作用:四元数和向量相乘表示这个向量按照这个四元数进行旋转之后得到的新的向量. 比如:向量vector3(0,0,10),绕着Y轴旋转90度,得到新的向量是vector3(10,0,0). 在unity中表示为: 运行结果为: 复合旋转就是四元数依次相乘,最后乘以向量 多来几例: 想了解其中的运算过程的可以往下看. 将四元数的四个值分别计为:(w,x,y,z),unity中的四元数中的四个数字是(x,y,z,w),不影响下面的计算过程. 绕任意轴旋转任意角度的四元数为: 那么绕着Y轴旋转90度的四

光荣之路Python公开课第二讲 Python运算符和表达式. 一 Python运算符 Python运算符包括 算术运算符,赋值运算符,位运算符,逻辑运算符,身份运算符,成员运算符. 1. 算术运算符包括 +, -, *, /, %, **, //. 其中需要注意的是 / 如果需要浮点数的除法则将除数或者被除数写为浮点数即可如 3.0/2 = 1.5. 如果写成3/2 则会得到1. '//' 则做的是整除. 2. 赋值运算符 '='. 将 '=' 右边的值赋值给左边的变量. 等号右边可以是一个简

逻辑运算 指数运算 整除 所以,我们来做个运算吧~ 用raw_input()可以从键盘上读取输入,raw_input()中的字符串会在屏幕上面打印出来 用int()转只因为Python默认都是以str(字符串)类型来接收输入的,所以想要加减乘除计算就只好强转喽~ 让我们来跑一下: 字符串运算也可以哦: Python字符串默认是从左向右取得哦,所以要想倒着取值还是有点考量的: 其中,最后一句 a[4:1:-1] 里的 -1 可以看作是取值的步数

运算符1.算术运算符:+,-,*,/,//(求整商),%,**(求多次方,左边为数,右边为多少次方)2.关系运算符:>,<,==,<=,>=,!=3.测试运算:in,not in,is,is not4.逻辑运算符:and,or,not5.位运算符:~(对二进制位进行取反),&,|,^(异或,对应两位相异取1),<<(把左边的二进制数向左移动右边的数相应的位数),>>(同)6.矩阵运算符:@(矩阵乘法) 选择结构单分支    if 表达式:     

运算符 比较运算 赋值运算 逻辑运算 成员运算

写在之前 今天突发奇想,想要弄一个微信自动抢红包的程序,首先去百度这个,找到了有两种方法 一种是安装「pocoui」这个第三方库,但没有给出详细代,我就没有使用这个方法. 我用使用的是第二种借助「Airtest IDE」工具,在进行cv大法的时候,发现连接上了我的Android手机,但是运行打开微信的代码时,没有打开我的微信,我也不知道是代码的问题还是我手机的问题,因为运用了其他的工具,我也没有去深入了解. 01 三种格式化输出的方式 python从创建到现在,已经更新到python3.8.x,

""" 上面的两行代码,在2.0的python中,若想执行含有汉字的代码,是必不可少的,且两行代码必写在单个py文件最上方,之间不可有任何字节.且该两行代码,可在pycharm,设置中,直接设置新建一个pythan文件时,自动添加+(加) -(减) *(乘) /(除) **(幂,例 1**2,输出1的2次方) %(取余,例8%3,输出8除以3的余数,为2) //(取商,例8//1,输出8除以1的商,为8)('''.''')三个单引号,或(""".

python3 中只有一个InputPython2 中的raw_input与python3中的input一模一样python3中input输出字符串类型int,float=数字类型//地板除 % 取余数**幂函数 交叉赋值x=11y=22x,y=y,x链式赋值x=10x=y=z=10 解压赋值l=[1,2,3]a,b,c=l _纯粹下划线代表废弃变量 *_填充 逻辑运算符andornot 将紧跟其后的条件结果取反print(not 10<3 or 3<3) 括号里先算NOT逻辑运算先算括号里的

运算符优先级(下面的优先级高) 运算符  描述 lambda  Lambda表达式 or  布尔“或”  and  布尔“与” not x   布尔“非”  in not in 成员测试 is           is not 同一性测试 <,<=,>,>=,!=,== 比较 |  按位或 ^  按位异或 &  按位与 <<,>>  移位 +,-  加法与减法 *,/,%  乘法.除法与取余 +x,-x  正负号 ~x  按位翻转 **   指数 x

转载请标明出处:http://www.cnblogs.com/zblade/ 0. 概述 本文主要针对项目中自动打包过程进行调研,实现用python脚本来打出win/android/ios三个平台下的游戏运行包. 1.工具安装 首先基本的工具需要安装,Unity, python, 如果需要修改python脚本,则需要安装一下pycharm,对应的链接: Download Python 用最新版本即可 pycharm安装 选中最新的即可 pyCharm最新2018激活码(转) - 老董 - 博客园

一.python数据类型 目录: 1.数字(整数.小数) 2.字符串(单引号.双引号.三引号) 3.元组 #元素确定之后不能修改 4.列表 #元素可以修改 5.集合  #不讲顺序,得到的结果没有重复元素.可以用于去重 6.字典 二.python运算类型 目录: 1.数学运算(+ - * /  ** // % ) 2.赋值运算 3.逻辑运算(and or not) 4.比较运算(> < != >= <= ==) 5.关系运算(in not in is not is) 6.位运算(&a

