读取FANUC机床的倍率信息需要用到 FOCAS链接库. 根据FANUC的连接手册可以知道,进给倍率信号存在 Gn012寄存器中.在机床上更改倍率开关,发现G0012寄存器值变化,经验证G0012就是要读取的寄存器. 查阅FOCAS函数说明,使用 pmc_rdpmcrng 函数进行读取. 输入 (1)库句柄:(获取的句柄) (2)PMC地址类型的ID code; (0) 0i-D参考范围 ID code PMC地址类型 参考范围 (PMC类型) 0 G (Signal to PMC->CNC)

本文链接: Android MediaPlayer 倍速播放,调整播放速度 现在市面上的很多音视频App都有倍速播放的功能,例如把播放速度调整为0.5.1.5.2倍等等. 从Android API 23 (Android M)开始,MediaPlayer支持调整播放速度. 使用的方法是setPlaybackParams,传入一个代表播放属性的类PlaybackParams. 本文介绍如何使用MediaPlayer调整播放速度. MediaPlayer.setPlaybackParams 说明 播

1.话不多说,先看效果 三菱CNC Fanuc CNC 2.能采集的数据有如下: 产量,状态,轴负载,坐标,主轴转速,三个倍率(主轴倍率 进给倍率 快速倍率),进给速度,当前加工程序名/程序号,当前程序块,当前刀号,模态数据; NC程序上传与下载,. 写那么多,不如来一张图片直接,下面是Web端实时陈显机床实时数据 手机小程序展示 3.NC程序下发 4.通过NC程序名=工件名,3.1 可以进行自动报工生产数量,3.2 统计NC程序加工用时占比,统计每个程序,产品 真正的[加工用时] 5.Winf

题意:       给你n个数,然后有两种操作 1.给其中的一个数+1,2.在序列里面增加一个1,然后给你一个m,表示进行了m次操作,最后问你操作之后所有数乘积最大是多少? 思路:      徒弟给我的一个题目,感觉不错,这个题目细节比较多,至于难度,感觉还行,值得做一做,大体思路就是模拟,有点贪心的意思,首先我们要看看负数的个数,如果是奇数个,那么要把其中的一个绝对值最小的负数,也就是那个最大的负数变成正数,然后继续,如果是偶数个那么直接继续,接下来我们要把所有的0变成1,然后把所有的1变成2

82课时的全套发那科机器人视频教程,学完可以掌握发那科机械手的使用和编程,需要的加我微信私私聊.X241602 FANUC 是日本一家专门研究数控系统的公司,成立于1956年.是世界上最大的专业数控系统生产厂家,占据了全球70%的市场份额.FANUC于1959年首先推出了电液步进电机,在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统.进入70年代,微电子技术.功率电子技术,尤其是计算技术得到了飞速发展,FANUC公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品,一方面从GETTES公司引进直

FFmpeg对音频.视频播放速度的调整的原理不一样.下面简单的说一下各自的原理及实现方式: 一.调整视频速率 调整视频速率的原理为:修改视频的pts,dts 实现: ffmpeg -i input.mkv -an -filter:v "setpts=0.5*PTS" output.mkv 注意:视频调整的速度倍率范围为:[0.25, 4] 如果只调整视频的话最好把音频禁掉. 对视频进行加速时,如果不想丢帧,可以用-r 参数指定输出视频FPS,方法如下: ffmpeg -i input.

我做网卡驱动,最主要的内容就是设计和改进速率调整算法,随着802.11协议簇的新标准越来越多,速率越来越高,调制编码方式也越来越多,一般来说,速率越高越可能丢包,速率越低越稳定,这是整体状况,但不是必然的规律,所以,只用固定的速率来发送显然是不合适的,这就需要速率调整算法来自己调节,信号比较好的时候,就用高速率来发送,信道状况不好了,就换用低速率来发,atheros驱动中提供了两种可选的速率调整算法,ath9k和minstrel,其中minstrel要好一些,后面我会分别根据源码解读minstr

