以下方法是VPS下的WIN系统下安装ROS的方法,LINUX暂时没有 VPS系统装2003或2008 ,建议2008 启动快,安全,但以下内容是在2003上测试的, 2003系统,2003设置开机自动登陆,. 虚拟机设置成桥接,单网卡即可,桥接模式,MAC和IP地址都要用系统网卡的,要一样,否则不能上网,刚开始做的时候MAC不一样就行了,用MAC进去,IP可以配置成一样的, 其实主要的原理,就是让ROS变成外网的IP和外网网卡,来负责上网和路由,而阿里云的VPS(WIN)变成ROS路由下的一台主

ubuntu arm换国内源: https://www.cnblogs.com/yongy1030/p/10315569.html 国内源安装ROS: https://blog.csdn.net/chenmeng0508/article/details/105297282/

本文地址:http://www.cnblogs.com/taosha/p/6528730.html 在云计算的大时代,大型客户都有业务全球拓展的需求,考虑到成本,时间因素,一般都是选择云计算,现在云计算提供商有很多,客户在采取多云方案时,最头疼的就是国外和国内数据中心访问的时延与稳定性问题.最近就碰到一个案例,客户国内用了阿里云,现在考虑业务出海,将业务扩展到东南亚去(走出国门赚钱都是应该赞一下的),客户很担心海外公有云中心和国内阿里云的连接速度问题.本着为客户负责的态度,赶紧找了超给力的小伙伴

如何在 Ubuntu14.04 上安装 ROS indigo 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 注意: ROS Indigo 仅 支持 Saucy (13.10) 和 Trusty (14.04). 如何在 Ubuntu1404 上安装 ROS indigo 安装 1 配置你自己的 Ubuntu 的软件源配置文件 1 添加 ROS 软件源 2 添加 ROS 软件源的公钥

从包安装 如果您无法使用Docker的存储库来安装Docker CE,则可以下载.deb适用于您的发行版的 文件并手动安装.每次要升级Docker CE时都需要下载新文件. 安装Docker CE,将下面的路径更改为您下载Docker软件包的路径. sudo dpkg -i /path/to/package.deb Docker守护程序自动启动. 通过运行hello-world 映像验证是否正确安装了Docker CE . sudo docker run hello-world 此命令下载测试映

目录 2 安装kubelet 2.1 环境准备 2.2 设置国内的源 2.3 重要的设置 2.4 获取镜像 2.5 使用kubeadm init初始化集群 2.6 安装Pod Network 2.7 测试集群DNS是否可用 2.8 向集群中添加Node节点 2.9 kube-proxy开启ipvs 国内不fq安装K8S一: 安装docker 国内不fq安装K8S二: 安装kubernet 国内不fq安装K8S三: 使用helm安装kubernet-dashboard 国内不fq安装K8S四: 安

目录 1.安装docker 1.1 准备工作 1.2 安装docker 1.3 修改cgroup 国内不fq安装K8S一: 安装docker 国内不fq安装K8S二: 安装kubernet 国内不fq安装K8S三: 使用helm安装kubernet-dashboard 国内不fq安装K8S四: 安装过程中遇到的问题和解决方法 声明:为节省篇幅"$"后面代表要执行的命令,其他的是命令的结果 1.安装docker 1.1 准备工作 更换为阿里云的yum源(如果原来的源快,就没必要执行这段)

安装ROS 官方的安装教程地址 http://wiki.ros.org/cn/jade/Installation/Ubuntu 建议安装indigo版的 下面的教程是安装jade版的 配置Ubuntu的软件源 配置Ubuntu要求允许接受restricted.universe和multiverse的软件源,可以根据下面的链接配置: https://help.ubuntu.com/community/Repositories/Ubuntu 配置成如下图所示即可,一般情况下,这些配置都是默认的. 添

国内阿里Maven仓库镜像Maven配置文件Maven仓库速度快   国内连接maven官方的仓库更新依赖库,网速一般很慢,收集一些国内快速的maven仓库镜像以备用. 最新更新:2016年11月11日 18:05:40 阿里云提供Maven私服,我把配置文件贴一下,自己放在maven的conf下就行,setting.xml <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <!-- Licensed to the Ap