欧拉角的定义 在写这篇博客之前,我搜索了网上很多关于欧拉角的定义,发现大部分引用自维基百科的定义,我这里也引述一下: 维基百科定义 莱昂哈德·欧拉用欧拉角来描述刚体在三维欧几里得空间的取向.对于任何参考系,一个刚体的取向,是依照顺序,从这参考系,做三个欧拉角的旋转而设定的.所以,刚体的取向可以用三个基本旋转矩阵来决定.换句话说,任何关于刚体旋转的旋转矩阵是由三个基本旋转矩阵复合而成的. 对于在三维空间里的一个参考系,任何坐标系的取向,都可以用三个欧拉角来表现.参考系又称为实验室参考系,是静止不动

经常在代码中看到Quaternions,也知道它是用来表达三维空间的旋转的,但一直没有更深的理解.这两天终于花点时间看了看维基百科的介绍,算是多了解了点.做个记录吧! 本质上而言,四元数是一个数学概念,它可以用复数的形式表达为a + b*i + c*j + d*k. 再加上 i*i = j*j = k*k = i*k*j = -1的规则,就可以定义四元数的各种运算. 它最广泛的用途是在计算机图形学中用来表达三维空间的旋转操作,是除了旋转矩阵和欧拉角以外的另外一种表达方式 . 根据欧拉旋转定理,刚

一.标准库(sys & os):   Python 的标准库(standard library) 是随着 Python 一起安装在你的电脑中的,是 Python 的一部分 (当然也有特殊情况.有些场合会因为系统安全性的要求,不使用全部的标准库,比如说Google App Engine).利用已有的类(class)和函数(function)进行开发,可以省去你从头写所有程序的苦恼. “这些标准库就是盖房子已经烧好的砖,要比你自己去烧砖来得便捷得多 ” ---解释的太到位! sys.path 打印环

1.python诞生 关于Python的起源,吉多·范罗苏姆在1996年写到: 六 年前,在1989年12月,我在寻找一门“课余”编程项目来打发圣诞节前后的时间.我的办公室会关门,但我有一台家用电脑,而且没有太多其它东西.我决定 为当时我正构思的一个新的脚本语言写一个解释器,它是ABC语言的后代,对UNIX / C程序员会有吸引力.作为一个略微有些无关想法的人,和一个蒙提·派森的飞行马戏团的狂热爱好者,我选择了Python作为项目的标题 吉多·范罗苏姆GITHUB:https://github.

一.初衷: 有时候我们分页展示数据的时候,需要计算页数.一般都是向上取整,例如counts=205 pageCouts=20 ,pages= 11 页. 一般的除法只是取整数部分,达不到要求. 二.方法: 1.通用除法: UP(A/B) = int((A+B-1)/B) 取临界值,计算下A+B-1的范围就OK. 2 .Python除法: 首先要说的是python中的除法运算,在python 2.5版本中存在两种除法运算,即所谓的true除法和floor除法. 当使用x/y形式进行除法运算时,如果

作者:Vamei 出处:http://www.cnblogs.com/vamei 欢迎转载,也请保留这段声明.谢谢! 我们已经在Python运算中看到Python最基本的数学运算功能.此外,math包补充了更多的函数.当然,如果想要更加高级的数学功能,可以考虑选择标准库之外的numpy和scipy项目,它们不但支持数组和矩阵运算,还有丰富的数学和物理方程可供使用. 此外,random包可以用来生成随机数.随机数不仅可以用于数学用途,还经常被嵌入到算法中,用以提高算法效率,并提高程序的安全性. m

一.交互模式 #python Python 2.6.6 (r266:84292, Jan 22 2014, 09:42:36) [GCC 4.4.7 20120313 (Red Hat 4.4.7-4)] on linux2 Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information. >>> 如上所示: 其中”>>&

  算术操作符: +    -    *    /       %    **    // 如 >>> a = 5 >>> a = a + 3 >>> a 8等同于 >>> a = 5 >>> a += 3 >>> a 8 >>>   又如 >>> a = b = c = d = 10 >>> a += 1 >>> b -= 3

一.类简单介绍 1.介绍 类是Python面向对象程序设计(OOP)的主要工具,类建立使用class语句,通过class定义的对象. 类和模块的差异,类是语句,模块是文件. 类和实例 实例:代表程序领域中具体的元素. 类是生产实例的工厂,实例就像带有“数据"的记录,而类是处理这些记录的“程序”. 类是实例工程,类的属性提供行为(数据以及函数[方法]),所有从类产生的实例都继承该类的属性. 类的一个实例可以通过:实例.属性,实例.方法,获得类的属性和方法调用.类支持继承,当我们对class语句产生

  注意:本文除非特殊指明,”python“都是代表CPython,即C语言实现的标准python,且本文所讨论的是版本为2.7的CPython. python为什么性能差: 当我们提到一门编程语言的效率时:通常有两层意思,第一是开发效率,这是对程序员而言,完成编码所需要的时间:另一个是运行效率,这是对计算机而言,完成计算任务所需要的时间.编码效率和运行效率往往是鱼与熊掌的关系,是很难同时兼顾的.不同的语言会有不同的侧重,python语言毫无疑问更在乎编码效率,life is short,we