1.2 基本概念和常微分方程的发展史 自变量.未知函数均为实值的微分方程称为实值微分方程:未知函数取复值或变量及未知函数均取复值时称为复值微分方程.若无特别声明,以下均指实变量的实值微分方程. 1.2.1 常微分方程基本概念 (1) 常微分方程和偏微分方程 微分方程就是联系自变量 .未知函数及其的关系式.如果在微分方程中,自变量的个数只有一个,则称这种微分方程为常微分方程:自变量的个数为两个或两个以上的微分方程为偏微分方程.一般的n阶常微分方程具有形式: \[F\left( {x,y,\frac

一.引言 随着互联网应用的广泛普及,海量数据的存储和访问成为了系统设计的瓶颈问题.对于一个大型的互联网应用,每天几十亿的PV无疑对数据库造成了相当高的负载.对于系统的稳定性和扩展性造成了极大的问题.通过数据切分来提高网站性能,横向扩展数据层已经成为架构研发人员首选的方式.水平切分数据库,可以降低单台机器的负载,同时最大限度的降低了了宕机造成的损失.通过负载均衡策略,有效的降低了单台机器的访问负载,降低了宕机的可能性:通过集群方案,解决了数据库宕机带来的单点数据库不能访问的问题:通过读写分离策略更

如何进行web应用安全防御,是每个web安全从业者都会被问到的问题,非常不好回答,容易过于肤浅或流于理论,要阐明清楚,答案就是一本书的长度.而本文要介绍一本能很好回答这个问题的优秀书籍——<web application defender's cookbook>,这 是一本被低估的“干货”书籍,虽然是为ModSecurity量身定制,但里面提到的防御技巧对web安全从业者均有启发,是WAF版的孙子兵法(有趣的 是,这本书的每个章节均以孙子兵法作为开篇语). 这本书提出了使用ModSecurit

一.Disruptor基本原理 在多线程开发中,我们常常遇到这样一种场景:一些线程接受用户请求,另外一些线程处理这些请求.比如日志处理中的日志输入和告警.这种典型的生产者消费者场景十分常见,而生产者消费者模式的核心就是阻塞队列.由于阻塞队列会涉及大量的锁竞争和线程阻塞,都是非常耗费CPU的操作,因此阻塞队列的性能好坏能够在很大程度上决定上层应用的性能瓶颈. JAVA中用BlockingQueue这个接口来描述阻塞队列,有数组实现的有界阻塞队列为 ArrayBlockingQueue,用链表实现的

1.赋值符号 由一个尖括号和一个符号组成,可以从左到右也可以从右到左,即“->”或者“<-”. 赋值号也可以使用等号“=”. 如果对象已经存在,那么原先的值会被覆盖.除了可以赋一个数值,还可以是一个算是或者一个函数的结果.即以下都是允许的: n <- 10 #赋一个数值 m <- 10 + 1 #赋一个算式 k <- 1 + rnorm(1) #赋一个函数的结果 h <- "high" #赋一个字符串 print(n); print(m); prin

http://www.eepw.com.cn/news/listbylabel/label/FOC/ FOC(field-oriented control)为磁场导向控制,又称为矢量控制(vector control),是一种利用变频器(VFD)控制三相交流马达的技术,利用调整变频器的输出频率.输出电压的大小及角度,来控制马达的输出.其特性是可以个别控制马达的的磁场及转矩,类似他激式直流马达的特性.由于处理时会将三相输出电流及电压以矢量来表示,因此称为矢量控制. 达姆施塔特工业大学的K. Has

小白往往听到微分方程就觉得害怕,其实数学建模中的微分方程模型不仅没那么复杂,而且很容易写出高水平的数模论文. 本文介绍微分方程模型的建模与求解,通过常微分方程.常微分方程组.高阶常微分方程 3个案例手把手教你搞定微分方程. 通过二阶 RLC 电路问题,学习微分方程模型的建模.求解和讨论. 欢迎关注『Python小白的数学建模课 @ Youcans』系列,每周持续更新 1. 微分方程 1.1 基本概念 微分方程是描述系统的状态随时间和空间演化的数学工具.物理中许多涉及变力的运动学.动力学问题,如空

OLTP和OLAP 传统的数据库系统都是OLTP,只能提供数据原始的操作.不支持分析工作. OLTP系统::执行联机事务和查询处理.一般超市进销存系统,功能:注册,记账,库存和销售记录等等, OLAP系统:数据分析与决策服务,组织不同格式数据,满足不同用户需求. 区别: 面向性.OLTP面向顾客,就是操作员,如超市收银员,银行柜台人员.OLAP面向市场,用于数据分析,分析人员包括数据分析员,做出决策的业务经理,或者策略制定部分. 数据内容:OLTP当前数据.OLAP历史数据的汇总与聚集. 数据库

上节讲到了泛型,这节延申一下,讲一下变体. 变体(variance)是协变(convariance)和抗变(也说逆变contravariance)的统称.这个概念在.net 4中引入,在.net 2.0中就可以使用,但是比较麻烦,.net 4将这一概念封装成了特性. 讲变体之前,我们先来复习一下多态性.请看如下代码: class Animals { public virtual void Say(){} } ​ class Cat : Animals { public override void

逆变(Contravariance)/协变(Covariance) 1. 基本概念 官方: 协变和逆变都是术语,前者指能够使用比原始指定的派生类型的派生程度更大(更具体的)的类型,后者指能够使用比原始指定的派生类型的派生程度更小(不太具体的)的类型.协变/逆变只支持委托.泛型接口.数组由于历史的原因也支持协变/逆变.在 C# 中,协变和逆变能够实现数组类型.委托类型和泛型类型参数的隐式引用转换. 协变保留分配兼容性,逆变则与之相反.协变允许方法具有的返回类型比接口的泛型类型参数定义的返回类型的派

