如果需要处理的原图及代码,请移步小编的GitHub地址 传送门:请点击我 如果点击有误:https://github.com/LeBron-Jian/ComputerVisionPractice 图像的几何变换是在不改变图像内容的前提下对图像像素进行空间几何变换,主要包括了图像的平移变换,缩放,旋转,翻转,镜像变换等. 1,几何变换的基本概念 1.1 坐标映射关系 图像的几何变换改变了像素的空间位置,建立一种原图像像素与变换后图像像素之间的映射关系,通过这种映射关系能够实现下面两种计算: 1,原

在OpenCV2:图像的几何变换,平移.镜像.缩放.旋转(1)主要介绍了图像变换中的向前映射.向后映射.处理变换过程中浮点坐标像素值的插值算法,并且基于OpenCV2实现了两个简单的几何变换:平移和镜像变换.本文主要稍微复杂点的两个几何变换:缩放和旋转. 1.图像缩放 图像的缩放主要用于改变图像的大小,缩放后图像的图像的宽度和高度会发生变化.水平缩放系数,控制图像宽度的缩放,其值为1,则图像的宽度不变:垂直缩放系数控制图像高度的缩放,其值为1,则图像的高度不变.如果水平缩放系数和垂直缩放系数不相

1 旋转矩形 首先建议阅读图像旋转算法原理-旋转矩阵,这篇博客可以让你很好地理解图像中的每一个点是如何进行旋转操作的.其中涉及到了图像原点与笛卡尔坐标原点之间的相互转换以及点旋转的一些公式推导. 这里以图像围绕任意点(center_x, center_y)旋转为例,但是图像的原点在左上角,在计算的时候首先需要将左上角的原点移到图像中心,并且Y轴需要翻转. 而在旋转的过程一般使用旋转中心为坐标原点的笛卡尔坐标系,所以图像旋转的第一步就是坐标系的变换.(x’,y’)是笛卡尔坐标系的坐标,(x,y)是

图像旋转是指图像按照某个位置转动一定角度的过程,旋转中图像仍保持这原始尺寸.图像旋转后图像的水平对称轴.垂直对称轴及中心坐标原点都可能会发生变换,因此需要对图像旋转中的坐标进行相应转换. 如下图: 假设图像逆时针旋转\(\theta\),则根据坐标转换可得旋转转换为: \[ \begin{cases} x' = r\cos(\alpha - \theta)\\ y' = r\sin(\alpha - \theta)\tag{1} \end{cases}\] 而 \[r = \sqrt{x^2 +

常常需要最图像进行仿射变换,仿射变换后,我们可能需要将原来图像中的特征点坐标进行重新计算,获得原来图像中例如眼睛瞳孔坐标的新的位置,用于在新得到图像中继续利用瞳孔位置坐标. 仿射变换在:http://blog.csdn.net/xiaowei_cqu/article/details/7616044 这位大牛的博客中已经介绍的非常清楚. 关于仿射变换的详细介绍,请见上面链接的博客. 我这里主要介绍如何在已经知道原图像中若干特征点的坐标之后,计算这些特征点进行放射变换之后的坐标,然后做一些补充. *

自然状态下,坐标系以屏幕左上角为原点,向右是x正轴,向下是y正轴.现在要使坐标系的原点平移至任一点O(x,y),且旋转a角度,如何实现? 交待下我的问题背景,已知屏幕上有两点p1和p2,构成直线l.我要以两点的中点mid(x,y)为坐标原点,线段l的中垂线为一个轴,l为另外一个轴,做一个坐标系.切割出一个边长为d的正方形.示意图如下所示: double d = Math.sqrt((p2.x-p1.x)*(p2.x - p1.x)+(p2.y-p1.y)*(p2.y-p1.y)); //p1.p

