很多初学者,都对标定概念模糊不清,分不清坐标系之间的关系,搞不清相机标定和机械手相机标定有什么关系,想当初自己也是一个人摸索了很久,本文将尽量给大家解释. 我们通常所说的相机标定分为两种,一种是相机参数的标定,这一般用到张氏标定法,标定的作用是校正相机自身的畸变,利用校正得到的参数对图形进行处理后再呈现出来.关于这方面的资料,网上大把,我也不再此说明.一般的机械手定位也不会进行这个标定,因为现在的相机畸变还是很小的,精度可以满足大多数要求. 本文要介绍的是第二种,相机和机械手之间的标定,作用:建

文章版权由作者李晓晖和博客园共有,若转载请于明显处标明出处:http://www.cnblogs.com/naaoveGIS/ 1. 背景 项目中有1000万条历史案卷,为某地方坐标系数据,我们的真实需求是将地方坐标系坐标反转成WGS84坐标,如果现在需要将其转换成百度坐标系数据.常规方案是先建立好整个该市的本地坐标和百度坐标之间的控制点库后再进行转换.但是在具体实施中发现转换特别慢,由于控制点库也有200多万条记录,大概一个点需要一秒钟才能转换完. 2.将Update变成Insert关键字段值

文章版权由作者李晓晖和博客园共有,若转载请于明显处标明出处:http://www.cnblogs.com/naaoveGIS/ 1.前言 目前项目中基于控制点库进行SHP数据的坐标转换,流程大致为:遍历图层要素,获取每个要素的坐标串,查询控制点库,分别进行坐标转换,构建新的要素,最后构建新的图层.此方法效率如下: a.控制点库有100W个控制点对. b.待转换SHP数据有5K个面要素. 转换完毕大概需要120分钟. 此效率是相对较低的,如果想对更多包含大量要素的图层组数据进行批量转换,耗时会成倍

引言 对canvas中绘制的图片进行旋转操作,需要使用ctx.translate变换坐标系,将图片旋转的基点设为坐标系的原点,然后ctx.rotate旋转. 这个时候,因为canvas坐标系发生了旋转,而视觉感受上的坐标以及鼠标事件中的坐标都是旋转之前的屏幕坐标系.再根据鼠标的移动去控制canvas中的图片时,就会出现问题. 用A坐标系中的偏移来控制B坐标系中的图形,就需要进行一个坐标转换,即通过一种转换关系,将A坐标系中的点在B坐标系中表示出来,然后根据B坐标系中的偏移来控制B坐标系中的图形.

文章版权由作者李晓晖和博客园共有,若转载请于明显处标明出处:http://www.cnblogs.com/naaoveGIS/. 1.背景 目前项目上如果要使用百度地图,得加载百度的开发包,然后通过百度提供的接口来调用百度地图以及将需要标记的点显示在百度地图中等等. 此方案存在明显劣势: a.对原系统的破坏.一套从底层开发的系统,其地图的加载方式均是从底层通过换算行列号来进行加载的.而百度地图却必须脱离此方案通过调用百度API来实现,破坏了整个系统的架构,并且导致很多基于原架构的功能无法使用.

文章版权由作者李晓晖和博客园共有,若转载请于明显处标明出处:http://www.cnblogs.com/naaoveGIS/. 1.背景 在这一章里我们将讨论基础工具栏中另外两个常用工具:距离测量工具盒面积测量工具. 距离测量工具要求实现如下功能: a.通过鼠标点击,在地图上将每个点击点连成线段进行表示 b.每个线段处表示出此线段代表的实际距离 c.双击鼠标,停止此轮测量,表示出所有线段总长度 d.允许鼠标拖动地图 面积测量工具的需求与测量工具的需求大致相同,描述为下: a.通过鼠标点击,在地

