matlab calibration toolbox -- matlab标定工具的使用方法--去畸变和双目校正 2015-04-06 22:45 5407人阅读 评论(2) 收藏 举报  分类: 机器视觉(12)  matlab calibration toolbox是相机标定以及校正用的工具箱.首先下载这个工具箱,免费下载地址:http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/download/index.html.它的英文使用示例在下面这个网址

.定义表类型SUTDENTTYPE,包含三个字段,分别对应学生表的NAME,SEX和PHONE.之所以如此创建,我是准备在插入新学生数据的存储过程中,以它为参数.   GO CREATE TYPE SUTDENTTYPE AS TABLE(     NAME VARCHAR(50),     SEX CHAR,     PHONE VARCHAR(20) );     创建插入学生信息的存储过程,它的参数类型是表类型STUDENTTYPE.取出表类型里存储的各条学生记录,将其插入到学生信息表中.

BaseAdapter适配器里有个getView()需要重写public View getView(int position,View converView,ViewGroup parent){ //省略..}请问这个方法的三个参数是什么意思?作用是什么? 我不要简单的翻译哈,最好举个例子具体用法 int position位置,一般BaseAdapter都是很多类型一样的数据展示在界面,该属性是判断显示在界面上的是第几个,通过position在BaseAdapter自定义的数组或者集合中取值.并

Dao 接口即 Mapper 接口.接口的全限名,就是映射文件中的 namespace 的值: 接口的方法名,就是映射文件中 Mapper 的 Statement 的 id 值:接口方法内的 参数,就是传递给 sql 的参数. Mapper 接口是没有实现类的,当调用接口方法时,接口全限名+方法名拼接字符 串作为 key 值,可唯一定位一个 MapperStatement.在 Mybatis 中,每一个 <select>.<insert>.<update>.<de

Dao接口即Mapper接口.接口的全限名,就是映射文件中的namespace的值:接口的方法名,就是映射文件中Mapper的Statement的id值:接口方法内的参数,就是传递给sql的参数. Mapper接口里的方法,是不能重载的,因为是使用 全限名+方法名 的保存和寻找策略.Mapper接口的工作原理是JDK动态代理,Mybatis运行时会使用JDK动态代理为Mapper接口生成代理对象proxy,代理对象会拦截接口方法,转而执行MapperStatement所代表的sql,然后将sql

定义成final是为了防止在方法类里面修改参数,final String... args 为JDK新的特性,为可变长参数.编译的时候被解释为:public DCMException(final String id, final String[] args), 但是在编程中你可以给方法参数为 DCMException("id","arg1","arg2","arg3"....)这样编程人员更为方便,不必再次组装数组作为参数.

本篇教程适用于配置文件一级下有多个二级或三级时,如何在service层不用通过多个@Value就能获取配置文件的参数 例如yml配置是这样的: 如果service层要引用这些参数,用多个@Value(${xxx})未免太过繁琐,所以还可以通过以下方式实现 1.先写一个实体类,用来区别上图红框中的两个二级目录 import lombok.Data; import org.springframework.boot.context.properties.ConfigurationProperties;

row 是一个对象  你需要把它转成字符串用JSON.stringify(row),这样就是字符串了,但是还有问题,你需要给加密一下encodeURI(JSON.stringify(row)),然后方法里接受的时候再decodeURI()解出来,然后eval("("+row+")") 再个变成json格式的

1.使用 Uri(string uriString,UriType type)创建Uri对象:new Uri("/navigatingPage?key1=value1&key2=value2",UriKind.RelativeOrAbsolute); 2.在页面中以[当前Page对象].NavigationContext.QueryString["key"]的方式获取值;

打开应用程序,右键选择显示包内容 可以看到idea的初始jvm配置的位置: 但是真正生效的配置是个人目录下的此文件,注意每个版本都会重新生成一次 设置idea使其在右下角的位置显示内存使用情况:483/2014M的含义是:最大的堆大小为2014M 参考:http://www.tilkai.com/archives/repair-mac-intellij-idea-modify-jvm-cannot-open https://blog.csdn.net/qq_27093465/article/de

接口返回json(response_data): { "Code":1, "Message":null, "Error":null, "Data":{ "Tire":["20寸及以上轮毂安装及动平衡", "朝阳轮胎安装服务[14-15寸]", ], "Beautify":[ { "Cost":"14.00",

