​    我记得曾经有人对OpenCV的旋转吐槽,意思是它自己没有很好的关于选择的算法.在新的版本里面添加了这些函数(我还没有时间去看是什么时候pr的).现在一个比较棘手的问题,就是OpenCV中旋转是如何定量的,什么是正方向?什么是负方向?什么时候用角度?什么时候用弧度? 下面就是针对这几个问题,通过查资料.做实验的方式搞清楚. 一.OpenCV中旋转式如何定量的 也就是坐标系问题.OpenCV坐标系以(0,0)点为原点,以向下为Y轴正方向,以向右为X轴正方向. 对于旋转而言,通过"旋转中点&

1. 安装Opencv包 在Python命令行输入如下命令(如果你使用的Anaconda,直接进入Anaconda Prompt键入命令即可.如果你不知道Anaconda是什么,可以参考王树义老师的文章和视频:如何安装Python运行环境Anaconda) $ pip install opvencv-python 2. 实现代码 import os import cv2 import numpy as np path = '需要调用的图片路径 例如:C:/picture/' filelist =

首先先来看两个用css3实现的炫酷的3d动画效果 1 2 3 4 5   6 你没看错,这个炫酷的效果都是用css3实现的. 下面是动画实现所需要用到的几个css3属性. 1.perspective:用来实现一个3d的场景 写3D效果的第一步是要创建一个3D场景,即索要实现效果的模块.这里用到了 perspective 属性和 perspective-origin 属性. perspective:用来定义3d动画距离浏览器的距离,单位是(px). perspective-origin:效果渲染的

cvCreateImage函数-- Cxcore数组操作 创建头并分配数据 IplImage* cvCreateImage( CvSize size, int depth, int channels ); size 图像宽.高. depth 图像元素的位深度,可以是下面的其中之一: 位整型 位整型 位整型 位整型 位整型 IPL_DEPTH_32F - 单精度浮点数 IPL_DEPTH_64F - 双精度浮点数 channels 每个元素(像素)的颜色通道数量.可以是 1, 2, 3 或 4.通

opencv中对图像的处理是最基本的操作,一般的图像类型为IplImage类型,但是当我们对图像进行处理的时候,多数都是对像素矩阵进行处理,所以这三个类型之间的转换会对我们的工作带来便利. Mat类型较CvMat和IplImage有更强的矩阵运算能力,支持常见的矩阵运算(参照Matlab中的各种矩阵运算),所以将IplImage类型和CvMat类型转换为Mat类型更易于数据处理. Mat类型可用于直接存储图像信息,通过函数imread.imwrite.imshow等实现(与Matlab中的函数相

fc2Image是FlyCapture SDK的C语言库中的图片格式,由于在Windows上的MinGW无法编译FlyCapture2的C++库,只能使用C语言库,所以当我们在同时使用OpenCV的图像格式IplImage时,有时候就需要两种格式相互转换.如果需要FlyCapture2 Image和OpenCV IplImage之间的转换,可以参见我之前的博客OpenCV IplImage FlyCapture2 Image Conversion 两种图像类的相互转化.我们先来分别看看两种图像格

和平常的转化差不多 加多一步 如果余数 < 0, 那么余数减去除数(此时除数是负),商数加1 #include<cstdio> #define _for(i, a, b) for(int i = (a); i <= (b); i++) using namespace std; void cal(int n, int m) { if(n == 0) return; int p = n % m; n /= m; if(p < 0) p -= m, n++; cal(n, m);

http://poj.org/problem?id=3191 题意:将一个整型的十进制整数转化为-2进制整数. #include <stdio.h> #include <algorithm> #include <stdlib.h> #include <string.h> #define LL long long using namespace std; int main() { LL n,s[]; while(~scanf("%lld",

这道题目是13山东省省赛的签到题,题目大意是给等边三角形的两个定点,让求逆时针旋转之后的第三个点的坐标,原来不会向量的旋转,在网上找了找,找到一篇挺好的,直接贴过来. 向量的旋转 实际做题中我们可能会遇到很多有关及计算几何的问题,其中有一类问题就是向量的旋转问题,下面我们来具体探讨一下有关旋转的问题. 首

Rescue The PrincessCrawling in process... Crawling failed   Description Several days ago, a beast caught a beautiful princess and the princess was put in prison. To rescue the princess, a prince who wanted to marry  the princess set out immediately.

