仿射变换简介 什么是放射变换 图像上的仿射变换, 其实就是图片中的一个像素点,通过某种变换,移动到另外一个地方. 从数学上来讲, 就是一个向量空间进行一次线形变换并加上平移向量, 从而变换到另外一个向量空间的过程. 向量空间m : m=(x,y) 向量空间n : n=(x′,y′) 向量空间从m到n的变换 n=A∗m+b 整理得到: 将A跟b 组合在一起就组成了仿射矩阵 M. 它的维度是2∗3 使用不同的矩阵M,就获得了不同的2D仿射变换效果. 在opencv中,实现2D仿射变换, 需要借助wa

Batchnorm原理详解 前言:Batchnorm是深度网络中经常用到的加速神经网络训练,加速收敛速度及稳定性的算法,可以说是目前深度网络必不可少的一部分. 本文旨在用通俗易懂的语言,对深度学习的常用算法–batchnorm的原理及其代码实现做一个详细的解读.本文主要包括以下几个部分. Batchnorm主要解决的问题 Batchnorm原理解读 Batchnorm的优点 Batchnorm的源码解读 第一节:Batchnorm主要解决的问题 首先,此部分也即是讲为什么深度网络会需要batch

Tomcat启动过程原理详解 发表于: Tomcat, Web Server, 旧文存档 | 作者: 谋万世全局者 标签: Tomcat,原理,启动过程,详解 基于Java的Web 应用程序是 servlet.JSP 页面.静态页面.类和其他资源的集合,它们可以用标准方式打包,并运行在来自多个供应商的多个容器(诸如tomcat).Web 应用程序存在于结构化层次结构的目录中,该层次结构是由 Java Servlet 规范定义的.Web 应用程序的根目录包含直接存储或存储在子文件夹中的所有公共资源

今天来学习下I2C通信~ I2C(Inter-Intergrated Circuit)指的是 IC(Intergrated Circuit)之间的(Inter) 通信方式.如上图所以有很多的周边设备都是用I2C通信方式进行通信的. I2C(Inter-Intergrated Circuit)通信使用Clock Line(SCL:Serial Clock)和Data Line(SDA:Serial Data).数据通过时钟同步经过数据线进行传输.这里生成时钟信号并输出的设备便是Master, 时钟

Zigbee组网原理详解 来源:互联网 作者:佚名2015年08月13日 15:57   [导读] 组建一个完整的zigbee网状网络包括两个步骤:网络初始化.节点加入网络.其中节点加入网络又包括两个步骤:通过与协调器连接入网和通过已有父节点入网. 关键词:RFDFFDZigBee 1.组网概述 组建一个完整的zigbee网状网络包括两个步骤:网络初始化.节点加入网络.其中节点加入网络又包括两个步骤:通过与协调器连接入网和通过已有父节点入网. 2. 网络初始化预备 Zigbee网络的建立是由网络

CSS的可视化格式模型中具有一个非常重要地位的概念——定位方案.定位方案用以控制元素的布局,在CSS2.1中,有三种定位方案——普通流.浮动和绝对定位: 普通流:元素按照先后位置自上而下布局,inline元素水平排列,直到行被占满后换行,block元素则被渲染为完整的一行,除非指定,所有元素默认为普通流定位. 浮动:浮动布局中,元素首先按照普通流位置出现,然后根据浮动方向尽可能向左或右偏移,效果与文本环绕相似. 绝对定位:元素会脱离普通流,因此绝对定位元素不会对其兄弟元素产生影响(与float不

本文大部分整理自网络,相关文章请见文后参考. SSL/TLS作为一种互联网安全加密技术,原理较为复杂,枯燥而无味,我也是试图理解之后重新整理,尽量做到层次清晰.正文开始. 1. SSL/TLS概览 1.1 整体结构 SSL是一个介于HTTP协议与TCP之间的一个可选层,其位置大致如下: tls-ssl-_tcp-ip_protocol.png SSL:(Secure Socket Layer,安全套接字层),为Netscape所研发,用以保障在Internet上数据传输之安全,利用数据加密(En

大家知道,Java的多线程安全是基于Lock机制实现的,而Lock的性能往往不如人意. 原因是,monitorenter与monitorexit这两个控制多线程同步的bytecode原语,是JVM依赖操作系统互斥(mutex)来实现的. 互斥是一种会导致线程挂起,并在较短的时间内又需要重新调度回原线程的,较为消耗资源的操作. 为了优化Java的Lock机制,从Java6开始引入了轻量级锁的概念. 轻量级锁(Lightweight Locking)本意是为了减少多线程进入互斥的几率,并不是要替代互

转自:js中几种实用的跨域方法原理详解 - 无双 - 博客园 // // 这里说的js跨域是指通过js在不同的域之间进行数据传输或通信,比如用ajax向一个不同的域请求数据,或者通过js获取页面中不同域的框架中(iframe)的数据.只要协议.域名.端口有任何一个不同,都被当作是不同的域. 下表给出了相对http://store.company.com/dir/page.html同源检测的结果: 要解决跨域的问题,我们可以使用以下几种方法: 一.通过jsonp跨域 在js中,我们直接用XMLHt