转载地址:http://blog.163.com/lai_xiao_hui/blog/static/123037324201151443221942/ 代码是将WGS84地理坐标转换为WGS84UTM投影坐标,如果要转换为西安80或北京54坐标,则参数是: 北京54坐标: 地理坐标枚举值为:esriSRGeoCSType.esriSRGeoCS_Beijing1954 投影坐标枚举值为:esriSRProjCSType.esriSRProjCS_Beijing1954GK_13…… 西安80坐标

百度导航 iOS SDK的坐标转换代码示例,有需要的朋友可以参考下. //导航坐标--------------> 地图坐标 //假设从导航sdk取到了一个点坐标是(116.304847, 40.025281) //(1)构造转换函数需要的输入参数BNPosition BNPosition* naviPos = [[BNPosition alloc]init]; naviPos.x = 116.304847; naviPos.y = 40.025281; //定义输出参数 BMapPoint ma

内容实在是太太了 7.8MB 以至于浏览器 都奔溃 就算浏览器可以 博客园的文章也保存不了 只好保存到百度云 提供下载 地址: 链接:http://pan.baidu.com/s/16ggIq 密码:hyiw 总结:以上代码来源MapX 使用 : pl为 PointLatLng类 地图坐标转换GPS坐标 xxxx.Gcj02ToWgs(pl); GPS转换地图坐标 WgsToGcj02(px) 希望提供有需要的朋友

世界空间中的点坐标转换到屏幕坐标: screenPos = RectTransformUtility.WorldToScreenPoint(cam, worldPos.transform.position); UGUI物体的坐标转换到屏幕坐标: screenPos = RectTransformUtility.WorldToScreenPoint(canvas.worldCamera, uguiObj.transform.position); 屏幕坐标转换到UGUI坐标: Vector3 wor

坐标转换,可以用UIVIew的方法 //由要转换坐标view的superView执行该方法,rect为待转换view的frame,view是要显示到哪儿的 - (CGRect)convertRect:(CGRect)rect toView:(UIView *)view; 或 //由要转换到哪儿的view执行,rect为待转换view的frame,view是待转换view的superView - (CGRect)convertRect:(CGRect)rect fromView:(UIView *

Flex包含3种坐标:全局坐标.本地坐标.内容坐标 全局坐标:stage级别,坐标原点为舞台的左上角,如MouseEvent的stageX.stageY坐标. 本地坐标:组件级别的坐标系,相对坐标,坐标原点为相对的组件的左上角,如MouseEvent的localX.localY坐标,以及容器中组件的x.y属性都为本地相对坐标. 内容坐标:组件级别的坐标系,相对坐标,在有滚动条的情况下,全部内容所占的区域的坐标系,坐标原点为相对的组件的左上角,可以理解为包含滚动条的整个内容面板为一个坐标系.如组件

1.地图坐标转换那些事 (1)投影坐标系与地理坐标系 地理坐标系使用三维球面来定义地球上的位置,单位即经纬度.但经纬度无法精确测量距离戒面积,也难以在平面地图戒计算机屏幕上显示数据.通过投影的方式可以将其转换成平面的投影坐标系,不同的投影方式可能会带来不同的变形及误差,类似于把一个橘子的橘子皮剥开摊平到桌面. GPS以及iOS系统定位获得的坐标是地理坐标系WGS1984,Web地图一般用的坐标细是投影坐标系WGS 1984 Web Mercator,国内出于相关法律法规要求,对国内所有GPS设备

第一次处理地理位置的数据的人,没什么经验,往往掉入很多坑浪费不少时间.我也是刚刚从坑里爬出来.这篇博文主要是把入门GPS轨迹分析的经验总结一下,以方便大家少走些弯路. (1)可视化 GPS 路径 刚拿到一堆GPS轨迹数据,想看看它长什么样?于是先想办法把它们可视化出来.有很多地图的API可以用,如果不是想搞演示,只是为了快速随便看一眼的话,推荐用百度的在线示例API  http://developer.baidu.com/map/jsdemo.htm#c1_3  里面有比较详细的例子,很丰富的操

