四元数绕z轴旋转45度

四元数和旋转(Quaternion & rotation)

四元数和旋转(Quaternion & rotation) 本篇文章主要讲述3D空间中的旋转和四元数之间的关系.其中会涉及到矩阵.向量运算,旋转矩阵,四元数,旋转的四元数表示,四元数表示的旋转如何转化为旋转矩阵.层层铺垫,可能文章有点长.基础好的同学,可以直接跳到四元数表示旋转部分,见下文公式(18)和公式(21). 1 向量的点积和叉积 1.1 点积给定两个n维向量\(\mathbf{P}, \mathbf{Q}\),则它们的点积(dot product,又称为内积)为: \[\mathbf

HTML5 Canvas 绘制旋转45度佛教万字

效果如下: 代码如下: <!DOCTYPE html> <html lang="utf-8"> <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8"/> <head> <title>旋转45度佛教万字</title> </head> <body onload="draw

绕X 轴 Y轴 Z轴旋转的结果

void warp_perspect_3_angle(cv::Mat face, float roll, float yaw, float pitch) { cv::Mat face_img = face.clone(); int imgHeight = face_img.rows; int imgWidth = face_img.cols; float alpha, beta, gamma; alpha = pitch * 3.1415926 / 180; beta = yaw* 3.1415

android3D动画,绕y轴旋转

原文地址:http://blog.csdn.net/x_i_a_o_h_a_i/article/details/40449847 其实网上的3D旋转的例子很多,在这里我只是想把其代码做一个解释. 先上图: 代码: TurnAroundActivity /** * 图片浏览器的主Activity. * * @author guolin */ public class TurnAroundActivity extends Activity { /** * 根布局 */ private Relativ

three.js 对象绕任意轴旋转--模拟门转动

说了几篇的数学方法,这篇放松一下,郭先生说说绕任意轴转动.说一说其中一种方法,也是比较容易理解的一种,它的原理就是将子对象放到一个盒子中,然后改变子对象相对于父对象的位置(因为子对象的原点默认还是在盒子的中心),最后转动盒子,这样子对象的旋转就不是绕盒子的中心了.如图所示.在线案例点击模拟门旋转(更多three.js相关文章和案例请点击原文). 说到这里就不得不说THREE.Group对象了,除了isGroup和type这两个属性,它几乎和Object3D是相同的.其目的是使得组中对象在语法上的

如何让View一直沿z轴旋转

#import <QuartzCore/QuartzCore.h>... CABasicAnimation *rotationAni = [CABasicAnimation animationWithKeyPath:@"transform.rotation.z"]; rotationAni.toValue = [NSNumber numberWithFloat:M_PI*]; rotationAni.duration = 0.5; rotationAni.cumulativ

AD软件将PCB中的元器件旋转45度

OpenGL编程（七）3D模型的深度（z轴）检测

下图是我们要修改后的效果图: 一.深度检测 1.模型Z轴显示有问题: 上一次试验中,如果认真留意,会发现一个问题.当控制锥体在左右或上下旋转时,你会发现锥体看起来是在+-180度之间来回摆动,而不是360度的旋转.锥体的底面总是朝向观察者.这个我们可以通过修改锥体底面的颜色方便观察.如下图: 正如上面的两幅图,在不同的角度看,底面永远都是在最上面.其实这是跟我们前面代码上的画图有关.前面我们的代码是,先画锥体的侧面,再画底面.类似于我们小学画画时一样,最后画的都是把前面画的给覆盖了. 那应该怎样

如何让一个sprite绕一个点旋转，同时又可以实现指定旋转角度并慢慢停下的效果

如何让一个sprite绕一个点旋转,同时又可以实现指定旋转角度并慢慢停下的效果首先列出sprite围绕一个点旋转的公式,这个可以自己推导,假设sprite的起始位置为(x1,y1),围绕旋转的中心点为(x0,y0),那么sprite旋转的坐标公式为: sprite.x = (x1-x0)*Math.cos(angle) - (y1-y0)*Math.sin(angle) + x0; sprite.y = (y1-y0)*Math.cos(angle) + (x1-x0)*Math.sin(an

atlas z 轴

问题源自一个帖子,因为上传的图比较多,就另开了这个贴写下自己的试验结果,原帖在下面链接中 http://game.ceeger.com/forum/read.php?tid=8911#info NGUI中是用depth来控制sprite显示顺序的,本来这很好用,但碰到上面帖子中的问题时却不好解决了,于是我试验了下.以下是一些总结,不对的地方请指正. 下面的内容可能看起来比较绕,这样的话只需实际试验下就能很容易的知道结果,呵呵如果还是看不明白,可以先看1楼,那里有个总结 1,同一个panel

python-Day4-迭代器-yield异步处理--装饰器--斐波那契--递归--二分算法--二维数组旋转90度--正则表达式

本节大纲迭代器&生成器装饰器基本装饰器多参数装饰器递归算法基础:二分查找.二维数组转换正则表达式常用模块学习作业:计算器开发实现加减乘除及拓号优先级解析用户输入 1 - 2 * ( (60-30 +(-40/5) * (9-2*5/3 + 7 /3*99/4*2998 +10 * 568/14 )) - (-4*3)/ (16-3*2) )等类似公式后,必须自己解析里面的(),+,-,*,/符号和公式,运算后得出结果,结果必须与真实的计算器所得出的结果一致迭代器&

