一.高斯金字塔 金字塔的层是由降采样得到的,而每一层又有多张图像,其他的图像是由初始的一张经过高斯模糊的得到的. 注意的是:高斯金字塔有层,而金字塔的每一层有一组图像,这一组图像也形成了层.注意两个层的区别. 1.降采样时,高斯金字塔上一组图像的初始图像(底层图像)是由前一组图像的倒数第三张图像隔点采样得到的. 2.为了让尺度体现其连续性,高斯金字塔在简单降采样的基础上加上了高斯滤波.如图3.1所示,将图像金字塔每层的一张图像使用不同参数做高斯模糊,使得金字塔的每层含有多张高斯模糊图像,这也就是

描述符是对多个属性运用相同存取逻辑的一种方式.例如,Django ORM 和 SQL Alchemy等 ORM 中的字段类型是描述符,把数据库记录中字段里的数据与 Python 对象的属性对应起来.描述符是实现了特定协议的类,这个协议包括 __get__.__set__ 和 __delete__ 方法.property 类实现了完整的描述符协议.通常,可以只实现部分协议.其实,我们在真实的代码中见到的大多数描述符只实现了 __get__ 和 __set__ 方法,还有很多只实现了其中的一个. 描

Python:高级主题之(属性取值和赋值过程.属性描述符.装饰器) 背景 学习了Javascript才知道原来属性的取值和赋值操作访问的“位置”可能不同.还有词法作用域这个东西,这也是我学习任何一门语言会注意的两个知识点,Python的作用域和Javascript几乎一致,这里就不做解释,本文重点介绍一下三个概念: 属性取值和赋值过程 属性描述符 装饰器 本文最好会利用这些知识介绍:如何实现自定义的@staticmethod和@classmethod. 属性取值和赋值过程 一切皆是对象,类型也是

本节目标: 1,文件共享 打开文件内核数据结构 一个进程两次打开同一个文件 两个进程打开同一个文件 2,复制文件描述符(dup.dup2.fcntl) 一,文件共享 1,一个进程打开两个文件内核数据结构 说明: 文件描述符表:每个进程都有一张,彼此独立,每个文件描述符表项都指向一个文件表,文件描述符0(STDIN_FILENO).1(STDOUT_FILENO).2(STDERR_FILENO),默认已经打开,分别表示:标准输入,标准输出,标准错误设备. 文件表:每打开一个文件就对应一张文件表,

Bourne shell的IO重定向语法2>&1,意在通知shell把标准错误(文件描述符2)重定向到标准输出(文件描述符1).因此下列命令将把标准输出和标准错误写入result.log文件.(shell按从左至右的顺序处理IO重定向语句) shell通过复制文件描述符2实现了标准错误的重定向操作,因此文件描述2与文件描述符1指向同一个打开文件的句柄.可以通过调用dup和dup2来实现此功能. 对于这种重定向的操作,仅仅打开一个目标文件两次是远远不够的(第一次在描述符1上打开,第二次在描述符

一.__call__ 对象后面加括号,触发执行类下面的__call__方法. 创建对象时,对象 = 类名() :而对于 __call__ 方法的执行是由对象后加括号触发的,即:对象() 或者 类()() class Foo: ​ def __call__(self, *args, **kwargs): print("我执行啦") ​ f = Foo() f() #对象加括号调用执行类下的__call__方法 #输出结果 我执行啦 二.__next__和__iter__实现迭代器协议 迭

在前面一章中介绍了@property的用法,但是存在一个问题,如果我有多个属性想转变成property特性,那不是针对每个都需要实现一个 @propery.setter 和 @property.gettter.这样代码实现太冗余了,而且观感也不好.这一章将介绍如何将这些特性功能单独抽象出来,供各个特性共同使用.作者称这个为特性工厂函数.来看下具体如何实现的 class Quantity(object):     def __init__(self,storage_name):         s

这篇已经写得很好,真心给作者点个赞.题目都是直接转过来的,直接去看吧. Reference Link : http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/26157633 In case: [OpenCV入门教程之十三]OpenCV图像金字塔:高斯金字塔.拉普拉斯金字塔与图片尺寸缩放     这篇文章里,我们将一起探讨图像金字塔的一些基本概念,如何使用OpenCV函数 pyrUp 和 pyrDown 对图像进行向上和向下采样,以及了解了专门用于缩

转自:https://blog.tonyseek.com/post/notes-about-python-descriptor/ Python 引入的“描述符”(descriptor)语法特性真的很黄很暴力,我觉得这算是 Python 对象模型的核心成员之一.Python 语言设计的紧凑很大程度上得益于它.所以写一篇笔记文记录关于描述符我知道的一切. 低层 - 纯纯的描述符 纯纯的描述符很纯,基于类中定义的 __get__ . __set__ . __delete__ 三个特殊的方法.实现了这三

SIFT(Scale-Invariant Feature Transform,尺度不变特征转换)在目标识别.图像配准领域具有广泛的应用,下面按照SIFT特征的算法流程对其进行简要介绍对SIFT特征做简要介绍. 高斯金字塔是SIFT特征提取的第一步,之后特征空间中极值点的确定,都是基于高斯金字塔,因此SIFT特征学习的第一步是如何建立的高斯金字塔. 明白几个定义: 高斯金字塔 对于高斯金字塔,很容易直观地理解为对同一尺寸的图像,然后进行不同程度的高斯平滑,这些图像构成高斯金字塔,这种是不对的,这描

