常用: LD 载入 A 接点 LDI 载入 B 接点 AND 串联 A 接点 ANI 串联 B 接点 OR 并联 A 接点 ORI 并联 B 接点 ANB 串联回路方块 ORB 并联回路方块 MPS 存入堆栈 MRD 堆栈读取 (指针不动) MPP 读出堆栈 输出指令: OUT 驱动线圈 SET 动作保持 (ON) RST 接点或寄存器清除 定时器,计数器: TMR 16 位定时器 CNT 16 位计数器 DCNT 32 位计数器 主控指令: MC 公共串联接点的连接 MCR 公共串联接点的解除
在这里给大家介绍一种低成本的将Modbus RTU协议的串口设备接入到OPC UA的服务器呢? OPC全称是OLE(Object Linking and Embedding) for Process Control.为了便于自动化行业不同厂家的设备和应用程序能相互交换数据,定义了一个统一的接口函数,就是OPC协议规范.OPC是基于WINDOWS COM/DOM的技术,可以使用统一的方式去访问不同设备厂商的产品数据. 钡铼BL10XUA版本是专门针对工业现场而研发生产的,BL10XUA版本对下