ROS_Kinetic系列学习(一),在ubuntu 16.04安装ROS Kinetic. Celebrating 9 Years of ROS! ubuntu16.04已经发布半年多了,ROS的Kinetic版本功能包也越来越丰富了,需要了解ROS发行版及支持维护的时间等, 可以参考如下网页:http://wiki.ros.org/Distributions + ubuntu 16.04对中文支持很好,直接支持中文输入,使用体验不错. 1. ubuntu 16.04安装与使用 安装镜像下载地

一.更换ubuntu 16.04 更新源 1. 更新源 deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main multiverse restricted universe deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-backports main multiverse restricted universe deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubunt

摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用.本章节主要内容: 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic 4.如何编写ROS的第一个程序hello_world 5.编写简单的消息发布器和订阅器 6.编写简单的servic

一. ROS的安装 1. 进入ROS官方网站 http://wiki.ros.org/ 2. Install -> ROS Kinetic Kame -> Ubuntu 3. 详情可参考所打开的界面,具体命令行代码将在下面列出 4. 哦对了,首先应该配置一下软件的下载源.点击右上角的设置 -> 系统设置 -> 软件和更新 -> 下载自选择其他站点 -> 选择清华园的服务器 5. 安装ROS具体命令行如下: sudo sh -c 'echo "deb http:

参考: 1.http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu 2.安装出现依赖库问题: https://answers.ros.org/question/310473/ros-indigo-installation-dependency-issue/ 首先看好自己的版本对应:(本人是Ubuntu14.04 对应的就是ROS Indigo) step1:搜索Software&updates 使用清华的源文件 http://wiki.ros.org/ROS

在阿里云安装mysql后用grep 'A temporary password' /var/log/mysqld.log命令查看MySQL初始密码,毛线都没有看到,然后直接到/var/log/mysqld.log查看mysqld.log文件发现文件是一片空白,一脸懵逼. 解决办法如下: 修改mysql的配置文件,使之可以跳过密码直接用root进入数据库 (1)首先找到mysql的配置文件my.cnf 一般在  /etc/my.cnf (2)cd进 /etc 直接 vim my.cnf 编辑他 (

1.添加软件源(添加了正确的软件源,操作系统就知道去哪里下载程序,并根据命令自动安装软件) sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu trusty main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'   2.安装软件包授权密钥 (1)在当前目录生成ros.key文件     wget http://packages.ros.org/ros.key -O - (2)

我们需要安装一些Python的第三方库,但是使用  pip install + 第三方库  的时候,会出现下载速度慢的问题,当然我们也可以使用国内的源安装. 例如: sudo pip install --index https://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simple/ + 第三方库 这样的话,速度提升的非常的快.

原文:https://blog.csdn.net/p__csdn/article/details/72675840 https://tinpont.com/2017/fix-yum-download-mariadb-slow/--------CentOS下解决yum下载MariaDB 10.1过慢的问题 我用的CentOS 7 系统,其他Linux 发行版也可以参考.主要说一下如何使用 国内 镜像加速安装. 进入 MariaDB 的下载页面,可以看到: 右边可以选择 需要安装的平台.需要的安装包

最近在学习使用turtlebot2,特此做一些学习记录. 安装ROS前要先决定自己电脑的Ubuntu(乌班图)系统.现在学习ROS常使用的Ubuntu系统有Ubuntu 16.04 和Ubuntu14.04,其中Ubuntu 16.04对应的ROS版本为ROS Kinetic,Ubuntu14.04对应的ROS版本为ROS Indigo.大部分博客和学习书籍推荐首选ROS Indigo版本,即你的电脑Ubuntu系统应选择14.04版本,因为Indigo版本是官方长期支持的版本,而且推出的时间比

我的linux版本是16.04,安装的是kinetic 1. E: Some index files failed to download. They have been ignored, or old ones used instead. 或者 Error IP......一般都是源配置有问题 sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_

转自:http://blog.csdn.net/bobsweetie/article/details/43638761 Ubuntu14.04安装ROS Indigo 一.安装ROS 1.1配置Ubuntu的软件中心 配置Ubuntu要求允许接受"restricted," "universe," and "multiverse."的软件源,可以根据下面的链接配置: https://help.ubuntu.com/community/Reposit