图像金字塔技术在很多层面上都有着广泛的应用,很多开源的工具也都有对他们的建立写了专门的函数,比如IPP,比如OpenCV等等,这方面的理论文章特别多,我不需要赘述,但是我发现大部多分开源的代码的实现都不是严格意义上的金字塔,而是做了一定的变通,这种变通常常为了快捷的实现类似的效果,虽然这种变通不太会影响金字塔的效果,但是我这里希望从严格意义上对该算法进行优化,比如简要贴一下下面的某个高斯金字塔的代码: public static Mat[] build(Mat img, int level) {

转自:https://blog.csdn.net/dcrmg/article/details/52561656 一. 图像金字塔 图像金字塔是一种以多分辨率来解释图像的结构,通过对原始图像进行多尺度像素采样的方式,生成N个不同分辨率的图像.把具有最高级别分辨率的图像放在底部,以金字塔形状排列,往上是一系列像素(尺寸)逐渐降低的图像,一直到金字塔的顶部只包含一个像素点的图像,这就构成了传统意义上的图像金字塔. 获得图像金字塔一般包括二个步骤: 1. 利用低通滤波器平滑图像 2. 对平滑图像进行抽样

#include <sys/socket.h>    int setsockopt( int socket, int level, int option_name,                        const void *option_value, size_t option_len); 第一个参数socket是套接字描述符.第二个参数level是被设置的选项的级别,如果想要在套接字级别上设置选项,就必须把level设置为 SOL_SOCKET.option_name指定准备设置

[图像金字塔] 图像金字塔是一种以多分辨率来解释图像的结构,通过对原始图像进行多尺度像素采样的方式,生成N个不同分辨率的图像.把具有最高级别分辨率的图像放在底部,以金字塔形状排列,往上是一系列像素(尺寸)逐渐降低的图像,一直到金字塔的顶部只包含一个像素点的图像,这就构成了传统意义上的图像金字塔. 获得图像金字塔一般包括二个步骤:1. 利用低通滤波器平滑图像 :2. 对平滑图像进行抽样(采样).有两种采样方式——上采样(分辨率逐级升高)和下采样(分辨率逐级降低) [高斯金字塔] 高斯金字塔式在Si

介绍官网:https://docs.opencv.org/3.0-beta/doc/py_tutorials/py_feature2d/py_sift_intro/py_sift_intro.html 在极值点的精确定位后,还需要为找到的特征点进行方向匹配: 特征点方向分配: 可参考:SIFT算法详解和SIFT算法原理详解 对于在DOG金字塔中检测出的关键点点,采集其所在高斯金字塔图像3σ领域窗口内像素的梯度和方向分布特征.梯度的模值和方向如下: 也就是说我们在高斯差分图中找到了极值点,再回到原

部分参考自:http://www.geekfan.net/7862/ 新式类与经典类 2和3不一样,3都是新式类. 新式类和经典类的区别: class A: #classic class """this is class A""" pass __slots__=('x','y') def test(self): # classic class test """this is A.test()""&

学到这里不容易,先说一段故事吧. 二兄弟住一大楼的第80层,某深夜回家忘看通知(内容今夜停电). 兄弟俩背着沉重的大背包,在楼底下商量一下,决定一鼓作气,爬楼梯回家.两人抖擞精神,开始爬楼.爬到20楼的时候,开始觉得背包很重了.两人商量,决定把背包存在20楼,到时候再回过头来取.卸下了背包,两个人觉得很轻松,说说笑笑地继续往上爬. 爬到40楼的时候,两人已经很累了,就开始互相抱怨指责.哥哥说:你为什么不看通知啊?弟弟说:我忘了看通知这件事,你怎么不提醒我昵?两个人就这样吵吵闹闹,一路吵到60层.

1.进程状态 volatile long state; int exit_state; state成员的可能取值如下: #define TASK_RUNNING        0 #define TASK_INTERRUPTIBLE  1 #define TASK_UNINTERRUPTIBLE    2 #define __TASK_STOPPED      4 #define __TASK_TRACED       8 /* in tsk->exit_state */ #define EXI

descriptor 在python中,如果一个新式类定义了__get__, __set__, __delete__方法中的一个或者多个,那么称之为descriptor.descriptor通常用来改变默认的属性访问(attribute lookup), 前提是descriptor的实例是类的属性(class attribute).下面的代码展示了简单的用法   # -*- coding: utf-8 -*- class Des(object): def __init__(self, init_

在前面的文章中,我们已经给出了USB协议的链接地址,从这篇文章起,我们会涉及到许多USB 1.1的内容,我们的指导思想是先从熟悉USB 1.1协议入手,先使用现成的HCD和USBD,直接面对客户端驱动编程,尽快看到成果,使读者对USB的开发充满信心,进而去研究USBD和HCD的编程方法.请读者自行阅读协议,文章中有关协议的详细情况,由于会涉及非常多的文字,恕不能过多解释. 1.USB系统主机端的软件结构  一般来说,教科书或者协议上都会把USB主机端的软件说成有三层,第一层叫主机控制器驱动程序H

本系列文章由@浅墨_毛星云 出品,转载请注明出处. 文章链接:http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/26157633 作者:毛星云(浅墨)    微博:http://weibo.com/u/1723155442 知乎:http://www.zhihu.com/people/mao-xing-yun 邮箱: happylifemxy@163.com 写作当前博文时配套使用的OpenCV版本号: 2.4.9 这篇文章里,我们将一起探讨图像金