multi-robot system 经过两个多月的ros学习,对ros的认识有了比较深入的了解,本篇博客主要记录在ros下开发多机器人系统以及对ros更深入的开发.本篇博客是假定读者已经学习完了全部ros tutorials的 Beginner Level 和 Intermediate Level . 目录: 同一电脑运行多机器人节点 不同电脑在同一roscore下运行多机器人节点 下一篇介绍 同一电脑运行多机器人节点 现在我们开始尝试运行两个相同的turtlesim节点(nodes),打开三

应用背景: 使用kubeadm部署的kubernetes集群,其master节点默认拒绝将pod调度运行于其上的,加点官方的术语就是:master默认被赋予了一个或者多个“污点(taints)”,“污点”的作用是让该节点拒绝将pod调度运行于其上.那么存在某些情况,比如想让master也成为工作节点可以调度pod运行怎么办呢? 两种方式:①去掉“污点”(taints)[生产环境不推荐]:②让pod能够容忍(tolerations)该节点上的“污点”. 测试环境: 节点名称 节点类型 版本号 部署

指定pod运行在固定节点 一.指定固定节点:Pod.spec.nodeName Pod.spec.nodeName 将 Pod 直接调度到指定的 Node 节点上,会跳过 Scheduler 的调度策略,该匹配规则是强制匹配: vim node-1.yaml apiVersion: apps/v1 kind: Deployment metadata: name: myweb spec: selector: matchLabels: app: myweb replicas: 6 template:

Labview中引用,属性节点,局部变量之间的区别        在Labview中我们经常会碰到这样几个概念,那就是控件的引用,属性节点以及局部变量,他们之间到底有哪些区别呢?        首先谈引用,在Labview中长称为引用句柄,在Windows编程中,引用句柄指的是指向指针的指针,换句话说,引用句柄保存的是其他一些数据类型的地址,例如窗口句柄.在Labview中,控件的引用句柄指的也是指向特定数据类型的指针,在Labview中,控件的引用句柄是长度为四个字节,引用句柄不但能够表示控件

1.架构 C/S架构(鼻祖) C:client  客户端 S:server  服务器 早期使用的一种架构,目前的各种app使用的就是这种架构,它的表现形式就是拥有专门的app. B/S架构(隶属于C/S架构) B: brows  浏览器 S: server  服务器 优点: 统一了应用的接口(入口).(是一个未来发展趋势) 在C/S架构上衍生出来的架构,目前使用浏览器访问类似某宝之类的网站就是使用的这种架构,他的表现形式就是不需要专门的app,在浏览器中输入对应的域名,就可以完成各种需求.它是将

C#.Net集成Bartender条码打印,VS调试运行可以打印,发布到IIS运行打印报错 问题原因: 问题出现在iis账户权限. 解决方法: iis默认是用network service这个账户去执行一系列操作的,包括之前SDK中写到的,btEngine.Start();这句代码. 这就跟在web上执行打开excel或word文件是一样的. network service账户默认是没有对bartender模板文件的读写权限的. 所以这里我们需要设置一下network service的权限. 控

C# 获取当前服务器运行程序的根目录,获取当前运行程序物理路径 string tmpRootDir = AppDomain.CurrentDomain.BaseDirectory;//获得当前服务器程序的运行目录

今天使用VS2012创建项目的时候,考虑到项目中代码的重用性以及清晰简洁性,搭建了一个三层架构,但是在项目运行的时候,总是报错: “未能加载文件或程序集“BLL”或它的某一个依赖项.生成此程序集的运行时比当前加载的运行时新,无法加载此程序集.” 在网上查找了半天也没有更好的办法,突然,灵感一现,修改.net版本,果断解决这个问题, 一开始是使用的版本是3.5:修改后的版本是:4.5 修改方法: 项目=>右键=>属性=>目标 framework=>选择版本

转发请注明此文章作者与路径,请尊重原著,违者必究. 系列文章:https://www.cnblogs.com/alunchen/p/10121379.html 本篇文章操作系统信息 Linux:ubuntu 16.04.3 amd64 查看NetCore支持的Linux系统 NetCore不是支持Linux的所有系统,只支持部分,所以在Linux上安装NetCore之前要查看系统与版本是否支持NetCore. 查看NetCore2.0以上各个版本在Linux支持的系统及版本: https://g

