CAN总线网络的传输模式根据触发条件的不同,在车身CAN网络中可分为事件型.周期性及混合型三种传输模式: 1.事件型传输模式: 随着类型或数据的转变及时发送的消息.此类型消息的好处是极少占用总线资源,但是可能会存在漏发情况,这种消息类似于网络的中断,用于故障诊断的帧可以是事件型的. 2.周期型传输模式: 以某个时间为周期,循环发送的消息类型.此类型的消息要求的时间精度一般小于10%,可以尽可能的保证消息的可靠性,如果周期过短,可能会使总线的负载过大,影响网络的质量.在设计网络中,可遵循如下的基本