最近一个作业中要用到图像旋转,分享一下学习过程.如有讲错的地方,恳请指正! 图像旋转,想想真简单啊,不就是将图像矩阵乘上一个旋转平移矩阵就完了吗?实际上还真没这么简单.首先这个旋转平移矩阵怎么获得?通过这篇博客我们能够轻松理解这个过程.http://www.cnblogs.com/xianglan/archive/2010/12/26/1917247.html 该旋转平移矩阵可以通过以图像左上角为原点的矩阵坐标系转换到以图像中心为原点的笛卡尔坐标系,再乘上一个旋转矩阵,再将旋转后的图像转换到原点

图像旋转:本质上是对旋转后的图片中的每个像素计算在原图的位置. 在opencv包里有自带的旋转函数,当你知道倾斜角度theta时: 用getRotationMatrix2D可得2X3的旋转变换矩阵 M,在用warpaffine函数可得倾斜后的图像dst. 很方便啊,为什么还要自己实现底层的图像旋转呢?因为有些地方你用这两个函数就会出现问题,比如说: 当原图的size是MXN,且图像是完全填充的(因为如果有留白可能还不能将问题完全反映出来),现在你需要将它90°变换(为了形象说明),可是用前面两个

理论 http://www.cnblogs.com/wangguchangqing/p/4045150.html 翻开任意一本图像处理的书,都会讲到图像的几何变换,这里面包括:仿射变换(affine transformation).投影变换(projecttive transformation).前者针对的是平面上的物体位姿变化,如水平/垂直方向位移.旋转.缩小/放大,常见的应用有ORC字符识别.后者针对的是三维空间中的位置变化,受限于物体依然是平面的,也称为二维投影变换,常见的应用有车牌识别.

经常对一幅图像进行旋转操作,OpenCV中提供了很方便易用的仿射变换函数warpAffine, 通过getRotationMatrix2D可以得到放射变换矩阵(矩阵大小2x3) #include <iostream> #include <opencv.hpp> using namespace std; int main(void){ cv::Mat src = cv::imread("test.png"); cv::imshow("src",

话说,平凡之处显真格,这一点也没错!  比如,对旋转图像进行双线性插值,很简单吧?  可,对我,折腾了大半天,也没有达到预期效果!  尤其是三个误区让我抓瞎好久: 1,坐标旋转公式.   这东西,要用的时候查资料,抄过来,从不记清,猛地一下让人写正确,确实不容易,虽然只是正余弦的排列问题.画图推导的方法也是知道,但是,奈何又记不得三角形的和角展开公式.没办法,只好逐一测试验证了,心血经验,45.90,135,180这几个角度最好都验证一下. 2,双插的数据来源. 一开始,思维上习惯地数据来源认定

本项目实现了用OpenGL绘制一个简单场景,包括正方体.球体和网格,实现了物体的旋转.缩放.平移和灯光效果.附有项目完整代码.有具体凝视.适合刚開始学习的人熟悉opengl使用. 开发情况 开发环境VS2012+OpenGL 开发平台 Intel core i5,Intel HD Graphics Family 本项目实现了绘制一个场景(包含立方体.球体.网格),对各物体实现平移.旋转.缩放功能,加入了光源并简单设置了物体材质. 本项目演示样例代码下载(里面有具体凝视) 感谢nehe的框架! 场

题目链接:http://118.190.20.162/view.page?gpid=T27 问题描述 试题编号: 201503-1 试题名称: 图像旋转 时间限制: 5.0s 内存限制: 256.0MB 问题描述: 问题描述 旋转是图像处理的基本操作,在这个问题中,你需要将一个图像逆时针旋转90度. 计算机中的图像表示可以用一个矩阵来表示,为了旋转一个图像,只需要将对应的矩阵旋转即可. 输入格式 输入的第一行包含两个整数n, m,分别表示图像矩阵的行数和列数. 接下来n行每行包含m个整数,表示输

