这对运放器件的选择有较高要求,从电路体积和功耗考虑也不易采用.5mV以上的控制电压的变化就会引起舵机的抖动,对于机载的测控系统而言,电源和其他器件的信号噪声都远大于5mV,所以滤波电路的精度难以达到舵机的控制精度要求. 可以用单片机作为舵机的控制单元,使PWM信号的脉冲宽度实现微秒级的变化,从而提高舵机的转角精度.单片机完成控制算法,再将计算结果转化为PWM

振荡周期.时钟周期.机器周期.指令周期 一个机器周期包含12个振荡周期或6个时钟周期 指令的执行时间称作指令周期(单.双.四周期) (1)振荡周期       振荡周期指为单片机提供定时信号的振荡源的周期或外部输入时钟的周期. (2)时钟周期       时钟周期又称作状态周期或状态时间S,它是振荡周期的两倍,分为P1节拍和P2节拍,通常在P1节拍完成算术逻辑操作,在P2节拍完成内部寄存器之间的数据传送操作.(注意P1 和P2的相位关系 ) (3)机器周期       一个机器周期由6个状态组成

引言 之前,我们分析了or1200流水线的整体结构,也分析了流水线中IF级,EX级,本小节我们来分析ID(insn decode)级的一些细节. 1,基础 or1200的pipeline的ID阶段包含一个模块,就是ctrl模块,其对应的文件是or1200_ctrl.v.ID,就是instruction decode,顾名思义,其主要任务就是对从IF阶段取得的指令进行解析,产生各种控制信号. 在分析本模块之前,我们有必要先了解几个相关的概念,这对后面的RTL的分析会有很大帮助. 1>forword

(以下学习笔记内容均摘自参考链接,仅供个人查阅)   1.inotify文件系统监控特性 Inotify 是一个 Linux 内核特性,它监控文件系统,并且及时向专门的应用程序发出相关的事件警告,比如删除.读.写和卸载操作等.inotify是Linux内核提供的一个文件系统变化通知机制,从2.6.13版本的内核开始提供,比如你在创建一个文件时它可以通知你哪个文件被创建了,删除文件时通知你哪个文件被删除了,修改文件时通知你哪个文件被修改了,关闭文件时哪个文件被关闭了,是可写关闭还是不可写关闭等等.

射频是什么? 官方说法:RF,Radio Frequency. (不懂的人,看了还是不懂,不过对于物联网行业的开发工程师.产品经理和项目经理,还是有需要对射频有个基础了解的.) 燚智能解读: 两个人,一人喊话,另一人听到,这是“音频传输数据”. 两个人,一人发射无线电,另一人接收无线电,这是“射频传输数据”. 通常大家讲的射频,是广义的射频:通过无线电收发数据. (无线电就是电磁波) 电磁波数据传输,和声音传输类似 射频在物联网中的应用 物联网=物+联网,要联网就要数据传输. 非接触的数据传输,

中断 LET′S TRY“嵌入式编程”: 5 of 6 本连载讲解作为嵌入式系统开发技术人员所必需具备的单片机的基础知识.本期为最后一期,将为大家介绍在单片机控制系统中不可缺少的 处理方式--“中断”的基础知识. “中断”与“轮询” 单片机中的中断处理 实时处理中断 “中断”与“轮询” 本期是单片机入门连载的最后一期.第1期我们学习了“单片机的基本构成”,第2期学习了“单片机的外围功能电路”,第3期学习了“单片机的编程语言和开发环境”,第4期学习了“单片机的外部外围功能电路控制”的基础知识.本期

CAN总线在整个无人驾驶系统中有着十分重要的作用.除了在VCU信号需要通过CAN总线进行传输外,无人车上的某些传感器(如雷达.Mobileye)的信号传递也是通过CAN实现的. 前言 本文主要内容是——无人驾驶中的CAN(Controller Area Network )总线. CAN总线在整个无人驾驶系统中有着十分重要的作用.除了在VCU信号需要通过CAN总线进行传输外,无人车上的某些传感器(如雷达.Mobileye)的信号传递也是通过CAN实现的. 我在无人驾驶,个人如何研究?中提到过 实现

一．LoRa技术 LoRa 是LPWAN通信技术中的一种,是美国Semtech公司采用和推广的一种基于扩频技术的超远距离无线传输方案.这一方案改变了以往关于传输距离与功耗的折衷考虑方式,为用户提供一种简单的能实现远距离.长电池寿命.大容量的系统,进而扩展传感网络. LoRa技术具有远距离.低功耗(电池寿命长).多节点.低成本的特性. 1)LoR调制 LoRa (Long Range,远距离)是一种调制技术,与同类技术相比,提供更长的通信距离.调制是基于扩频技术,线性调制扩频(CSS)的一个变种,

ReactiveCocoa常见类 1. RAC中最核心的类RACSiganl: RACSiganl:信号类,一般表示将来有数据传递,只要有数据改变,信号内部接收到数据,就会马上发出数据 解析: 信号类(RACSiganl),只是表示当数据改变时,信号内部会发出数据,它本身不具备发送信号的能力,而是交给内部一个订阅者去发出. 默认一个信号都是冷信号,也就是值改变了,也不会触发,只有订阅了这个信号,这个信号才会变为热信号,值改变了才会触发. 如何订阅信号:调用信号RACSignal的subscrib

8086CPU知识回顾 8086 CPU 中寄存器总共为 14 个,且均为 16 位 . 即 AX,BX,CX,DX,SP,BP,SI,DI,IP,FLAG,CS,DS,SS,ES 共 14 个. 而这 14 个寄存器按照一定方式又分为了通用寄存器,控制寄存器和段寄存器. 通用寄存器 AX,BX,CX,DX 称作为数据寄存器: AX (Accumulator):累加寄存器,也称之为累加器: BX (Base):基地址寄存器: CX (Count):计数器寄存器: DX (Data):数据寄存器: