摘要:在ROS kinetic下,利用realsense D435深度相机采集校准的RGBD图片,合成点云,在rviz中查看点云,最后保存成pcd文件. 一. 各种bug 代码编译成功后,打开rviz添加pointcloud2选项卡,当我订阅合成点云时,可视化失败,选项卡报错: 1)Data size (9394656 bytes) does not match width (640) times height (480) times point_step (32).  Dropping mes

利用RGB-D数据进行人体检测 LucianoSpinello, Kai O. Arras 摘要 人体检测是机器人和智能系统中的重要问题.之前的研究工作使用摄像机和2D或3D测距器.本文中我们提出一种新的使用RGB-D的人体检测方法.我们从HOG( Histogram of OrientedGradients)描述子获得灵感,设计了一个在稠密深度数据中检测人体的方法,叫做深度方向直方图HOD(Histogram of Oriented Depths).HOD对局部深度变化的方向进行编码,依靠在预

一.背景介绍 最近几天,接到公司的一个将当前大数据平台数据全部迁移到阿里云ODPS平台上的任务.而申请的这个ODPS平台是属于政务内网的,因考虑到安全问题当前的大数据平台与阿里云ODPS的网络是不通的,所以不能使用数据采集工作流模板. 然而,考虑到原大数据平台数据量并不是很大,可以通过将原大数据平台数据导出到CSV文件,然后再将CSV文件导入到ODPS平台.在这个过程中踩的坑有点多,所以想写篇文档作为记录. 二.大数据平台Hive数据导出到本地 编写export_data.sh脚本如下: #!/

前言:基于2D激光雷达的机器人,想让它跑自动导航,众所周知有2个比较明显的缺陷,1,那就是普通的激光雷达无法对玻璃或是镜面物体有反映; 2,机器人避障时只能对某一个平面的物体有反映,超过或者低于这个平面就不行,类似桌面等悬空的物体就无法检测. 基于这个缺陷,大部分的做法是使用廉价的超声雷达来辅助激光雷达,达到改善这个缺陷的目地.而且超声波模块很便宜,大部分在5-15元之间.测距误差在<3cm,用于机器人效果上还是不错的.之前的做法是,直接读取超声然后判断障碍物是否在安全距离,在安全距离以内就急停

1.背景 当前的数据存储基于mysql库表存储形式,目前已经无法满足愈加增大的数据存储需求,新项目基于Maxcompute数据仓库架构,需要将统计日志上传Maxcompute,本文对Maxcompute系统数据上传进行调研,测试,包括基于LogStash收集的DataHub实时数据通道和批量数据通道SDK等. 2技术调研及测试 2.1数据通道SDK 2.1.1 UploadSession 2.1.1.1 说明 MaxCompute Tunnel是MaxCompute的数据通道,可通过提供接口上传

背景 一面数据创立于 2014 年,是一家领先的数据智能解决方案提供商,通过解读来自电商平台和社交媒体渠道的海量数据,提供实时.全面的数据洞察.长期服务全球快消巨头(宝洁.联合利华.玛氏等),获得行业广泛认可.公司与阿里.京东.字节合作共建多个项目,旗下知乎数据专栏"数据冰山"拥有超30万粉丝.一面所属艾盛集团(Ascential)在伦敦证券交易所上市,在 120 多个国家为客户提供本地化专业服务. 公司在 2016 年线下机房部署了 CDH 集群,到 2021 年已存储和处理 PB

很早之前写过一篇怎么利用微博数据制作词云图片出来,之前的写得不完整,而且只能使用自己的数据,现在重新整理了一下,任何的微博数据都可以制作出来,放在今天应该比较应景. 一年一度的虐汪节,是继续蹲在角落默默吃狗粮还是主动出击告别单身汪加入散狗粮的行列就看你啦,七夕送什么才有心意,程序猿可以试试用一种特别的方式来表达你对女神的心意.有一个创意是把她过往发的微博整理后用词云展示出来.本文教你怎么用Python快速创建出有心意词云,即使是Python小白也能分分钟做出来. 准备工作 本环境基于Python

(1)学习如何连接两个不同点云为一个点云,进行操作前要确保两个数据集中字段的类型相同和维度相等,同时了解如何连接两个不同点云的字段(例如颜色 法线)这种操作的强制约束条件是两个数据集中点的数目必须一样,例如:点云A是N个点XYZ点,点云B是N个点的RGB点,则连接两个字段形成点云C是N个点xyzrgb类型 新建文件concatenate_clouds.cpp  CMakeLists.txt concatenate_clouds.cpp : #include <iostream> #includ

2019年10月23号,阿里云数据库RDS for MySQL 三节点企业版正式商用,RDS for MySQL三节点企业版基于Paxos协议实现数据库复制,每个事务日志确保至少同步两个节点,实现任意节点宕机后数据零丢失,数据库整体RPO为0.RDS for MySQL三节点企业版适用于数据敏感性业务,如金融行业,电商行业订单业务等. 据介绍,阿里云数据库RDS for MySQL 三节点企业版5.7 版本对数据复制算法重构,改变5.6版本基于raft算法的数据复制而代之以Paxos算法来接管副

一.model的定义: from django.db import models # Create your models here. class Person(models.Model): first_name = models.CharField(max_length=100) last_name = models.CharField(max_length=100) genders=[ ('M','男'), ('W','女'), ] gender=models.CharField(max_l