1.首先在控制台打开Blender. 具体操作:找到Blender的安装路径,我的是:/home/lcx/下载/blender-2.78c-linux-glibc219-x86_64 $cd /home/lcx/下载/blender-2.78c-linux-glibc219-x86_64 $./blender 现在Blender已经在控制台开始运行. 2.打开Blender的图形界面,然后打开你要运行的.blender文件,直接run scripts, 你会在Ubuntu控制台上看到你的代码运行

接上文: Singer 学习六 运行&&开发taps.targets (一 taps 运行说明) 说明target 需要tap 进行配合运行,所以需要了解tap 的使用 运行target 创建tap 可以参考上文 (1). 创建一个python3 的虚拟环境,并激活   python3 -m venv ~/.virtualenvs/<target-bar> source ~/.virtualenvs/<target-bar>/bin/activate (2). 安装

package thread; /** * 需求:线程编程:子线程先运行 2 次,然后主线程运行 4 次,如此反复运行 3 次. * @author zhongfg * @date 2015-06-16 */ class Business { // 控制由谁执行 boolean bShouldSub = true; public synchronized void MainThread(int i) { if (bShouldSub) { try { this.wait(); } catch (

F2812 DSP程序运行在片内RAM和片内FLASH的区别 声明:引用请注明出处http://blog.csdn.net/lg1259156776/ 说明:F2812是带有内部Flash的DSP,与内部没有flash的C6455相比在硬件设计上可能更加简单,其程序运行机制也略有不同,c6455只能将flash中的程序加载到RAM中才能运行,而F2812在Flash内部就可以运行,而将对时间敏感的程序段通过伪指令放入拷贝至RAM运行.这一点类似于MSP430系列单片机. 一般情况下DSP编程有两

bat 判断 bat 是否是以管理员权限运行,和自动以管理员权限运行 判断 @echo off net.exe session 1>NUL 2>NUL && ( goto as_admin ) || ( goto not_admin ) :as_admin echo as_admin goto end :not_admin echo not as admin :end pause 自动以管理员权限运行 @echo off net.exe session 1>NUL 2&g

· bat 代码中判断bat是否是以管理员权限运行,以及自动以管理员权限运行CMD BAT 一.判断bat是否是以管理员权限运行 @echo off net.exe session >NUL >NUL && ( goto as_admin ) || ( goto not_admin ) :as_admin echo as_admin goto end :not_admin echo not as admin :end pause 二.自动以管理员权限运行本CMD或BAT文件 @

在使用Mac电脑的过程中,偶尔会出现电脑没声音?发出奇怪的声音?连接外部音频设备出问题等音频故障,遇到这种情况该怎么办呢?小编有妙招! 检查音量 首先检查Mac是否被静音,按住F12快捷键或滑动菜单栏声音滑块调节音量.同时检查Mac音频端口有没有连接耳机或其他音频设备. 检查音频设置 若连接耳机或其他设备,则必须检查输入/输出音频设备设置.有时也会由于设置错误导致驱动程序出错. 启动系统偏好设置,选择声音,进入输出选项卡,确定你选择了正确的音频输出设备.以防你错误连接到蓝牙设备,而非通过Mac的

第二个节点运行root.sh报错如下 Entries will be added to the /etc/oratab file as needed by Database Configuration Assistant when a database is created Finished running generic part of root script. Now product-specific root actions will be performed. Using configu

''' Created on May 24, 2017 @author: p0079482 ''' #使用程序输出日志 import tensorflow as tf with tf.Session() as sess: tf.initialize_all_variables().run() for i in range(TRAINING_STEPS): xs,ys=mnist.train.next_batch(BATCH_SIZE) #每1000轮记录一次运行状态 if i%1000==0:

nao机器人ip地址 http://doc.aldebaran.com/1-14/software/choregraphe/howto_connect_to_simulated.html 结果 访问另一台电脑的虚拟nao机器人 控制实体nao机器人 测试视频: https://www.bilibili.com/video/BV1fK4y1U754

官方文档:https://kubernetes.io/zh-cn/docs/tasks/administer-cluster/migrating-from-dockershim/change-runtime-containerd/ 背景描述: 1.当前k8s版本是 v1.20.14,使用kubeoperator进行安装的,但是使用kubeoperator不能对k8s进行大版本升级 2.安装的容器运行时是dockershim-> Docker Engine,调用路径如下: 3.鉴于k8s版本1.2

方法一: ; bool nodeChanged = false; //右键点击,就进入修改状态 private void treeView1_NodeMouseClick(object sender, TreeNodeMouseClickEventArgs e) { if (e.Button == MouseButtons.Right) { e.Node.BeginEdit(); } } private void treeView1_AfterLabelEdit(object sender, N