如果要得到pose视图,除非有精密的测量方法,否则进行大量的样本采集时很耗时耗力的.可以采取一些取巧的方法,正如A Survey on Partial of 3d shapes,描述的,可以利用已得到的3D模型,利用投影的方法 (page10-透视投影或者正射投影),自动得到精确的3D单向视图. 其中的遇到了好几个难题:透视投影的视角问题:单侧面的曲面补全问题(曲面插值问题):pose特征的描述性问题. 一篇文章看完视觉及相关通略. 先普及一下基础知识: 一:图像处理.计算机图形学.计算机视觉和

1.老老实实把课本上的题目做完.其实说科大的课本难,我以为这话不完整.科大的教材,就数学系而言还是讲得挺清楚的,难的是后面的习题.事实上做1道难题的收获是做10道简单题所不能比的. 2.每门数学必修课至少要看一本参考书,尽量做一本习题集. 3.数学分析别做吉米,除非你太无聊,推荐北大方企勤的习题集.此外注意一下有套波兰的数学分析习题集,是不是搞得到中文或英文版. 4.线性代数推荐普罗斯库列科夫的<<线性代数习题集>>和法捷耶夫的<<高等代数习题集>>.莫斯科

2016-9-27 20:20:08 还需要进行修改和完善.先这种理论性的博客不太好写,请大家见谅. 在上一篇博客中,我们重点了解了关于自动控制原理的一些基本概念 以及一些相关的术语,以及能够分析控制系统的基本组成以及相应的工作原理.那么本篇博客我们重点学习的是控制原理的数学模型. 我们在上一篇博客中曾经提到过:在经典控制理论当中有三个理论基石:时域分析法,根轨迹法.频域分析法.而这三种方法只是我们分析系统的一种手段,而不管是采用那一钟方法,我们都离不开系统它的数学 模型. 数学模型是什么呢?是

一.基础入门 <鸟哥的Linux私房菜基础学习篇>:最具知名度的Linux入门书<鸟哥的Linux私房菜基础学习篇>,全面而详细地介绍了Linux操作系统. https://book.douban.com/subject/4889838 <鸟哥的Linux私房菜服务器篇>:从系统基础以及网络基础讲起,再谈到网络攻击与防火墙防护主机后,才进入服务器的架设.全面了解如何维护与管理您的服务器. https://book.douban.com/subject/10794788/

今天是pandas数据处理专题第7篇文章,可以点击上方专辑查看往期文章. 在上一篇文章当中我们介绍了对dataframe进行排序以及计算排名的一些方法,在今天的文章当中我们来了解一下dataframe两个非常重要的功能--离散化和one-hot. 离散化 离散对应的反面是连续,离散化也就是将连续性的数值映射到一个离散的值.举个很简单的例子,比如说现在有一个特征是用户的收入,我们都知道贫富差距是非常巨大的,一个马云的收入顶的上成千上万人收入之和.而最穷的人收入非常少,甚至每天不到一美元. 我们来设

预备知识-Restful 起源 在没有前后端分离概念之前,一个网站的完成总是“all in one”,在这个阶段,页面.数据.渲染全部在服务端完成,这样做的最大的弊端是后期维护,扩展极其痛苦,开发人员必须同时具备前后端知识.于是后来慢慢的兴起了前后端分离的思想:即后端负责数据编造,而前端则负责数据渲染,前端静态页面调用指定 api 获取到有固定格式的数据,再将数据展示出来,这样呈现给用户的就是一个”动态“的过程. 而关于 api 这部分的设计则成了一个问题.如何设计出一个便于理解,容易使用的 a

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对任意数学和技术学科的研究员.教师和学生而言,Maple是一个必备的工具.通过Maple,教师将复杂数学问题注入生命,学生的精力集中在概念理解上而不是如何使用工具上,研究员可以开发更复杂的算法或模型.Maple软件系统在教学应用中越来越受到人们的接受和认可. Maple 作为教育工具,已被学校老师应用在各种理工科课程中.与其他工具相比,Maple具有以下显著的特征: Maple无缝集成数值和符号计算,可以执行任意精确度的数值计算,即任意位数的小数和任意大的整数运算.包含各个数学分支的函数包,进行

python自动化测试(3) 自动化框架及工具 1   概述 手续的关于测试的方法论,都是建立在之前的文章里面提到的观点: 功能测试不建议做自动化 接口测试性价比最高 接口测试可以做自动化 后面所谈到的 测试自动化 也将围绕着 接口自动化 来介绍. 本系列选择的测试语言是 python 脚本语言.由于其官方文档已经对原理有了比较清楚的解释,本文就不做一些多余的翻译工作了.偏向于实战部分,而且为了偏向实战,也会结合 IDE 工具和项目组织来进行讲解. 理由如下: 脚本语言,开发和迭代的效率极高 第

算一算,有段时间没写博客. 上午的时候翻看以前收藏的一个系列博文<深入理解javascript原型和闭包>, 讲闭包那节:http://www.cnblogs.com/wangfupeng1988/p/3994065.html 上面对闭包的一步步讲解比较详细而且配图细致,非常适合初学者. 对于跟我一样,自学javascript且没有其他语言学习经验的人来说,一开始的时候,javascript的调试也是一个比较大的难点,很多基础的东西都需要自己去摸索,这个过程是非常苦闷的. 想着趁机会将上面那篇