基本环境 elasticsearch版本:6.3.1 客户端环境:kibana 6.3.4.Java8应用程序模块. 其中kibana主要用于数据查询诊断和查阅日志,Java8为主要的客户端,数据插入和查询都是由Java实现的. 案例介绍 使用elasticsearch存储订单的主要信息,document内的field,基本上是long或keyword,创建索引的order.json文件如下: { "doc": { "properties": { "id&

原因: 表单提交页面中使用了 session_start 函数.由于我们后退浏览的是缓存页,而该函数会强制当前页面不被缓存.解决:php: 此提示出现在一个POST提交的页面,点到其它页面后,通过JavaScript再返回时,IE就会显示这个提示.以前也有碰到过好多次,不过都没太在意,百度一下原来是session在作怪.在通过IE的后退按钮或者网页中的history.go(-1)时,我们看到的将是缓存页,但使用了session_start后,这个函数会强制当前页面不被缓存,导致出现"警告: 网页

目录 文章目录 目录 前文列表 历史背景 混合云 Why hybrid cloud? 混合云市场 混合云的逻辑架构 混合云应用场景 灾难恢复 数据备份 负载扩容 应用部署 开发测试生产部署 混合云产品 多云管理产品 多云网络互联产品 异地容灾.备份.迁移产品 公有云基于 Overlay 技术提供的混合云网络架构 VPC VPC 的实现原理 VPC 的接入 参考文档 前文列表 <数据中心网络架构的问题与演进 - 传统路由交换技术与三层网络架构> <数据中心网络架构的问题与演进 - 网络虚拟

在之前的文章中,我们获得了豆瓣爬取的短评内容,汇总到了一个文件中,但是,没有被利用起来的数据是没有意义的. 前文提到,有一篇微信推文的关于词云制作的一个实践记录,准备照此试验一下. 思路分析 读文件 利用with open() as...将文件读进来.这里需要注意文件内容的大小. 分词 由于获取的是大量的短评文字,而制作词云需要的是各种词语,有了词,才能谈词云,所以目前第一步需求的就是讲短评内容拆分成一个个的中文词汇. 这里就用到了我所听过的一个库jieba,可以将中文语句拆解成一个个的词汇.这

Hadoop 的诞生改变了企业对数据的存储.处理和分析的过程,加速了大数据的发展,受到广泛的应用,给整个行业带来了变革意义的改变:随着云计算时代的到来, 存算分离的架构受到青睐,企业开开始对 Hadoop 的架构进行改造. 今天与大家一起简单回顾 Hadoop 架构以及目前市面上不同的存算分离的架构方案,他们的利弊各有哪些,希望可以给正在存算分离架构改造的企业一些参考和启发. Hadoop 存算耦合架构回顾 2006 年 Hadoop 刚发布,这是一个 all-in-one 的套装,最早有三个核

客户的声音 资料云项目在迷你云基础上二次开发,通过使用云存储技术及文件秒传技术,对文件进行统一存储与管理,以达到节约文件管理成本.存储成本目的:通过有效的文件版本控制机制,以达到风险管控的目的:通过多终端同步技术,推进多终端办公.移动办公. 张建平珠海移动南京教育数据中心采用迷你云方案,依托H3C彩虹云存储架构,结合UIA统一认证系统,实现了用户数据的集中存储和管理.丰富的开放平台接口,文件选择器.资源分享.公共目录等,为各系统间的资源整合和应用对接提供了技术保障,有效的解决了长期以来存在的数据

目录 - 目录 - 云数据中心流量类型 - NSX整体网络结构 - 管理网络(API网络) - 租户网络 - 外联网络 - 存储网络 - openstack整体网络结构 - 管理网络:(上图中蓝线) - 外部网络:(上图中黑线) - 存储网络:(图中红线) - 租户网络:(图中红线) 目录 除去我们上一节提到的cisco 的ACI是与思科封闭,自成一体的SDN解决方案以外,大部分SDN的解决方案的重点都不在硬件设备上.常见SDN解决方案的目的都是尽量在现有的成熟交换机或者标准白牌openflow

mysql使用RDS做数据主从读写分离.在使用的过程中发现部分业务对其他服务以来严重.但是由于系统不是采用微服务的架构,造成部分数据插入数据库后,后续操作读取数据库没有查询到前面插入的数据.查看阿里云服务器找到了一个解决方案:即在sql语句前增加/*FORCE_MASTER*/ 注释.rds就会自动读主库.详细介绍如下: 阿里云内部网络会确保同步日志在主实例和只读实例间的实时传输,正常情况下只读实例不会有延迟产生.但受限于 MySQL 本身的复制机制,若同步日志的应用时间较久,会产生数据同步的延

(1)学习向PCD文件写入点云数据 建立工程文件ch2,然后新建write_pcd.cpp  CMakeLists.txt两个文件 write_pcd.cpp : #include <iostream> //标准C++库中的输入输出的头文件 #include <pcl/io/pcd_io.h> //PCD读写类相关的头文件 #include <pcl/point_types.h> //PCL中支持的点类型的头文件 int main (int argc, char** a

本文来自腾讯云技术沙龙,本次沙龙主题为构建PB级云端数仓实践 在现代社会中,随着4G和光纤网络的普及.智能终端更清晰的摄像头和更灵敏的传感器.物联网设备入网等等而产生的数据,导致了PB级储存的需求加大. 但数据保留下来并不代表它真的具有利用价值,曾经保存的几TB的日志,要么用来做做最简单的加减乘除统计,要么就在日后出现问题了,扒出日志堆找证据.你的影视库里面可以下载储存成千上万部影片,但不代表你真的能全部看完. 如何将手里现有的数据变得更具有价值?一些营销云已经可以做到毫秒级响应做到精准投放广告