点(x1, y1)关于点(x0, y0)逆时针旋转a度后的坐标求解

问题描述: 求点(x1, y1)关于点(x0, y0)逆时针旋转a度后的坐标思路: 1.首先可以将问题简化,先算点(x1, y1)关于源点逆时针旋转a度后的坐标,求出之后加上x0,y0即可. 2.关于源点旋转,用极坐标表示设x1 = Rcos(θ), y1 = Rsin(θ),绕源点逆时针旋转β度后得到坐标(x2, y2)等于(Rcos(θ + β) , Rsin(θ + β)) 3.展开(Rcos(θ + β) , Rsin(θ + β)) 变成 x2 = Rcos(θ)cos(β) -

PyOpenCV图像逆时针旋转90度

warpAffine方法效果很搓,留下大片黑色区域. 使用flip和transpose可以实现逆时针旋转90度.先flip或先transpose均可. #coding:utf-8 import cv2 im = cv2.imread('lena.jpg') dst_im = cv2.flip(im, 1) #原型:cv2.flip(src, flipCode[, dst]) → dst flipCode表示对称轴 0:x轴 1:y轴. -1:both dst_im = cv2.transpose

（转）NGUI中深度depth和z轴关系

先列出转载链接: http://game.ceeger.com/forum/read.php?tid=8917 转载原文: 问题源自一个帖子,因为上传的图比较多,就另开了这个贴写下自己的试验结果,原帖在下面链接中http://game.ceeger.com/forum/read.php?tid=8911#infoNGUI中是用depth来控制sprite显示顺序的,本来这很好用,但碰到上面帖子中的问题时却不好解决了,于是我试验了下.以下是一些总结,不对的地方请指正.下面的内容可能看起来比较绕,这

利用exif.js解决ios或Android手机上传竖拍照片旋转90度问题

html5+canvas进行移动端手机照片上传时,发现ios手机上传竖拍照片会逆时针旋转90度,横拍照片无此问题:Android手机没这个问题. 因此解决这个问题的思路是:获取到照片拍摄的方向角,对非横拍的ios照片进行角度旋转修正. 利用exif.js读取照片的拍摄信息,详见 http://code.ciaoca.com/javascript/exif-js/ 这里主要用到Orientation属性. Orientation属性说明如下: 旋转角度参数 0° 1 顺时针90° 6 逆时针9

关于android中调用系统拍照，返回图片是旋转90度

转载博客:http://blog.csdn.net/walker02/article/details/8211628 项目开发中遇到的一个问题,对于三星手机在做手机照片选择时出现图片显示不正常,研究后发现应该是手机拍摄的图片旋转90度,有的图片旋转了180度,有的手机是正常的.在论坛里发现的一个方法,可以获取图片的属性,读取图片的旋转角度. /** * 读取图片属性:旋转的角度 * @param path 图片绝对路径 * @return degree旋转的角度 */ public static

移动端上传照片预览+Draw on Canvas's Demo（解决 iOS 等设备照片旋转 90 度的 bug）

背景: 本人的一个移动端H5项目,需求如下: 需求一:手机相册选取或拍摄照片后在页面上预览需求二:然后绘制在canvas画布上这里,我们先看一个demo(http://jsfiddle.net/q3011893/83qfqpk8/embedded/) 需求一:drawTempPhoto方法需求二:drawPhoto方法操作步骤: 1.点击选择文件,拍摄一张照片,此时"预览:"文字下会显示你刚才拍摄的照片: 2.再点击"draw on Canvas",该按钮下

Recovery和Charger模式下屏幕旋转180度

转自:http://www.etwiki.cn/android/1267.html 如何让Recovery (系统固件升级),charger(关机充电动画)时屏幕旋转180度解决方法: 1.在bootable\recovery\minui\Graphics.c 文件找到gr_flip(void)方法把memcpy(gr_framebuffer[gr_active_fb].data,gr_mem_surface.data, fi.line_length*vi.yres); 修改为 rotate

利用exif.js解决ios手机上传竖拍照片旋转90度问题

html5+canvas进行移动端手机照片上传时,发现ios手机上传竖拍照片会逆时针旋转90度,横拍照片无此问题:Android手机没这个问题. 因此解决这个问题的思路是:获取到照片拍摄的方向角,对非横拍的ios照片进行角度旋转修正. 利用exif.js读取照片的拍摄信息,详见 http://code.ciaoca.com/javascript/exif-js/ 这里主要用到Orientation属性. Orientation属性说明如下: 旋转角度参数 0° 1 顺时针90° 6 逆时针9

C# 图片旋转360度程序

这几天开发一个程序,需要将一个图片旋转360度然后每一个角度保存下来.刚开始本来想着是让美工弄的,但是让一个美工手动转360度,她会喷你一脸. using System; using System.Collections.Generic; using System.Drawing; using System.IO; using System.Linq; using System.Text; namespace 图片旋转程序 { public class ImageHelper { /// <su

cocos2dx使用TiledMap创建斜45度地图场景

做游戏,场景是一个很重要的部分,如果缺少这一步,很难做出好的游戏,对于cocos2dx来说,有很多2D的地图编辑器可以用,效果都还可以,其中Tiled是支持的比较好的,它支持Tiled编辑出来的几种模式,比如正常.45度地图等. 如果要做小型的手机游戏,使用正常模式就足够了,cocosdx支持的很好,如果要具有3D感,那么可以使用45度正常地图.但是如果要做大场景,比如底图4000*4000像素级别的,那么Tiled可以使用交错(Staggered)模式,但是cocos2dx封装的并不支持,需要

四元数绕z轴旋转45度

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