555定时器(Timer)因内部有3个5K欧姆分压电阻而得名,是一种多用途的模数混合集成电路,它能方便地组成施密特触发器.单稳态触发器与多谐振荡器,而且成本低,性能可靠,在各种领域获得了广泛的应用. 其原理框图如下图所示: 其中,第2脚TRIG(Trigger)为外部低电平信号触发端,第5脚为CONT(Control)为电压控制端,可通过外接电压来改变内部两个比较器的基准电压,不使用时应将该引脚串入0.01u电容接地以防止干扰.第6脚THRES(Threshold)为高电平触发端,第7脚DISC

引子:ModelSim是HDL仿真软件,Debussy是波形查看软件:搭配使用,相当爽.此处所谓快速查看前仿真波形仅为抛砖引玉,大家不要拘泥于此.两款软件的功能都很强大,请自行研究. 注:本篇博文的软件环境为:Debussy 5.3v9 + Modelsim SE 6.5 配置篇 1 安装.和谐软件.略. 2 拷贝文件..\Novas\Debussy\share\PLI\modelsim_pli\WINNT\novas.dll至文件夹..\modeltech_6.5\win32. 3 取消文件.

前言 开始写点博客记录学习的点滴,第一篇就写基本的共射极放大电路吧. 很多教材都是偏重理论,而铃木雅臣著作的<晶体管电路设计>是一本很实用的书籍,个人十分推荐! 下面开始我的模电重温之旅吧 放大电路的基本原理 1."放大"的本质是实现能量的控制.即小能量对大能量的控制. 2.双极型三极管(BJT)和场效应管(FET)是常用的放大元件. 3.三极管是电流控制元件,场效应管是电压控制元件.BJT放大电路有三种基本组态:共射极放大电路.共基极放大电路.共集电极放大电路. 例如:输

gazebo_models:https://bitbucket.org/osrf/gazebo_models 模型庫下載,可以參考如下命令: ~/Rob_Soft/Gazebo7$ hg clone https://bitbucket.org/osrf/gazebo_models 下載更改目錄下載到指定文件夾中. 模型庫的結構 目錄 配置等可以參考官方文檔,注意model.sdf. 當然也可以將自己制作的模型上傳到庫中,文檔中也有具體說明. code$ hg clone https://your

一.目的 研究Rb变化对Q点和Au的影响. 二.方法描述 仿真电路如下所示.晶体管采用FMMT5179其参数BF=133,RB=5Ω. (1)分別测量Rb=3MΩ和3.2MΩ时得UCEQ和Au.由于信号幅度很小,为1mV,输出电压不失真,故可从万用表直流电压(为平均值)挡读出静态管压降UCEQ.左边万用表显示Rb=3.2MΩ时的UCEQ,从示波器可读出输出电压的峰值. (2)输出电压峰值逐渐增大至20mV,观察输出电压波形的变化情况. 三.结果分析 (1)Rb=3MΩ和3.2MΩ时的UCEQ和A

在完成Gazebo7安裝後,需要熟悉Gazebo,方便之後使用. 部分源代碼可以參考:https://bitbucket.org/osrf/gazebo/src/ 如果還沒有安裝請參考之前內容完成安裝,快速打開ubuntu終端的方式(CTRL+ALT+t): ~$ gazebo Gazebo7自帶了很多構建好的環境模型,可以直接使用,這些模型位置和安裝路徑相關: relaybot@relaybot-desktop:~$ ls /usr/share/gazebo-7/worlds/ actor.w

sim.do文件 quit -sim set PATH1 D:/Program/modelsim/vivado_lib set PATH2 D:/Program/Vivado/Vivado/2014.4/data/verilog/src vlib work vmap work $PATH1/simprims_ver vlog $PATH2/glbl.v vlog +acc -work work -f ../src/verilog.f ##vcom +acc -work work -f ../sr

中文稍后补充,先上官方原版教程.ROS Kinetic 搭配 Gazebo 7 附件----官方教程 Tutorial: ROS integration overview As of Gazebo 1.9 and ROS Hydro, Gazebo no longer has any direct ROS dependencies and is now installed as an Ubuntu stand-alone package. Historically using Gazebo wi

Gazebo附带了许多工具和实用程序. 这些教程说明了这些可用的工具,以及如何使用它们. 主要有: 1 记录和播放 2 日志过滤 3 应用力/扭矩 4 HDF5数据集 官网介绍通俗具体,非常容易,请参考附件. 附件--官方教程 Logging and playback Overview This tutorial explains how to use the Gazebo logging capabilities to record your simulation and then repro

環境模型構建可以通過向其中添加模型實現,待之後補充,比較有趣的是建築物模型, 可以編輯多層樓層和房間,加入樓梯,窗戶和牆壁等,具體可以參考附錄,等有空再補充. 起伏地形環境構建可以參考之前內容:在Gazebo中使用DEM構建起伏地形環境 附錄:官方文檔 Building a world This tutorial describes the process of creating a world with both static and dynamic objects. Terminology