1.跳转页面代码.下载代码(new URLRequest(下载地址)): var request1:URLRequest=new URLRequest("http://www.baidu.com/"); navigateToURL(request1); request1=null; 2.权限 (1)public :公开权限[类本身+类外部+被继承] (2)protected:保护权限[类本身+被继承] (I3)private:私有权限[类本身] 3. (1)子类继承与父类,子类可以使用

Android的传感器主要包括八大传感器,他们分别是:加速度传感器(accelerometer).陀螺仪(gyroscope).方向传感器(orientation).磁力传感器(magnetic field).环境光照传感器(light).温度传感器(temperature).距离传感器(proximity)和压力传感器(pressure).本文先对传感器的使用做一个总体的介绍,然后再详细介绍每一种传感器的具体参数获取. 〇.总体介绍 Android传感器的使用,先通过SensorManager

函数中的代码是部分代码,详细代码在最后 1 cv2.boundingRect 作用:矩形边框(boundingRect),用于计算图像一系列点的外部矩形边界. cv2.boundingRect(array) -> retval 参数: array - 灰度图像(gray-scale image)或 2D点集( 2D point set ) 返回值:元组 元组(x, y, w, h ) 矩形左上点坐标,w, h 是矩阵的宽.高,例如 (161, 153, 531, 446) 代码示例: conto

网上找了很多解决都是有问题的,研究了半天源码解决了这个问题.我是从整个相机启动和数据传输的过程着手的,这里捡重点介绍一下,最后会贴上修改后的两个源文件. 首先要知道一个概念. 图里的小圆圈是Home按键,不是摄像头:) 现在问题就是在什么地方进行旋转,如何旋转.这就需要了解JavaCameraView类的工作流程了.JavaCameraView实现了父类CameraBridgeViewBase的抽象方法connectCamera,这个方法主要做两件事 1.初始化相机,包括选择启动哪个相机,选择p

Base64是网络上最常见的用于传输8Bit字节码的编码方式之一,是一种基于64个可打印字符来表示二进制数据的方法.通过http传输图片常常将图片数据转换成base64之后再进行传输. Base64简介 Base64是网络上最常见的用于传输8Bit字节码的编码方式之一,Base64就是一种基于64个可打印字符来表示二进制数据的方法.可查看RFC2045-RFC2049,上面有MIME的详细规范. Base64编码是从二进制到字符的过程,可用于在HTTP环境下传递较长的标识信息.例如,在Java

1 旋转矩形 首先建议阅读图像旋转算法原理-旋转矩阵,这篇博客可以让你很好地理解图像中的每一个点是如何进行旋转操作的.其中涉及到了图像原点与笛卡尔坐标原点之间的相互转换以及点旋转的一些公式推导. 这里以图像围绕任意点(center_x, center_y)旋转为例,但是图像的原点在左上角,在计算的时候首先需要将左上角的原点移到图像中心,并且Y轴需要翻转. 而在旋转的过程一般使用旋转中心为坐标原点的笛卡尔坐标系,所以图像旋转的第一步就是坐标系的变换.(x’,y’)是笛卡尔坐标系的坐标,(x,y)是

题目链接:https://www.lydsy.com/JudgeOnline/problem.php?id=3223 平衡树处理区间问题的入门题目,普通平衡树那道题在维护平衡树上是以每个数的值作为维护的标准,而处理区间问题时,维护平衡树的应该是每个位置的下标,所以平衡树中序遍历时应该是当前区间的样子.例如: {1 2 3 4 5}翻转区间1 3,则中序遍历应该输出{3,2,1,4,5}. 提供splay和无旋Treap的题解. splay做法: #include<bits/stdc++.h>

题目链接:https://www.lydsy.com/JudgeOnline/problem.php?id=3224 平衡树入门题,学习学习. splay(学习yyb巨佬) #include<bits/stdc++.h> using namespace std; typedef long long ll; ; const int INF = 1e9; inline void read(int &n) { register , t = ; register char ch = getch

Qt在界面显示窗口中起着越来越重要的作用,从而了解了下如何在Qt中显示一副图像. 该小程序主要注意一下几点: 1.工程属性中设置OpenCV的环境(包含目录和库目录,以及附加依赖项),设置Qt的环境(包含目录和库目录) 2.双击*.ui文件,用Qt设计师设置按钮属性,然后建立“信号/槽”连接,并给所要实现的功能编写一个函数名(该函数名将被用于VS自动生成的*.h和*.cpp文件中). 3.打开*.h文件,为所实现的功能添加必要的头文件(opencv.hpp, Qlabel等),然后添加私有变量(

opencv学习笔记(三)基本数据类型 类:DataType 将C++数据类型转换为对应的opencv数据类型 OpenCV原始数据类型的特征模版.OpenCV的原始数据类型包括unsigned char.bool.signed char.unsigned short.signed short.int.float.double以及由这些基础类型组成的元组,这些元组中的所有值都属于相同的类型.这个原始数据类型列表中的所有类型都可以使用一个标示符进行表示CV_<bit-depth>{U|S|F}C

http://hujiaweibujidao.github.io/blog/2013/11/18/android-ndk-and-opencv-development-3/ Android Ndk and Opencv Development 3 NOV 18TH, 2013 Android NDK 和 OpenCV 整合开发总结(3) 终于写到第三节啦,虽然很累,但是还是要坚持,坚持写完这3篇文章. 这一节的主要内容是OpenCV在Android NDK开发中的应用,包括下面几个方面的内容: