卡拉曼滤波的几种方法

2024-10-25

卡尔曼(Kalman)滤波及十种数据采集滤波的方法和编程实例

卡尔曼(Kalman)滤波:https://blog.csdn.net/CSDN_X_W/article/details/90289021 十种数据采集滤波的方法和编程实例:https://wenku.baidu.com/view/e40d402a856a561252d36feb.html

Atitti 载入类的几种方法 Class.forName ClassLoader.loadClass 直接new

Atitti 载入类的几种方法 Class.forName ClassLoader.loadClass 直接new 1.1. 载入类的几种方法 Class.forName ClassLoader.loadClass 直接new 1 1.2. 获得ClassLoader的几种方法可以通过如下3种方法得到ClassLoader 2 1.3. 1和2和3究竟有什么区别呢?分别用于什么情况呢? 2 1.4. jvm有严格的规定(五种情况):2 1.5. 对象实例化4种方式: 3 1.1.

Android 抗锯齿的两种方法

Android 抗锯齿的两种方法 (其一:paint.setAntiAlias(ture);paint.setBitmapFilter(true)) 在Android中,目前,我知道有两种出现锯齿的情况. ①当我们用Canvas绘制位图的时候,如果对位图进行了选择,则位图会出现锯齿. ② 在用View的RotateAnimation做动画时候,如果View当中包含有大量的图形,也会出现锯齿.我们分别以这两种情况加以考虑. 用Canvas绘制位的的情况.在用Canvas绘制位图时,一般地,我们

MATLAB-卡尔曼滤波简单运用示例

1.角度和弧度之间的转换公式? 设角度为 angle,弧度为 radian radian = angle * pi / 180; angle = radian * 180 / pi; 所以在matlab中经常设置一个参数,用于角度与弧度之间的转换:deg_rad=0.01745329252e0; 2.注意下面角度Angint的表示方法: Angint=[0,10,0]*deg_rad: 则:Angint(0) = 0;Angint(1) = 0.0175;Angint(2) = 0; 这种表示方

杀死众筹的N种方法：没想到山寨大军也参与了

众筹作为当下创业者筹集资金,将创意变为现实的最重要手段之一,正面临着越来越多的困难,甚至衍生出杀死众筹的N种方法.甚至这些方法还分为了两类,就众筹本身看,杀死它们的主要方法是:创业者卷钱跑路.创意难以变为现实等.而从外部方法看,主要是消费者口味的迅速变化.生产链难以把握等.但如今又多了一种新的死法:山寨的出现. 众筹产品的发布,往往要经历数个阶段:创业者确定创意.在众筹网站公布.筹集资金.生产--而每一个阶段都会经历不短的时间,这就让山寨公司有机可乘.山寨公司快速反应的机制.迅速集结的生

JS 判断数据类型的三种方法

说到数据类型,我们先理一下JavaScript中常见的几种数据类型: 基本类型:string,number,boolean 特殊类型:undefined,null 引用类型:Object,Function,Function,Array,Date,... 很多时候我们都需要通过判断变量的数据类型来进行下一步操作,下面我们介绍常用的三种方法: ① typeof typeof 返回一个表示数据类型的字符串,返回结果包括:number.boolean.string.object.undefined.fu

DataTable 转换成 Json的3种方法

在web开发中,我们可能会有这样的需求,为了便于前台的JS的处理,我们需要将查询出的数据源格式比如:List<T>.DataTable转换为Json格式.特别在使用Extjs框架的时候,Ajax异步请求的数据格式就是Json.鉴于此,我今天来分享将DataTable 转换成 Json的3种方法.换句话说如何在ASP.NET将一个DataTable序列化为 Json数组.或者如何从一个DataTable返回一个Json字符串.这篇文章将采用StringBuilder,JavaScriptSeri

Android之数据存储的五种方法

1.Android数据存储的五种方法 (1)SharedPreferences数据存储详情介绍:http://www.cnblogs.com/zhangmiao14/p/6201900.html 优点:SharedPreferences是很轻量级的应用,使用起来也很方便.简洁. 缺点:存储数据类型比较单一(只有基本数据类型),无法进行条件查询,只能在不复杂的存储需求下使用,比如保存配置信息等. (2)SQLite数据存储详情介绍:http://www.cnblogs.com/zhangmia

两个变量交换的四种方法（Java）

对于两种变量的交换,我发现四种方法,下面我用Java来演示一下. 1.利用第三个变量交换数值,简单的方法. (代码演示一下) class TestEV //创建一个类 { public static void main(String[]args) { int x =5,y=10; //定义两个变量 int temp = x; //定义第三临时变量temp并提取x值 x = y; //把y的值赋给x y = temp; //然后把临时变量temp值赋给y System.out.println("x

C#中实现并发的几种方法的性能测试

C#中实现并发的几种方法的性能测试 0x00 起因去年写的一个程序因为需要在局域网发送消息支持一些命令和简单数据的传输,所以写了一个C/S的通信模块.当时的做法很简单,服务端等待链接,有用户接入后开启一个线程,在线程中运行一个while循环接收数据,接收到数据就处理.用户退出(收到QUIT命令)后线程结束.程序一直运行正常(当然还要处理“TCP粘包”.消息格式封装等问题,在此不作讨论),不过随着使用的人越来越多,而且考虑到线程开销比较大,如果有100个用户链接那么服务端就要多创建100个线程,

windows下获取IP地址的两种方法

windows下获取IP地址的两种方法: 一种可以获取IPv4和IPv6,但是需要WSAStartup: 一种只能取到IPv4,但是不需要WSAStartup: 如下: 方法一:(可以获取IPv4和IPv6) #define _WINSOCK_DEPRECATED_NO_WARNINGS #include <Winsock2.h> #include <stdio.h> #include <iostream> #include <cstring> #inclu