本节中,我们继续讲解,在linux2.4内核下,如果通过一些列函数从路径名找到目标节点. 3.3.1)接下来查看chached_lookup()的代码(namei.c) [path_walk()>> cached_lookup()] /* *Internal lookup() using the new generic dcache. *SMP-safe *给定name和parent进行查找,如果找到而且合法,那么返回找到的dentry:否则,返回NULL */ staticstruct de

WebActivator的实现原理详解 文章内容 上篇文章,我们分析如何动态注册HttpModule的实现,本篇我们来分析一下通过上篇代码原理实现的WebActivator类库,WebActivator提供了3种功能,允许我们分别在HttpApplication初始化之前,之后以及ShutDown的时候分别执行指定的代码,示例如下: [assembly: WebActivator.PreApplicationStartMethod(typeof(A.InitClass1), "PreStart&

本文属于<InfluxDB系列教程>文章系列,该系列共包括以下 15 部分: InfluxDB学习之InfluxDB的安装和简介 InfluxDB学习之InfluxDB的基本概念 InfluxDB学习之InfluxDB的基本操作 InfluxDB学习之InfluxDB的HTTP API写入操作 InfluxDB学习之InfluxDB数据保留策略(Retention Policies) InfluxDB学习之InfluxDB连续查询(Continuous Queries) InfluxDB学习之

1.为什么需要VLAN 1.1 什么是VLAN? VLAN(Virtual LAN),翻译成中文是“虚拟局域网”.LAN可以是由少数几台家用计算机构成的网络,也可以是数以百计的计算机构成的企业网络.VLAN所指的LAN特指使用路由器分割的网络——也就是广播域. 在此让我们先复习一下广播域的概念.广播域,指的是广播帧(目标MAC地址全部为1)所能传递到的范围,亦即能够直接通信的范围.严格地说,并不仅仅是广播帧,多播帧(Multicast Frame)和目标不明的单播帧(Unknown Unicas

详见:http://blog.yemou.net/article/query/info/tytfjhfascvhzxcytp28 jQuery中getJSON跨域原理详解 前几天我再开发一个叫 河蟹工具条 的时候,其中有个功能就是获取本页面的短网址. 这个想法是好的,可是在我付诸于行动的时候,发现这个需要跨域. 起初我的想法就是,跨域的最简单的方法就是增加一个script标签,因为script标签是允许跨域的. 但是问题又来了,对方的API返回的是个json对象,用script标签只能执行,却不

Spring Aop底层原理详解(来源于csdn:https://blog.csdn.net/baomw)

转自https://www.cnblogs.com/hggen/p/6264475.html TOMCAT原理详解及请求过程 Tomcat: Tomcat是一个JSP/Servlet容器.其作为Servlet容器,有三种工作模式:独立的Servlet容器.进程内的Servlet容器和进程外的Servlet容器. Tomcat目录: tomcat |---bin:存放启动和关闭tomcat脚本 |---conf:存放不同的配置文件(server.xml和web.xml): |---doc:存放To

一.LVS原理详解(4种工作方式8种调度算法) 集群简介 集群就是一组独立的计算机,协同工作,对外提供服务.对客户端来说像是一台服务器提供服务. LVS在企业架构中的位置: 以上的架构只是众多企业里面的一种而已.绿色的线就是用户访问请求的数据流向.用户-->LVS负载均衡服务器--->apahce服务器--->mysql服务器&memcache服务器&共享存储服务器.并且我们的mysql.共享存储也能够使用LVS再进行负载均衡.  集群的特点: 1)高性能performa

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Docker Kubernetes  服务发现原理详解 服务发现支持Service环境变量和DNS两种模式: 一.环境变量 (默认) 当一个Pod运行到Node,kubelet会为每个容器添加一组环境变量,Pod容器中程序就可以使用这些环境变量发现Service. 环境变量名格式如下: {SVCNAME}_SERVICE_HOST {SVCNAME}_SERVICE_PORT 注:其中服务名和端口名转为大写,连字符转换为下划线. 限制: 1)Pod和Service的创建顺序是有要求的,Servi

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JAVA消息服务JMS规范及原理详解 一.简介 JMS即Java消息服务(Java Message Service)应用程序接口,是一个Java平台中关于面向消息中间件(MOM)的API,用于在两个应用程序之间,或分布式系统中发送消息,进行异步通信.Java消息服务是一个与具体平台无关的API,绝大多数MOM提供商都对JMS提供支持. JMS允许应用程序组件基于JavaEE平台创建.发送.接收和读取消息.它使分布式通信耦合度更低,消息服务更加可靠以及异步性. 二.常用术语介绍 在提到JMS时,我