转自 CGCS2000坐标系与其他坐标系间的差异和转换方法 1954北京坐标系和1980西安坐标系是以天文大地网等经典测量技术为基础的局部坐标系.­ CGCS2000是以地球质量中心为原点的地心大地坐标系.地心大地坐标系可以满足大地测量.地球物理.天文.导航和航天应用以及经济.社会发展的广泛需求.­ 其基本原则是:­ 坐标系尽量对准ITRF(国际地球参考架):­ 坐标系应由空间大地网在某参考历元的坐标和速度体现:­ 参考椭球的定义参数选用半长轴.扁率.地球地心引力常数和地球角速度,其参数值采用I

开篇唠叨(着急的略过) 大天朝“火星坐标系”小科普:是一种国家保密插件,对真实坐标系统进行人为的加偏处理,将真实的坐标加密成虚假的坐标,加密后的坐标被称为火星坐标系统.所有的电子地图所有的导航设备,都需要加入国家保密插件. 地图公司测绘地图,测绘完成后,送到国家测绘局,将真实坐标的电子地图,加密成“火星坐标”,这样的地图才是可以出版和发布的,然后才可以让GPS公司处理. 所有的GPS公司,需要用到导航电子地图的,统统需要在软件中加入国家保密算法,将COM口读出来的真实的坐标信号,加密转换成国家要

关键词:空间旋转.旋转轴.刚体旋转 用途:相机位姿估计.无人机位姿估计 文章类型:概念.公式总结(本文不带推倒过程,若想了解公式是如何推出来的请自习搜索文献),C++函数展示 @Author:VShawn(singlex@foxmail.com) @Date:2016-11-04 @Lab: CvLab202@CSU 本文接上一篇<空间点绕轴旋转公式&程序(C++)>,继续讨论空间内的旋转问题,可能会用到上一篇中定义的函数. 问题四:空间内的坐标系旋转(相机坐标系在世界坐标系中的旋转)

$x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0; //火星坐标系 (GCJ-02)转百度坐标系 (BD-09)算法 function bd_encrypt($gg_lat, $gg_lon) { global $x_pi; $x = $gg_lon; $y = $gg_lat; $z = sqrt($x * $x + $y * $y) + 0.00002 * sin($y * $x_pi); $theta = atan2($y, $x) + 0.0000

首先感谢java版作者@宋宋宋伟,java版我是看http://blog.csdn.net/coolypf/article/details/8569813 然后根据java代码修改成了php代码. <?php /** * 火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换算法 将 GCJ-02 坐标转换成 BD-09 坐标 * * @param gg_lat * @param gg_lon * @return */ function gcj02_To_Bd09($gg_lon,

资源 ContextCapture(原Smart3D)教程 | Wish3D 航测数据处理答疑55问!涉及CC.Pix4D.Photoscan.EPS等常见软件问题_云进行 飞控软件 Smart3D常见问题集锦(持续更新) - 简书 倾斜摄影相关教程(累计近10万访问量)----目录 - 简书 CC地方坐标的设置 CC(Smart3D)这8个实用技巧你知道吗?_任务 PhotoScan空三结合CC使用 PhotoScan空三结合CC使用,彻底解决Smart3D处理影像空三出错问题 用大疆精灵4航

转自:http://www.rivermap.cn/docs/show-1829.html 常用坐标系详解 (一)WGS84坐标系 WGS-84坐标系(World Geodetic System一1984 Coordinate System) 一种国际上采用的地心坐标系.坐标原点为地球质心,其地心空间直角坐标系的Z轴指向BIH (国际时间服务机构)1984.O定义的协议地球极(CTP)方向,X轴指向BIH 1984.0的零子午面和CTP赤道的交点,Y轴与Z轴.X轴垂直构成右手坐标系,称为1984

函数:UF_MTX4_csys_to_csys().UF_MTX4_vec3_multiply() 函数说明:从一个坐标系统到另一个坐标系统的转换.如下图红色坐标系下有个红色的点,将红色的点转到绿色的坐标系下,得到绿色的点.可以使用UF_MTX4_csys_to_csys()和UF_MTX4_vec3_multiply()函数. 三个角度的截图: 1 // UF_MTX4_csys_to_csys从一个坐标系统到另一个坐标系统的转换:* 2 3 #include <stdio.h> 4 #in

final double x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0; public GeoPoint bd_encrypt(GeoPoint point){ double x = point.getLongitudeE6()/1E6; double y = point.getLatitudeE6()/1E6; double z = Math.sqrt(x*x+y*y)+0.00002*Math.sin(y*x_pi); double theta =

关于 GCJ-02 和 BD-09 ,请参考 http://developer.baidu.com/map/question.htm#qa0043 . 算法代码如下,其中 bd_encrypt 将 GCJ-02 坐标转换成 BD-09 坐标, bd_decrypt 反之.     #include const double x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0; void bd_encrypt(double gg_lat, double gg_l

PROJ.4学习——坐标系转换 前言 PROJ可以做任从最简单的投影到许多参考数据非常复杂的转换.PROJ最初是作为地图投影工具开发的,但随着时间的推移,它已经发展成为一个强大的通用坐标转换引擎,可以同时进行大规模地图投影和高精密度的坐标转换. 在PROJ中,有两个用于大地测量转换的框架,proj框架和cs2cs框架.第一个是PROJ中用于进行大地测量转换的原始且有限的框架,第二个是一个新添加的框架,旨在成为一个更完整的转换框架. 在描述这两个框架的细节之前,让我们首先注意到,大多数大地测量转换