Python下载网页的几种方法

get和post方式总结 get方式:以URL字串本身传递数据参数,在服务器端可以从'QUERY_STRING'这个变量中直接读取,效率较高,但缺乏安全性,也无法来处理复杂的数据(只能是字符串,比如在servlet/jsp中就无法处理发挥java的比如vector之类的功能). post方式:就传输方式讲参数会被打包在数据报中传输,从CONTENT_LENGTH这个环境变量中读取,便于传送较大一些的数据,同时因为不暴露数据在浏览器的地址栏中,安全性相对较高,但这样的处理效率会受到影响. get

CSS教程:div垂直居中的N种方法以及多行文本垂直居中的方法

在说到这个问题的时候,也许有人会问CSS中不是有vertical-align属性来设置垂直居中的吗?即使是某些浏览器不支持我只需做少许的CSS Hack技术就可以啊!所以在这里我还要啰嗦两句,CSS中的确是有vertical-align属性,但是它只对(X)HTML元素中拥有valign特性的元素才生效,例如表格元素中的<td>.<th>.<caption>等,而像<div>.<span>这样的元素是没有valign特性的,因此使用vertic

《Web开发中让盒子居中的几种方法》

一.记录下几种盒子居中的方法: 1.0.margin固定宽高居中: 2.0.负margin居中: 3.0.绝对定位居中: 4.0.table-cell居中: 5.0.flex居中: 6.0.transform居中: 7.0.不确定宽高居中(绝对定位百分数): 8.0.button居中. 二.代码演示(html使用同一个Demo): html Demo: <body> <div id="container"> <div id="box"&

用css隐藏元素的5种方法

.green { width: 100px; height: 100px; background-color: #a0ee00; text-align: center; float: left; margin: 20px; line-height: 100px } .myDiv { opacity: 0 } .myDiv:hover { opacity: 1 } .blue { width: 100px; height: 100px; background-color: #b7f9fb; tex

3种方法快速制作tpk文件 [转]

tpk是ArcGIS10.1推出的一种新的数据文件类型,主要是用于将切片文件打包形成离线地图包,tpk可以在ArcGIS Runtime或者ArcGIS for Android/iOS中作为切片底图被加载,有多种制作tpk的方法,分别如下: 使用ArcMap制作tpk 在ArcGIS10.1中tpk的生成被集成在了ArcGIS for Desktop中,制作方法如下: 1.打开ArcMap,将数据加载进来,选择菜单Customize->ArcMap Options,在弹出的对话框中选择“sh

android 之启动画面的两种方法

现在,当我们打开任意的一个app时,其中的大部分都会显示一个启动界面,展示本公司的logo和当前的版本,有的则直接把广告放到了上面.启动画面的可以分为两种设置方式:一种是两个Activity实现,和一个Ativity实现.下面介绍两种设置启动画面的方式: 一:两个Activity源代码: import android.app.Activity; import android.content.Intent; import android.os.Bundle; import android.os.H

解析Jquery取得iframe中元素的几种方法

iframe在复合文档中经常用到,利用jquery操作iframe可以大幅提高效率,这里收集一些基本操作,需要的朋友可以参考下 DOM方法:父窗口操作IFRAME:window.frames["iframeSon"].documentIFRAME操作父窗口: window.parent.documentjquery方法:在父窗口中操作选中IFRAME中的所有输入框: $(window.frames["iframeSon"].document).find(&qu

织梦DedeCMS模板防盗的四种方法

织梦(DedeCMS)模板也是一种财富,不想自己辛辛苦苦做的模板被盗用,在互联网上出现一些和自己一模一样的网站,就需要做好模板防盗.本文是No牛收集整理自网络,不过网上的版本都没有提供 Nginx 301重定向实现dedecms模板防盗的方法和403文件禁止实现织梦模板防盗,自己狗尾续貂,整合到一起了,方便自己以后查询.以下就是织梦模板防盗的四个方法,希望可以帮到大家. 1.系统文件修补法系统文件修补法这种方法呢,显得比较麻烦一点.也要求对织梦(DedeCMS)系统有一定的熟悉度才建议这样来做

[转载]C#读写txt文件的两种方法介绍

C#读写txt文件的两种方法介绍 by 大龙哥 1.添加命名空间 System.IO; System.Text; 2.文件的读取 (1).使用FileStream类进行文件的读取,并将它转换成char数组,然后输出. byte[] byData = new byte[100]; char[] charData = new char[1000]; public void Read() { try { FileStream file = new FileStream("E:\\test.txt&qu

让div盒子相对父盒子垂直居中的几种方法

div相对于父盒子垂直居中的几种方法,之前在网上看到很多种方法,确实说的很对,也很具体,但是我感觉对于初学者来说,一目了然是最重要的,所以,我把很高深的技巧,和很复杂的css样式都剔除掉,旨在让更多人能看懂. 具体事例方法如下: 1. 其实这里的重点是,一定要给父盒子设置相对定位 <!DOCTYPE html><html><head lang="en"> <meta charset="UTF-8"> <

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