老师要求看看Moses里都有什么参数,调整了参数又会对翻译结果有什么影响,先将找到的参数列出来 首先是权重: [weight] WordPenalty0= LM= Distortion0= PhraseDictionaryMemory0= 调整方法是可以通过moses.ini手动调(其实我觉得挺好...),或者用命令,在另一篇博文里有(过一段摘过来) ----------------------------------- 为了加速翻译的话可以Tuning for Speed,方法有减少搜索空间(

科里化闭包:带有预先绑定形参的闭包.在预先绑定一个形参之后,调用闭包时就不必为这个形参提供实参了.有助于去掉方法调用中的冗余重复. 使用curry方法科里化任意多个参数 使用rcurry方法科里化后面的参数 使用ncurry方法科里化中间参数 简单例子: /** * Created by Jxy on 2019/1/7 9:12 * 闭包科里化参数 */ tellFortune(){ date , fortune-> println "$date + $fortune" } //

本来想把登陆后的token放到数组里,下一个参数用,但是貌似不支持数组,暂时先这样用了,并不麻烦,还很方便. 1.添加线程组等必要的东东后,添加csv配置器 2.进行设置 说明:csv文件设置不能读取指定行,只能依次向下取,所以想取多少,线程数就填多少或者用循环控制器 3.提取token: 4.将token写入文件 添加一个后置处理程序: 代码如下: FileWriter fstream = new FileWriter("文件路径/token.csv",true); Buffered

问题发现 一直有一个疑问,有时我们在继承时,在__init__函数会出现可变参数*arg或关键字参数**kw这样的参数,这些参数有什么用?如果有用,这些参数时如何传递?传递些什么? 注:如果你不知道什么时可变参数,什么是关键字参数,请看这里 解决 今天一个偶然的机会,我在编写单元测试时,发现这些参数的用处. 首先,我们来编写一个简单的模块,这个模块里有一个Dict类,它是继承于内置类型dict,super(Dict, self).__init__()语句说明Dict用父类dict的初始化函数:

java 解析URL里的协议及参数工具类,解析URL中的主域名,并统一把协议修改成http或去掉协议 public class UrlDomainUtils { private static final Logger LOGGER = LoggerFactory.getLogger(UrlDomainUtils.class); /** * 获取主域名,即URL头 * @param url * @return */ public static String getDomainHost(String

最近在做双目测距,觉得有必要记录点东西,所以我的第一篇博客就这么诞生啦~ 双目测距属于立体视觉这一块,我觉得应该有很多人踩过这个坑了,但网上的资料依旧是云里雾里的,要么是理论讲一大堆,最后发现还不知道怎么做,要么就是直接代码一贴,让你懵逼. 所以今天我想做的,是尽量给大家一个明确的阐述,并且能够上手做出来. 一. 标定 首先我们要对摄像头做标定,具体的公式推导在learning opencv中有详细的解释,这里顺带提一句,这本书虽然确实老,但有些理论.算法类的东西里面还是讲的很不错的,必要的时候

单目相机标定的目标是获取相机的内参和外参,内参(1/dx,1/dy,Cx,Cy,f)表征了相机的内部结构参数,外参是相机的旋转矩阵R和平移向量t.内参中dx和dy是相机单个感光单元芯片的长度和宽度,是一个物理尺寸,有时候会有dx=dy,这时候感光单元是一个正方形.Cx和Cy分别代表相机感光芯片的中心点在x和y方向上可能存在的偏移,因为芯片在安装到相机模组上的时候,由于制造精度和组装工艺的影响,很难做到中心完全重合.f代表相机的焦距. 双目标定的第一步需要分别获取左右相机的内外参数,之后通过立体标

双目立体视觉是机器视觉的一种重要形式,它是基于视差原理并由多幅图像获取物体三维几何信息的方法.双目立体视觉系统一般由双摄像机从不同角度同时获得被测物的两幅数字图像,或由单摄像机在不同时刻从不同角度获得被测物的两幅数字图像,并基于视差原理恢复出物体   的三维几何信息,重建物体三维轮廓及位置.双目立体视觉系统在机器视觉领域有着广泛的应用前景. HALCON是在世界范围内广泛使用的机器视觉软件.它拥有满足您各类机器视觉应用需求的完善的开发库.HALCON也包含Blob分析.形态学.模式识别.测量.三

非简单参数就是 ES6 里新加的参数语法,包括:1.默认参数值.2.剩余参数.3.参数解构.本文接下来要讲的就是 ES7 为什么禁止在使用了非简单参数的函数里使用 "use strict" 指令: function f(foo = "bar") { "use strict" // SyntaxError: Illegal 'use strict' directive in function with non-simple parameter li