本文约6500字,建议阅读时间15分钟. 作者:博客园/B站/知乎/csdn/小专栏 @秋意正寒 版权:转载请告知,并在转载文上附上转载声明与原文链接(https://www.cnblogs.com/onsummer/p/12081889.html). [目录] 1. 经纬度与米[告诉大家GIS中的坐标系核心的两种坐标系定义,地理坐标系统vs投影坐标系统] 2. 为什么有两种表达(不同点) 3. 内在联系(相同点)[指出投影坐标系统的广义定义,即PCS=f(GCS)] 4. 常用坐标系统(4.1

本篇讲坐标系统的详细定义,有关坐标系的变换公式,以及简单说说高程坐标系统. 本文约6000字,阅读时间建议45分钟.硬内容比较多,如有疏漏错误请指出,建议有兴趣的朋友进一步阅读. 作者:博客园/B站/知乎/csdn/小专栏 @秋意正寒 版权:转载请告知,并在转载文上附上转载声明与原文链接(https://www.cnblogs.com/onsummer/p/12082454.html). 目录 1. 地理坐标系统定义 2. 投影坐标系统定义 3. 高程系统 4. 坐标系统转换 1. 地理坐标系统

前言 在我的另一篇博文 Canvas坐标系转换 中,我们知道了所有的平移缩放旋转操作都会影响到画布坐标系.那在我们对画布进行了一系列操作之后,怎么再知道当前矩阵数据状态呢. 具体代码 首先请看下面的一段代码(下文具体解释代码作用): window.TrackTransform = function () { var svg = document.createElementNS("http://www.w3.org/2000/svg", 'svg'); var xform = svg.c

这三个坐标系统是当前国内较为常用的,它们均采用不同的椭球基准.其中北京54坐标系,属三心坐标系,大地原点在苏联的普而科沃,长轴6378245m,短轴6356863,扁率1/298.3:西安80坐标系,属三心坐标系:国家80坐标系,大地原点在陕西省径阳县永乐镇,长轴6378140m,短轴6356755,扁率1/298.25722101:WGS84坐标系为协议地球坐标参考系,长轴6378137.000m,短轴6356752.314,扁率1/298.257223563.由于采用不一样的椭球基准,所以转

AxeSlide软件项目梳理   canvas绘图系列知识点整理 前言 在我的另一篇博文 Canvas坐标系转换 中,我们知道了所有的平移缩放旋转操作都会影响到画布坐标系.那在我们对画布进行了一系列操作之后,怎么再知道当前矩阵数据状态呢. 具体代码 首先请看下面的一段代码(下文具体解释代码作用): window.TrackTransform = function () { var svg = document.createElementNS("http://www.w3.org/2000/svg

无论是开发2D还是开发3D游戏,首先必须弄清楚坐标系的概念.在Cocos2d-x中,需要了解的有OpenGL坐标系.世界坐标系和节点坐标系.  1.UI坐标系 IOS/Android/Windows SDK中通用的UI坐标系默认起点坐标(x=0,y=0)位于坐上角,x轴从屏幕最左边开始,由左向右逐渐增加:Y轴坐标从屏幕最上方开始,由上至下逐渐增加,如图所示: UI坐标系又被称为纹理坐标系,在Cocos2d-x中,只有从纹理截取部分矩形时才使用这个坐标系,例如Sprite的TextureRect属

ArcGIS中的北京54和西安80投影坐标系详解 1.首先理解地理坐标系(Geographic coordinate system),Geographic coordinate system直译为地理坐标系统,是以经纬度为地图的存储单位的.很明显,Geographic coordinate system是球面坐标系统.我们要将地球上的数字化信息存放到球面坐标系统上,如何进行操作呢?地球是一个不规则的椭球,如何将数据信息以科学的方法存放到椭球上?这必然要求我们找到这样的一个椭球体.这样的椭球体具有

原文:ArcGIS中的坐标系定义与转换 (转载) 1.基准面概念:  GIS中的坐标系定义由基准面和地图投影两组参数确定,而基准面的定义则由特定椭球体及其对应的转换参数确定,因此欲正确定义GIS系统坐标系,首先必须弄清地球椭球体(Ellipsoid).大地基准面(Datum)及地图投影(Projection)三者的基本概念及它们之间的关系.   基准面是利用特定椭球体对特定地区地球表面的逼近,因此每个国家或地区均有各自的基准面,我们通常称谓的北京54坐标系.西安80坐标系实际上指的是我国的两个大

原文:ArcGIS中利用ArcMap将地理坐标系转换成投影坐标系(从WKID=4326到WKID=102100) 对于非地理专业的开发人员,对与这些生涩的概念,我们不一定都要了解,但是我们要理解,凡是以经纬度为单位的都是地理坐标系,因为它归根结底是一个椭球体,只不过各个国家为了反映该国家所在区域地球的真实形状,而采用不同的数学模型对本不是椭球体的地球进行椭球体化.而投影坐标系,是对地理坐标系按照某种方式投影到平面上的,所以可以认为它是一个平面坐标系,单位自然是米或千米. 我们在做开发的时候,尤其

现在开始学习3D基础相关的知识,本系列的数学相关笔记是基于阅读书籍<3D数学基础:图形与游戏开发>而来,实现代码使用AS3,项目地址是:https://github.com/hammerc/hammerc-Snake3D-as3与https://github.com/hammerc/hammerc-Snake3D-as3-examples,而3D类库代码则是模仿Away3D的设计来编写的,实现上尽可能模仿Away3D,部分修改的地方学习笔记中会进行特别说明. 言归正传,先看看2D方面,对于2D