基于USB3.0的双目相机测试小结之CC1605配合CS5642  双目 500w摄像头 CC1605双目相机评估板可以配合使用柴草电子绝大多数摄像头应用 如:OV5640.OV5642.MT9P031.MT9V034.MT9M001.MT9F002等等 本次测试以CS5642V3摄像头为例,sensor为OV5642 测试分辨率为 1280*720:720p 1280*1024:SXGA 1920*1080:1080p 2048*1024 2048*1536:3M 测试帧率:15fps 一.U

单目相机标定的目标是获取相机的内参和外参,内参(1/dx,1/dy,Cx,Cy,f)表征了相机的内部结构参数,外参是相机的旋转矩阵R和平移向量t.内参中dx和dy是相机单个感光单元芯片的长度和宽度,是一个物理尺寸,有时候会有dx=dy,这时候感光单元是一个正方形.Cx和Cy分别代表相机感光芯片的中心点在x和y方向上可能存在的偏移,因为芯片在安装到相机模组上的时候,由于制造精度和组装工艺的影响,很难做到中心完全重合.f代表相机的焦距. 双目标定的第一步需要分别获取左右相机的内外参数,之后通过立体标

点击"计算机视觉life"关注,置顶更快接收消息! 本文阅读时间约5分钟 本文翻译自卡内基梅隆大学 Chris asteroid 三维视觉技术的选择 传感器参数及定义 LIDAR & ToF 相机 & 双目相机介绍 工作原理 优缺点 采样数据比较 测试及极端情况测试 三维成像技术原理和应用想必大家在之前的文章中了解过啦,今天想给大家比较一下LIDAR.ToF 相机以及双目相机,并且还有一些直观的测试数据来展示各自的优缺点,是骡子是马拉出来溜溜! 传感器参数及定义 如何评

项目要标定雷达和相机,这里记录下我标定过程,用的速腾 Robosense - 16 线雷达和 ZED 双目相机. 一.编译安装 Autoware-1.10.0 我没有安装最新版本的 Autoware,因为新版本不带雷达和相机的标定工具,我安装的是 1.10.0 版本! 1.1 下载 Autoware-1.10.0 源码 不建议官方的 git check 安装方式,因为不熟悉 git 可能会遇到问题,直接在GitLab 仓库选择 1.10.0 版本下载即可: 1.2 编译 Autoware-1.1

CC1605&CC1604 usb3.0+FPGA 高速视频采集 双目相机测评 摄像头配置:ov5640.OV5642.mt9p031.mt9m001c12stm OV5640 xclk:24M pclk:80M 1080p(1920*1080) 30fps OV5642 5M(2560*1920) 17fps mt9p031 xclk:48M 使用pll 5M(2560*1920)23fps 1080p(1920*1080)46fps 硬件效果 硬件接口 1080p  23fps 双目 259

OTG 检测的原理是: USB OTG标准在完全兼容USB2.0标准的基础上,增添了电源管理(节省功耗)功能,它允许设备既可作为主机,也可作为外设操作(两用OTG).USB OTG技术可实现没有主机时设备与设备之间的数据传输.例如:数码相机可以直接与打印机连接并打印照片,手机与手机之间可以直接传送数据等,从而拓展了USB技术的应用范围.在OTG中,初始主机设备称为A设备,外设称为B设备.也就是说,手机既可以做外设,又可以做主机来传送数据,可用电缆的连接方式来决定初始角色(由ID线的状态来决定).

最近完善了下USB3.0的视频开发测试,主要优化了FPGA程序和固件,及其同步方式.对带宽和图像效果进行了仔细的测试 开发板架构(2CMOS+FPGA+2DDR2+USB3.0) 评估板底板配合2个MT9M001摄像头安装效果 准备工作 1.下载安装isensor app kit 软件 链接:http://pan.baidu.com/s/1pKodddL 密码:248s 2.更新usb固件程序 通过官方软件 3.下载fpga程序 fpga顶层结构 顶层代码 module fpga_usb_slf

[Halcon]Halcon双目标定 相机标定(4)---基于halcon的双目立体视觉标定 双目立体视觉:四(双目标定matlab,图像校正,图像匹配,计算视差,disparity详解,) 双目测距步骤二:单/双目标定 [Halcon]Halcon双目标定

一.添加maven依赖 <!-- 使用aliyun镜像 --> <repositories> <repository> <id>aliyun</id> <name>aliyun</name> <url>http://maven.aliyun.com/nexus/content/groups/public</url> </repository> </repositories>

标定步骤 调出标定工具箱 在命令行输入stereoCameraCalibrator,出现如下界面: 勾选相应的选项 然后将上面的“Skew”.“Tangential Distortion”以及“3 Coefficients”等选项选上,将“2 Coefficients”选项去掉,如下: 载入图像 然后点击添加图像,出现如下界面: Camera1代表左摄像头,Camera2代表右摄像头,分别选择存放着左右图像的文件夹,需要特别注意的是棋盘格的边长应该根据打印的实际大小填写,单位可以选择 然后点击O

遇到的问题: 1.下载压缩文件(.rar):在linux下下载一会就会停止 原因:linux下不支持.rar文件的下载,在windows下载即可 2.在windows下解压文件,结果为镜像文件(.img格式)//在linux下可以用rar,unrar解压 3.将镜像文件写入SD卡中:windows下通过下载win32diskimager软件,然后把镜像文件写入SD卡中 4.插入嵌入式板子,启动即可