微信公众平台开发 - 获取用户地理位置 本文介绍在微信公众平台上如何使用高级接口开发获取用户地理位置的功能. 一.获取用户地理位置接口 开通了上报地理位置接口的公众号,用户在关注后进入公众号会话时,会弹框让用户确认是否允许公众号使用其地理位置.弹框只在关注后出现一次,用户以后可以在公众号详情页面进行操作. 用户同意上报地理位置后,每次进入公众号会话时,都会在进入时上报地理位置,上报地理位置以推送XML数据包到开发者填写的URL来实现. 推送XML数据包示例: <xml> <ToUserN

原文:ArcGIS Engine开发之旅10--空间参考及坐标转换 空间参考(Spatial Reference)是 GIS 数据的骨骼框架,能够将我们的数据定位到相应的位置,为地图中的每一点提供准确的坐标. 在同一个地图上显示的地图数据的空间参考必须是一致的,如果两个图层的空间参考不一致,往往会导致两幅地图无法正确拼合,因此开发一个 GIS 系统时,为数据选择正确的空间参考非常重要. 1 相关知识  1.1大地水准面  大地水准面是由静止海水面并向大陆延伸所形成的不规则的封闭曲面. 1.2地球

Arcgis9.3下栅格数据的坐标转换出错 在win7系统下的arcgis9.3,使用toolbox里raster project工具总是出错,后来打了sp1补丁就没问题了,想不到arcgis还有这样的失误. ftp://ftp.ce.cctpu.edu.ru/distr/GIS/ESRI/ArcGIS%20Desktop%209.3%20SP1/SP1/ArcGISDesktop93sp1.msp 下载链接.

百度地图API链接:http://developer.baidu.com/map/index.php?title=webapi/guide/changeposition 百度地图API中,有GPS坐标转百度坐标的功能 http://dev.baidu.com/wiki/static/map/API/examples/?v=1.2&0_6#0&6 http接口是:http://api.map.baidu.com/ag/coord/convert?from=0&to=4&x=1

坐标系介绍 首先介绍一下目前的定位坐标系统1.地球坐标 :( 代号:GPS.WGS84 )--- 有W就是世界通用的也就是原始坐标体系,这是国际公认的世界标准坐标体系: 使用 WGS84 坐标系统的产品有苹果的 CLLocationManager 获取的坐标 2.火星坐标: (代号:GCJ-02)--- G国家 C测绘 J局 02年测绘的为了保证国家安全,不被逮人获知精准的地点,国内使用的一切坐标,都必须是经过测绘局精密处理的坐标.你要是不用?估计你也不能不用,呵呵 使用 GCJ-02 火星坐标

Cocos2dx坐标转换 这段时间加班有点猛,没有太多时间来写博客了,ok,继续完成任务: 前言 这里将会重点介绍四个函数: convertToNodeSpace convertToNodeSpaceAR convertToWorldSpace convertToWorldSpaceAR convertToWindowSpace 前面两个针对的是转化成相对于结点的坐标,后面的则是转化成世界坐标下的位置: 所以需要理解Cocos2dx里面的坐标系,这里面包括OpenGL坐标系,屏幕坐标系: 坐标系

原文:关于百度地图API的地图坐标转换问题 我在之前的文章利用html5获取经纬度并且在百度地图中显示位置中使用了百度地图的API来显示html5获取的地理位置,在文中我说过这样的话,我说百度地图的准确度不怎么精确,偏差很大.这里我要更正下: 国际经纬度坐标标准为WGS-84,国内必须至少使用国测局制定的GCJ-02,对地理位置进行首次加密.百度坐标在此基础上,进行了BD-09二次加密措施,更加保护了个人隐私.百度对外接口的坐标系并不是GPS采集的真实经纬度,需要通过坐标转换接口进行转换. 由此