一.图像的旋转 今天的代码不是自己写的,缺少一些时间.但是认认真真推导了一下旋转的公式,代码的思想与原博博主一致,致敬! 愚以为,自己来实现图像旋转算法的关键点有二:其一,确定旋转后的图像边界.其二,确定图像新旧坐标系下的图像变换矩阵. 下面重点介绍图像变换矩阵(算法).由于我们常见的旋转算法是根据图像中心来进行的,并非是ROC坐标轴左上角的位置.如果我们直接进行变换,那么将难以写出图像变换矩阵.所以,我们将问题分为三步: 1.将原坐标轴1变换为新坐标轴2,得到图像变换矩阵M1: 2.在坐标轴2

当从外界读入STL等三维模型时,其会按照它内部的坐标位置进行显示.因此它的位置和大小是确定的.但是在实际应用中,有可能需要人为地对这个模型在空间中进行旋转.平移或缩放等操作.VTK中有许多和旋转.平移相关的函数,下面一一进行测试. RotateX.RotateY.RotateZ(绕自身坐标轴旋转) Rotate the Prop3D in degrees about the X/Y/Z axis using the right hand rule. The axis is the Prop3D'

图像旋转和平移是图像处理中常用的一种操作,opencv2和opencv3中对图像的旋转和平移都是通过仿射变换函数cv::warpAffine()来实现的. 1.图像的旋转 图像的旋转具体实现分为两步:先根据旋转角度和旋转中心获取旋转矩阵:然后根据旋转矩阵进行仿射变换,即可实现任意角度和任意中心的旋转效果.旋转矩阵的形式如下: 其中, 具体代码如下: cv::Mat src = cv::imread("lenna.jpg"); cv::Mat dst; //旋转角度 ; cv::Size

CCF计算机职业资格认证考试题解系列文章为meelo原创,请务必以链接形式注明本文地址 CCF CSP 201503-1 图像旋转 问题描述 旋转是图像处理的基本操作,在这个问题中,你需要将一个图像逆时针旋转90度. 计算机中的图像表示可以用一个矩阵来表示,为了旋转一个图像,只需要将对应的矩阵旋转即可. 输入格式 输入的第一行包含两个整数n, m,分别表示图像矩阵的行数和列数. 接下来n行每行包含m个整数,表示输入的图像. 输出格式 输出m行,每行包含n个整数,表示原始矩阵逆时针旋转90度后的矩

如果平面上的点绕原点逆时针旋转θº,则其坐标变换公式为: x'=xcosθ+ysinθ   y=-xsinθ+ycosθ 其中,(x, y)为原图坐标,(x’, y’)为旋转后的坐标.它的逆变换公式为: x=x'cosθ-y'sinθ   y=x'sinθ+y'cosθ 矩阵形式为: 和缩放类似,旋转后的图像的像素点也需要经过坐标转换为原始图像上的坐标来确定像素值,同样也可能找不到对应点,因此旋转也用到插值法.在此选用性能较好的双线性插值法.为提高速度,在处理旋转90º.-90º.±180º时使

NOI题库开始的题,也是略水,当然也是大水,所以彼此彼此 09:图像旋转翻转变换 总时间限制: 1000ms 内存限制: 65536kB 描述 给定m行n列的图像各像素点灰度值,对其依次进行一系列操作后,求最终图像. 其中,可能的操作及对应字符有如下四种: A:顺时针旋转90度: B:逆时针旋转90度: C:左右翻转: D:上下翻转. 输入 第一行包含两个正整数m和n,表示图像的行数和列数,中间用单个空格隔开.1 <= m <= 100, 1 <= n <= 100. 接下来m行,

读取bmp等图片格式中的像素还有难度,就先用这个棋盘图象素来弄了 代码打错一个就一直First-chance exception ,貌似还有一个要用q或者Q才能成功退出,不知道缺少哪句,我用窗口红叉退出也会First-chance exception glTexParameterf写错成glTextureParameteri 随手来个链接https://www.opengl.org/sdk/docs/man/html/glTexParameter.xhtml // // 绘制一个旋转的OpenG