模型編輯主要是自定義編輯物體模型構建環境,也可以將多種模型組合爲新模型等,支持外部模型導入, 需要注意的導入模型格式有相應要求,否在無法導入成功, COLLADA (dae), STereoLithography (stl), Scalable Vector Graphics (svg). 模型導入界面如下: 以Scalable Vector Graphics (svg)爲例,直接使用下面命令安裝使用: ~$ sudo apt-get install inkscape 也可以編輯組合模型: 這部

Gazebo提供了多平臺的安裝和使用支持,大部分主流的linux,Mac以及Windows,這裏結合ROS以Ubuntu爲例進行介紹. 首先是參考資料:http://gazebosim.org/tutorials?cat=install 官方提供的安裝.sh文件解析(gazebo7_install.sh): #!/bin/bash # Copyright (C) 2012-2016 Open Source Robotics Foundation # Licensed under the Apac

周围环境: 系统环境: win7 64位置 软件平台:Multisim 12.0 目的: 刚毕业,可是模电知识也忘得差点儿相同了,加之自己想搞搞硬件设计.假设仅仅是看模电书.不实践,还是终觉浅.当做兴趣一样学学模电,仿真仿真. Multisim的MCU少,就拿51来练练手.搭建51单片机仿真系统,配合着记录一下书本的知识. 概述: 最后使用Multisim 12.0搭建出来的最小系统为图1-1所看到的,通过编敲代码能够使LED1循环闪烁. 图1-1 正常来说.51单片机最小系统一般包含单片机.晶

本章我们介绍仿真环境搭建是基于Modelsim SE的.Modelsim有很多版本,比如说Modelsim-Altera,但是笔者还是建议大家使用Modelsim-SE,Modelsim-Altera实际是针对Altera 的OEM版本,它事先将Altera的一些IP核仿真库添加到了工具中,但功能上有一些缩减.而Modelsim-SE需要自己手动添加这些仿真库,但是功能更全,而且工作中,工程师更倾向用SE版本,因为今后的FPGA开发中我们会接触更多其他厂商的FPGA,比如Xilinx.Latti

2.1 Simulink模块的组成要素 用户构建系统模型时无需直接面对成千上万行的代码,而是通过模块化图形界面以模块化的方式构建,能够使理解变得容易,让大脑减负.通过层次化模块分布将系统功能模块化,而将每个功能的细节隐藏在模块内部. 模块的构成元素 输入/输出端口:作为模块之间传递数据的纽带,连接输入信号和输出信号. 模块外观:通常为矩形或圆形,上面带有说明文字或图像并显示有输出/输出端口名. 模块对话框:双击模块外观后弹出的参数GUI,可以在参数控件上进行参数设置. Ctrl+R顺时针旋转90

文章目录 1 前言 2 自然坐标系ABC 3 αβ\alpha\betaαβ 坐标系 3.1 Clarke变换 3.2 Clarke反变换 4 dqdqdq 坐标系 4.1 Park变换 正转 反转 4.2 Park反变换 5 程序实现 附件 1 前言 永磁同步电机是复杂的非线性系统,为了简化其数学模型,实现控制上的解耦,需要建立相应的坐标系变换,即Clark变换和Park变换. 2 自然坐标系ABC 三相永磁同步电机的驱动电路如下图所示: 根据图示电路可以发现在三相永磁同步电机的驱动电路中,三

基于Verilog HDL整数乘法器设计与仿真验证 1.预备知识 整数分为短整数,中整数,长整数,本文只涉及到短整数.短整数:占用一个字节空间,8位,其中最高位为符号位(最高位为1表示为负数,最高位为0表示为正数),取值范围为-127~127. 负数的表示方法为正值的求反又加1.例如: 8’b0000_0100; //表示值:4,正值求反为:8’b1111_1011:再加1表示为:8’b1111_1100,这样便得到了-4的表示方法为:8’b1111_1100. 同理,负值变成正值的方法为:负值

EDA Tools: 1.Vivado 2015.1(64-bit) 2.Modelsim SE-64 10.1c Time: 2016.05.26 ----------------------------------------------------------------------------------- 喜欢使用Modelsim工具独立进行代码的仿真.也不是Vivado自带的不好(至少目前的小代码没啥影响) 只是在一个vivado工程进行仿真时,添加文件的功能没用太明白,好烦! --

EDA Tools: 1.Quartus II 13.1(64-bit) 2.Modelsim SE-64 10.1c Time: 2016.05.05 ----------------------------------------------------------------------------------- 经常看到有人在纠结PLL仿真事项,由于自己也从未试过.特作试验. 一.PLL设置: ---------------------------------------- input

2014年8月1日,经过很长时间的上网查阅资料,走了很多弯路,终于可以成功使用Graph工具仿真波形了,虽然这个的确很简单,但是经过自己摸索出来的,兴奋之情难于言表. 明天就是七夕了,刚和女朋友分手的我,有点小郁闷.不发牢骚了,最后一句,祝天下所有有缘人都是失散多年的兄妹. /***************************我是华丽的分割线君*******************************/ 1.连上仿真器,运行代码,在需要观察的地方打上断点.(这个就不细说了) 2.打开Gr