点击阅读原文 目前为止,我接触单片机已有不少时日,从选择元器件.原理图.PCB.电路硬件调试.软件开发也算小有心得 .单片机软件开发里面第一步当属下载程序了,如果这一步都有问题,那么后面的一切便无从谈起,本人当初刚接触单片机时,对于下载电路方法及原理也是一头雾水.好在随着经验的积累以及自己的努力探求,现在对此问题算是有了点点自己的理解.故今天在此针对常用51单片机下载程序问题做下详解,以求新手们少走弯路.当然,有误之处还望各位指教! 原理:单片机的TXD.RXD是TTL电平,所以你得万变不离其宗

USB限流芯片,5V输入,输出5V电压,限流值可以通过外围电阻进行调节,PWCHIP产品中可在限流范围0.4A-4.8A,并具有过压关闭保护功能. 过压关闭保护: 如芯片:PW1555,USB我们一半插口是5V的,但是有些玩具的产品,小孩或者大人不注意,就把原先玩具的充电器是9V或者12V的接上去时和目前快充市场的品质差的9V,12V,20V快充充电器插上供电异常时,满足了芯片过压保护阈值6V以上,隔断输入和输出,保护后面的电路系统,当重新接上5V正常电源,就能恢复正常输出5V和限流功能.同时在

PW1503,PW1502是超低RDS(ON)开关,具有可编程的电流限制,以保护电源源于过电流和短路保护.它具有超温保护以及反向闭锁功能. PW1503,PW1502采用薄型(1毫米)5针薄型SOT23-5封装,提供可调版本. PW1503,是比PW1502更大电流可达到3A规格的USB限流芯片.输入电压范围在2.5V-5.5V之间,适用于5V1A,5V1.5A,5V2A,5V2.4A,5V3A的限流USB输出应用中.PW1503的测试:输入电压5.2V,输出电压4.96V,负载3A,工作温度大

http://www.voidcn.com/blog/lg1259156776/article/p-6302915.html 1.1 TOF初探 TOF是Time of flight的简写,直译为飞行时间的意思.所谓飞行时间法3D成像,是通过给目标连续发送光脉冲,然后用传感器接收从物体返回的光,通过探测光脉冲的飞行(往返)时间来得到目标物距离.这种技术跟3D激光传感器原理基本类似,只不过3D激光传感器是逐点扫描,而TOF相机则是同时得到整幅图像的深度信息.TOF相机与普通机器视觉成像过程也有类似

双目立体匹配一直是双目视觉的研究热点,双目相机拍摄同一场景的左.右两幅视点图像,运用立体匹配匹配算法获取视差图,进而获取深度图.而深度图的应用范围非常广泛,由于其能够记录场景中物体距离摄像机的距离,可以用以测量.三维重建.以及虚拟视点的合成等. 之前有两篇博客简要讲过OpenCV3.4中的两种立体匹配算法效果比较:http://www.cnblogs.com/riddick/p/8318997.html .以及利用视差图合成新视点: http://www.cnblogs.com/riddick/

归一化相关性,normalization cross-correlation,因此简称NCC,下文中笔者将用NCC来代替这冗长的名称. NCC,顾名思义,就是用于归一化待匹配目标之间的相关程度,注意这里比较的是原始像素.通过在待匹配像素位置p(px,py)构建3*3邻域匹配窗口,与目标像素位置p'(px+d,py)同样构建邻域匹配窗口的方式建立目标函数来对匹配窗口进行度量相关性,注意这里构建相关窗口的前提是两帧图像之间已经校正到水平位置,即光心处于同一水平线上,此时极线是水平的,否则匹配过程只能

一.相机标定基本理论 1.相机成像系统介绍 图中总共有4个坐标系: 图像坐标系:Op    坐标表示方法(u,v)                 Unit:Dots(个) 成像坐标系:Oi     坐标表示方法(x',y',z')            Unit:mm(毫米) Camera坐标系:Oc  坐标表示方法(x,y,z)           Unit:mm(毫米) World世界坐标系:Ow  坐标表示方法(X,Y,Z)     Unit:mm(毫米) 图中所示的坐标转换关系: {W

          利用二维视野内的图像,求出三维图像在场景中的位姿,这是一个三维透视投影的反向求解问题.常用方法是PNP方法,需要已知三维点集的原始模型. 本文做了大量修改,如有不适,请移步原文:  文章:张正友相机标定&OpenCV实现&程序评价&矫正流程解析 文章:相机标定原理介绍----相机标定--- 相机模型 根据光学成像的基本原理,针孔相机在定焦时候有固定的投射关系,这个投射关系是相机参数的大致决定因素.但是对于现实中的相机来说,相机参数会与理想模型有些偏差,涉及到几个

TOF是Time of flight的简写,直译为飞行时间的意思.所谓飞行时间法3D成像,是通过给目标连续发送光脉冲,然后利用传感器接收从物体返回的光,通过探测光脉冲的飞行时间来得到目标物的距离.TOF的深度精度不随距离改变而变化,基本能稳定在cm级. 1 TOF相机的特点: 相对二维图像,可通过距离信息获取物体之间更加丰富的位置关系,即区分前景与后景 深度信息依旧可以完成对目标图像的分割.标记.识别.跟踪等传统应用 经过进一步深化处理,可以完成三维建模等应用 能够快速完成对目标的识别与追踪 主