PyTorch学习率调整策略通过torch.optim.lr_scheduler接口实现.PyTorch提供的学习率调整策略分为三大类,分别是 有序调整:等间隔调整(Step),按需调整学习率(MultiStep),指数衰减调整(Exponential)和 余弦退火CosineAnnealing. 自适应调整:自适应调整学习率 ReduceLROnPlateau. 自定义调整:自定义调整学习率 LambdaLR. 等间隔调整学习率 StepLR 等间隔调整学习率,调整倍数为 gamma 倍,调整

深度炼丹如同炖排骨一般,需要先大火全局加热,紧接着中火炖出营养,最后转小火收汁.本文给出炼丹中的 “火候控制器”-- 学习率的几种调节方法,框架基于 pytorch 1. 自定义根据 epoch 改变学习率. 这种方法在开源代码中常见,此处引用 pytorch 官方实例中的代码 adjust_lr def adjust_learning_rate(optimizer, epoch): """Sets the learning rate to the initial LR de

似乎在很多人心目中,个位数机身就代表了品牌最强成像素质,这或许有“人不识货钱识货”的道理在作祟,但事实上如佳能1DX2或尼康D5,又或是索尼A9这种旗舰机真的就一定能代表本家的画质巅峰么?这一切都得从相机CMOS说起…… 首先要做的是溯源,也即当下的CMOS主要都有哪些供应商,全世界的龙头老大是索尼,紧接着是三星,然后还有豪威科技OmniVision(已被中资公司收购).安森美ON Semi.佳能.东芝(东芝半导体已被索尼收购).松下.海力士SK Hynix.Aptina.意法半导体,以及国产的

--iOS多媒体 概览 随着移动互联网的发展,如今的手机早已不是打电话.发短信那么简单了,播放音乐.视频.录音.拍照等都是很常用的功能.在iOS中对于多媒体的支持是非常强大的,无论是音视频播放.录制,还是对麦克风.摄像头的操作都提供了多套API.在今天的文章中将会对这些内容进行一一介绍: 音频 音效 音乐 音频会话 录音 音频队列服务 视频 MPMoviePlayerController MPMoviePlayerViewController AVPlayer 摄像头 UIImagePicker

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代码改变世界 Posts - 73, Articles - 0, Comments - 1539 Cnblogs Dashboard Logout HOME CONTACT GALLERY RSS   Kenshin Cui's BlogCODING 完美世界... iOS开发系列--音频播放.录音.视频播放.拍照.视频录制 2014-12-26 09:15 by KenshinCui, 199439 阅读, 76 评论, 收藏, 编辑 --iOS多媒体 概览 随着移动互联网的发展,如今的手机早

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合金装备V:幻痛 制作特辑 资料原文出自日版CGWORLD2015年10月号   在[合金装备4(Metal Gear Solid IV)]7年后,序章作品[合金装备5 :原爆点 (Metal Gear Solid V: Ground Zeroes)]1年半后,合金装备(MGS)系列的最新作[合金装备5 幻痛(METAL GEAR SOLID V: THE PHANTOM PAIN)]发售了.游戏上做最新的挑战,一直走在这个时代的游戏图形最前端的开发团队,在本作中是以什么为目标,为了这个目标加入

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本节首先介绍常用的E系列标称方法,然后介绍电阻.电容器.电感器.二极管的分类.性能和识别方法,以及简单的实用电路. 一.E系列标称方法 厂家生产的电阻器,并不是包含任何阻值,就像人民币,只有1.2.5三种规格一样. 电阻器.电容器标称值系列通常采用E系列.E系列是一种由几何级数构成的数列.源自Electricity的第一个字母,它是以6√10 ＝1.5 .12√10＝1.2 .24√10＝1.1 为公比的几何级数,分别称为E6系列.E12系列和E24系列.E6系列适用于允差±20%的电阻.电容器

谷歌三大核心技术(三)Google BigTable中文版 Bigtable:一个分布式的结构化数据存储系统 译者:alex 摘要 Bigtable是一个分布式的结构化数据存储系统,它被设计用来处理海量数据:通常是分布在数千台普通服务器上的PB级的数据.Google的很多项目使用Bigtable存储数据,包括Web索引.Google Earth.Google Finance.这些应用对Bigtable提出的要求差异非常大,无论是在数据量上(从URL到网页到卫星图像)还是在响应速度上(从后端的批量

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